本申請涉及一種四軸聯動加工方法、裝置、計算機設備和存儲介質，在將待機工產品固定到四軸進行加工處理時，首先獲取待加工產品的產品中心零點坐標以及四軸的四軸中心零點坐標，然后基于兩個的產品中心零點坐標和四軸中心零點坐標進行分析，得到第一坐標方向的第一加工補償值和第二坐標方向的第二加工補償值，最后在通過四軸實現待加工產品的加工操作中，將第一加工補償值和第二加工補償值代入，從而消除加工操作中產品中心與四軸中心不同心所引起的誤差。通過上述方案，可以保證即使在四軸中心與產品中心不同心時，待加工產品仍能夠根據預期的轉動軌跡進行轉動，避免出現產品表面加工深度不均勻的問題，具有加工可靠性強的優點。

技術領域

本申請設計機械加工技術領域，特別是涉及一種四軸聯動加工方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

音響即為音響系統，是一種能夠可以還原播放音頻信號的設備。隨著科學技術的發展以及人民生活水平的不斷提高，以歌舞作為主要形式的娛樂活動越來越深入人們生活，而音響作為播放音頻的設備也隨之被廣泛使用。音響外殼作為音響中極為重要的一部分，具有消除聲波短路、抑制喇叭單元的聲共振以及拓寬單只喇叭單元的頻帶等作用，音響外殼的加工精度會對音響的這些特性產生影響。

音響外殼在加工過程中，通過四軸和夾具將音響外殼固定，然后通過四軸旋轉實現音響外殼不同表面的加工操作。然而，在實際加工操作中，往往無法保證夾具與四軸旋轉中心同心，會在四軸的上下(Z軸)方向、前后(Y軸)方向存在偏差，最終導致音響外殼的轉動軌跡偏移，使得音響外殼表面加工深度不均勻，嚴重影響影響外殼的加工精度。因此，傳統的音響外殼的加工方法具有加工可靠性差的缺點。

發明內容

基于此，有必要針對傳統的音響外殼的加工方法加工可靠性差的問題，提供一種四軸聯動加工方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

一種四軸聯動加工方法，包括：當待加工產品固定于四軸時，獲取所述待加工產品的產品中心零點坐標以及所述四軸的四軸中心零點坐標；根據所述產品中心零點坐標和所述四軸中心零點坐標進行分析，得到待加工產品在第一坐標方向的第一加工補償值和第二坐標方向的第二加工補償值；根據所述第一加工補償值和所述第二加工補償值對所述待加工產品進行補償加工。

上述四軸聯動加工方法，在將待機工產品固定到四軸進行加工處理時，首先獲取待加工產品的產品中心零點坐標以及四軸的四軸中心零點坐標，然后基于兩個的產品中心零點坐標和四軸中心零點坐標進行分析，得到第一坐標方向的第一加工補償值和第二坐標方向的第二加工補償值，最后在通過四軸實現待加工產品的加工操作中，將第一加工補償值和第二加工補償值代入，從而消除加工操作中產品中心與四軸中心不同心所引起的誤差。通過上述方案，可以保證即使在四軸中心與產品中心不同心時，待加工產品仍能夠根據預期的轉動軌跡進行轉動，避免出現產品表面加工深度不均勻的問題，具有加工可靠性強的優點。

一種四軸聯動加工裝置，包括：坐標獲取模塊，用于當待加工產品固定于四軸時，獲取所述待加工產品的產品中心零點坐標以及所述四軸的四軸中心零點坐標；補償值分析模塊，用于根據所述產品中心零點坐標和所述四軸中心零點坐標進行分析，得到待加工產品在第一坐標方向的第一加工補償值和第二坐標方向的第二加工補償值；補償加工控制模塊，用于根據所述第一加工補償值和所述第二加工補償值對所述待加工產品進行補償加工。

一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現上述方法的步驟。

一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現上述方法的步驟。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或傳統技術中的技術方案，下面將對實施例或傳統技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。