[發明專利]一種車身與車輪間的穩定裝置在審
| 申請號： | 202010556704.2 | 申請日： | 2020-06-17 |
| 公開（公告）號： | CN111674460A | 公開（公告）日： | 2020-09-18 |
| 發明（設計）人： | 范桂霞 | 申請（專利權）人： | 北京洺楠匯科技有限公司 |
| 主分類號： | B62D5/04 | 分類號： | B62D5/04;B60K7/00 |
| 代理公司： | 北京愛普納杰專利代理事務所(特殊普通合伙) 11419 | 代理人： | 何自剛 |
| 地址： | 100176 北京市大興區亦莊經濟開發區*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 車身 車輪 穩定 裝置 | ||
1.一種車身與車輪間的穩定裝置，設置于車輪的支撐機構上，其特征在于，包括驅動所述車輪進行升降運動的直線運動驅動裝置和驅動所述車輪進行轉彎運動的轉動驅動裝置。
2.根據權利要求1所述的車身與車輪間的穩定裝置，其特征在于，所述直線運動驅動裝置及所述轉動驅動裝置均固裝在與車身相連的底盤支架上，且所述底盤支架位于所述車輪的上方。
3.根據權利要求2所述的車身與車輪間的穩定裝置，其特征在于，所述直線運動驅動裝置及所述轉動驅動裝置設有同一中心軸單元，所述中心軸單元在所述直線運動驅動裝置設有的直線電機驅動下實現升降運動，在所述轉動驅動裝置設有的伺服電機驅動下實現旋轉運動。
4.根據權利要求3所述的車身與車輪間的穩定裝置，其特征在于，所述中心軸單元的下端垂直連接所述車輪的支撐機構，所述支撐機構包括貫穿于所述車輪的輪軸。
5.根據權利要求4所述的車身與車輪間的穩定裝置，其特征在于，所述直線運動驅動裝置還包括嵌套于所述中心軸單元外的直線滑軌筒和直線軸承，所述直線滑軌和所述直線軸承分別設置于所述直線電機的上方與下方，且所述直線滑軌和所述直線軸承均與所述底盤支架固定連接。
6.根據權利要求5所述的車身與車輪間的穩定裝置，其特征在于，所述轉動驅動裝置還包括用于驅動所述中心軸單元旋轉的電機轉子以及與所述電機轉子相配合的電機定子。
7.根據權利要求6所述的車身與車輪間的穩定裝置，其特征在于，所述電機轉子的內徑與所述中心軸單元連接固定，所述電機轉子的外徑與所述電機定子相配合。
8.根據權利要求7所述的車身與車輪間的穩定裝置，其特征在于，所述電機定子的內徑與所述電機轉子相配合，外徑通過滑槽與所述直線滑軌筒相連，可沿所述滑槽上下運動。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于北京洺楠匯科技有限公司，未經北京洺楠匯科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.17sss.com.cn/pat/books/202010556704.2/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
