本申請公開了一種上下料裝置，包括沿豎直方向設置的物料輸入機構和物料輸出機構，以及能夠沿豎直方向運動的中轉機構；通過中轉機構，能夠銜接花籃的上下料；上下料裝置還包括搬運機構，能夠從中轉機構運輸的花籃中取出待處理的硅片、并能夠將處理好的硅片置入空花籃中；其中，物料輸入機構包括沿水平方向間隔布置的第一輸入線和第二輸入線；上下料裝置還包括翻轉機構，能夠提取第二輸入線輸送的花籃中的待處理硅片，并將花籃翻轉180°；如此，一方面，通過設置兩組輸入線，能夠提高上料效率；另一方面，由于兩組工作線最終供給的硅片面向不同，滿足了特殊工藝的需要。

技術領域

本申請涉及光伏設備技術領域，具體涉及一種上下料裝置。

背景技術

花籃能夠承托多個硅片。在花籃上料時，多個硅片沿豎直方向堆疊在花籃中，傳統設備中，為了方便取走硅片，會將花籃放倒，再通過頂升硅片、方便硅片的取放；為此，傳統設備中還配置有多個機構，以便于放倒花籃、頂升硅片進行提取，工作效率低。

發明內容

本申請提供了一種上下料裝置，以解決現有技術中工作效率低的技術缺陷。

為解決上述技術問題，本申請采用的一個技術方案是：提供一種上下料裝置，其包括：物料輸入機構，能夠輸入載滿待處理的硅片的花籃；物料輸出機構，能夠輸出載滿處理好的硅片的花籃；其中，物料輸入機構與物料輸出機構沿豎直方向間隔布置；中轉機構，能夠沿豎直方向運動；其中，中轉機構能夠對接物料輸入機構輸出端、以便于接收花籃；隨后，中轉機構朝向物料輸出機構運動，能夠對接物料輸出機構的輸入端、以便于花籃轉移；搬運機構，能夠從花籃中取出待處理的硅片、并能夠將處理好的硅片置入空花籃中；其中，物料輸入機構包括沿水平方向間隔布置的第一輸入線和第二輸入線，第一輸入線和第二輸入線分別能夠輸入花籃；翻轉機構，設于第二輸入線或者中轉機構一側，能夠提取由第二輸入線輸入的、載滿待處理的硅片的花籃，并將花籃翻轉；一個工作循環中，第一輸入線和第二輸入線分別能夠輸入一組花籃，翻轉機構將其中一組花籃翻轉，使得搬運機構接取兩組花籃中待處理的硅片時，其中一組硅片的第一面朝上，另一組硅片的第二面朝上。

進一步地，物料輸出機構包括沿水平方向間隔布置的第一輸出線和第二輸出線；中轉機構包括第一中轉線和第二中轉線；第一輸入線與第一輸出線沿豎直方向間隔布置，第一中轉線能夠沿豎直方向運動、從而銜接第一輸入線和第一輸出線；第二輸入線與第二輸出線沿豎直方向間隔布置，第二中轉線能夠沿豎直方向運動、從而銜接第二輸入線和第二輸出線。

進一步地，中轉機構包括：傳送帶組件；傳送帶組件包括：主動輪、從動輪以及套設在主動輪和從動輪上的傳送帶；主動輪由驅動件驅動、能夠主動旋轉，通過傳送帶、能夠帶動從動輪跟轉，進而實現傳送帶的循環流轉；升降驅動組件，連接傳送帶組件、并能夠驅動傳送帶組件沿豎直方向運動；其中，物料輸入機構輸送花籃時，傳送帶組件位于物料輸入機構的輸出端，驅動件驅動傳送帶承接面遠離物料輸入機構流轉，從而取出花籃；中轉機構向物料輸出機構輸送花籃時，升降驅動組件先驅動傳送帶組件運動至物料輸出機構的輸入端，驅動件再驅動傳送帶承接面朝向物料輸出機構流轉，從而將花籃送入物料輸出機構。

進一步地，中轉機構還包括固定組件；花籃進入中轉機構后，固定組件能夠固定花籃。

進一步地，花籃包括相對設置的兩個側板，側板上具有多個沿豎直方向間隔設置的卡槽；兩個側板上的卡槽一一對應，以承托硅片的兩側；搬運機構包括搬運件和搬運驅動組件，搬運驅動組件連接搬運件、并能夠驅動搬運件靠近或遠離花籃；其中，搬運件包括多個沿豎直方向間隔設置的托板；搬運驅動組件能夠驅動托板伸入相鄰兩個卡槽之間，以便于托板承接卡槽內的硅片。

進一步地，翻轉機構包括：翻轉提取組件，能夠提取載滿待處理的硅片的花籃；翻轉驅動組件，連接翻轉提取組件、并能夠驅動翻轉提取組件旋轉。

進一步地，翻轉提取組件包括：提取件，用于提取花籃；第一提取驅動件，用于驅動提取件沿水平方向運動、以靠近至提取花籃；第二提取驅動件，用于驅動提取件沿弧線運動、以在提取件提取花籃后，使得提取件抬起花籃。