本發明提供了一種車身與車輪間的穩定裝置，設置于車輪的支撐機構上，包括驅動所述車輪進行升降運動的直線運動驅動裝置和驅動所述車輪進行轉彎運動的轉動驅動裝置，可以根據路況主動調節車輪高度以及前進方向，從而避免車輛在不同的復雜的地面行走時可能出現的傾翻或無法行走的現象。

技術領域

本發明涉及車輛工程領域，具體涉及一種車身與車輪間的穩定裝置。

背景技術

為了滿足救災搶險、特殊地形環境的交通運輸等需求，人類對車輛的通過性、適應性和靈活性提出越來越高的要求，要求車輛能夠用于人們不能進入或難以進入的區域作業，能夠適用于階梯攀登及其它復雜路面條件下的驅動行駛，例如草地、泥地或樓梯等等。

為實現小車在崎嶇不平的路面上行走時車身的穩定，常用的方式是在小車和車輪之間增加彈簧等彈性部件，被動緩沖由于路面不平給車身穩定帶來的沖擊。但現有技術只能被動緩沖由于路面不平給車身穩定帶來的沖擊，其實并不能較好地使車身始終保持水平狀態，只起到一定的緩解作用，在使用場合為山坡、濕地時往往還出現打滑、傾翻現象，因此，嚴重制約了小車陣列在各種惡劣路況條件下執行特殊任務。

發明內容

為解決現有技術中存在的上述技術問題，本發明的目的在于提供一種車身與車輪間的穩定裝置，原有車輪輪軸和車體之間增加了驅動車輪進行升降運動的直線運動驅動裝置和驅動車輪進行轉彎運動的轉動驅動裝置，可以根據路況主動調節車輪高度以及前進方向，從而避免車輛在不同的復雜的地面行走時可能出現的傾翻或無法行走的現象。

為達到上述目的，本發明提出了如下技術方案：

一種車身與車輪間的穩定裝置，設置于車輪的支撐機構上，包括驅動所述車輪進行升降運動的直線運動驅動裝置和驅動所述車輪進行轉彎運動的轉動驅動裝置，聯動配合互不影響，保證了車子可以根據路況主動調節車輪高度以及前進方向，以實現在山坡、沙地、草地、沼澤、樓梯等特殊地面上的有效行駛。

優選地，所述直線運動驅動裝置及所述轉動驅動裝置均固裝在與車身相連的底盤支架上，且所述底盤支架位于所述車輪的上方。

優選地，所述直線運動驅動裝置及所述轉動驅動裝置設有同一中心軸單元，所述中心軸單元在所述直線運動驅動裝置設有的直線電機驅動下實現升降運動，在所述轉動驅動裝置設有的伺服電機驅動下實現旋轉運動。

優選地，所述中心軸單元的下端垂直連接所述車輪的支撐機構，所述支撐機構包括貫穿于所述車輪的輪軸。

優選地，所述直線運動驅動裝置還包括嵌套于所述中心軸單元外的直線滑軌筒和直線軸承，所述直線滑軌和所述直線軸承分別設置于所述直線電機的上方與下方，且所述直線滑軌和所述直線軸承均與所述底盤支架固定連接；所述中心軸單元可以在所述直線滑軌筒內上下運動，所述直線軸承用于為所述中心軸單元的上下運動提供導向支撐。

最好，所述轉動驅動裝置還包括用于驅動所述中心軸單元旋轉的電機轉子以及與所述電機轉子相配合的電機定子。

優選地，所述電機轉子的內徑與所述中心軸單元連接固定，所述電機轉子的外徑與所述電機定子相配合。

優選地，所述電機定子的內徑與所述電機轉子相配合，外徑通過滑槽與所述直線滑軌筒相連，可沿所述滑槽上下運動。

與現有技術相比，本發明所述的一種車身與車輪間的穩定裝置，達到了如下效果：

(1)、通過在原有車輪輪軸和車體之間增加直線運動驅動裝置和轉動驅動裝置，保證了車子可以根據路況主動調節車輪高度以及前進方向，以實現在山坡、沙地、草地、沼澤、樓梯等特殊地面上的有效行駛。