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[發明專利]上下料裝置有效

專利信息
申請號: 202010558388.2 申請日: 2020-06-18
公開(公告)號: CN111769064B 公開(公告)日: 2023-07-14
發明(設計)人: 請求不公布姓名 申請(專利權)人: 無錫先導智能裝備股份有限公司
主分類號: H01L21/677 分類號: H01L21/677
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 214028 江蘇省無錫市無*** 國省代碼: 江蘇;32
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 上下 裝置
【權利要求書】:

1.一種上下料裝置,其特征在于,包括:

物料輸入機構(100),能夠輸入載滿待處理的硅片(1)的花籃(20);

物料輸出機構(200),能夠輸出載滿處理好的硅片(1)的花籃(20);

其中,所述物料輸入機構(100)與所述物料輸出機構(200)沿豎直方向間隔布置;

中轉機構(300),能夠沿豎直方向運動;

其中,所述中轉機構(300)能夠對接所述物料輸入機構(100)輸出端,以便于接收花籃(20);隨后,所述中轉機構(300)朝向所述物料輸出機構(200)運動,能夠對接所述物料輸出機構(200)的輸入端,以便于所述花籃(20)轉移;

搬運機構(400),能夠從花籃(20)中取出待處理的硅片(1),并能夠將處理好的硅片(1)置入空花籃(20)中;

其中,所述物料輸入機構(100)包括沿水平方向間隔布置的第一輸入線(110)和第二輸入線(120),所述第一輸入線(110)和所述第二輸入線(120)分別能夠輸入花籃(20);

翻轉機構(500),設于所述第二輸入線(120)或者所述中轉機構(300)一側,能夠提取由所述第二輸入線(120)輸入的,載滿待處理的硅片(1)的花籃(20),并將所述花籃(20)翻轉180°;

一個工作循環中,所述第一輸入線(110)和所述第二輸入線(120)分別能夠輸入一組花籃(20),所述翻轉機構(500)將其中一組花籃(20)翻轉,使得所述搬運機構(400)接取兩組所述花籃(20)中待處理的硅片(1)時,其中一組硅片(1)的第一面朝上,另一組硅片(1)的第二面朝上。

2.根據權利要求1所述的上下料裝置,其特征在于,所述物料輸出機構(200)包括沿水平方向間隔布置的第一輸出線和第二輸出線;所述中轉機構(300)包括第一中轉線和第二中轉線;

所述第一輸入線(110)與所述第一輸出線沿豎直方向間隔布置,所述第一中轉線能夠沿豎直方向運動,從而銜接所述第一輸入線(110)和所述第一輸出線;

所述第二輸入線(120)與所述第二輸出線沿豎直方向間隔布置,所述第二中轉線能夠沿豎直方向運動,從而銜接所述第二輸入線(120)和所述第二輸出線。

3.根據權利要求1所述的上下料裝置,其特征在于,所述中轉機構(300)包括:

傳送帶組件;所述傳送帶組件包括:主動輪(311),從動輪(312)以及套設在所述主動輪(311)和所述從動輪(312)上的傳送帶(313);所述主動輪(311)由驅動件(314)驅動,能夠主動旋轉,通過所述傳送帶(313),能夠帶動所述從動輪(312)跟轉,進而實現所述傳送帶(313)的循環流轉;

升降驅動組件(320),連接所述傳送帶組件,并能夠驅動所述傳送帶組件沿豎直方向運動;

其中,所述物料輸入機構(100)輸送花籃(20)時,所述傳送帶組件位于所述物料輸入機構(100)的輸出端,所述驅動件(314)驅動所述傳送帶(313)承接面遠離所述物料輸入機構(100)流轉,從而取出花籃(20);所述中轉機構(300)向所述物料輸出機構(200)輸送花籃(20)時,所述升降驅動組件(320)先驅動所述傳送帶組件運動至所述物料輸出機構(200)的輸入端,所述驅動件(314)再驅動所述傳送帶(313)承接面朝向所述物料輸出機構(200)流轉,從而將花籃(20)送入所述物料輸出機構(200)。

4.根據權利要求1-3任一項所述的上下料裝置,其特征在于,所述中轉機構(300)還包括固定組件(330);

花籃(20)進入所述中轉機構(300)后,所述固定組件(330)能夠固定所述花籃(20)。

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