[發明專利]四軸聯動加工方法、裝置、計算機設備和存儲介質有效
| 申請號： | 202010543211.5 | 申請日： | 2020-06-15 |
| 公開（公告）號： | CN111857047B | 公開（公告）日： | 2021-11-12 |
| 發明（設計）人： | 董濤;李榮輝;唐豐江;鐘佑堂;陳日華 | 申請（專利權）人： | 廣東長盈精密技術有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/404 | 分類號： | G05B19/404;H04R31/00 |
| 代理公司： | 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人： | 周玲 |
| 地址： | 523808 廣東省東莞市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 聯動 加工 方法 裝置 計算機 設備 存儲 介質 | ||
1.一種四軸聯動加工方法，其特征在于，包括：
當待加工產品固定于四軸時，獲取所述待加工產品的產品中心零點坐標以及所述四軸的四軸中心零點坐標；
根據所述產品中心零點坐標和所述四軸中心零點坐標進行分析，得到待加工產品在第一坐標方向的第一加工補償值和第二坐標方向的第二加工補償值；
根據所述第一加工補償值和所述第二加工補償值對所述待加工產品進行補償加工；
所述根據所述產品中心零點坐標和所述四軸中心零點坐標進行分析，得到待加工產品在第一坐標方向的第一加工補償值和第二坐標方向的第二加工補償值，包括：
根據所述產品中心零點坐標和所述四軸中心零點坐標進行分析，得到所述待加工產品的產品中心相對所述四軸的四軸中心的偏角；根據當前四軸角度、所述偏角、所述產品中心零點坐標和所述四軸中心零點坐標進行分析，得到所述待加工產品在第一坐標方向的第一加工補償值和第二坐標方向的第二加工補償值；
所述根據當前四軸角度、所述偏角、所述產品中心零點坐標和所述四軸中心零點坐標進行分析，得到所述待加工產品在第一坐標方向的第一加工補償值和第二坐標方向的第二加工補償值，包括：
根據所述產品中心零點坐標和所述四軸中心零點坐標進行分析，得到所述待加工產品的產品中心與四軸的四軸中心的直線距離；根據當前四軸角度、所述偏角和所述直線距離進行分析，得到所述待加工產品在第一坐標方向的第一加工補償值和第二坐標方向的第二加工補償值；
根據當前四軸角度、所述偏角和所述直線距離進行分析，得到所述待加工產品在第一坐標方向的第一加工補償值為：Y補＝cos(α+β0)*L，其中，Y補表示第一加工補償值，α表示產品中心相對四軸中心的偏角，β0表示四軸當前角度，L表示直線距離，*表示相乘；
根據當前四軸角度、所述偏角和所述直線距離進行分析，得到所述待加工產品在第二坐標方向的第二加工補償值為：Z補＝sin(α+β0)*L，其中，Z補表示第二加工補償值，α表示產品中心相對四軸中心的偏角，β0表示四軸當前角度，L表示直線距離，*表示相乘。
2.根據權利要求1所述的四軸聯動加工方法，其特征在于，獲取所述四軸的四軸中心零點坐標包括：
當四軸轉動至0度時，控制探頭沿第一方向靠近所述待加工產品，并在所述探頭與所述待加工產品接觸時獲取第一機械坐標；
當四軸轉動至180度時，控制所述探頭沿第二方向靠近所述待加工產品，并在所述探頭與所述待加工產品接觸時獲取第二機械坐標，所述第二方向為所述第一方向的反方向；
當四軸轉動至90度時，控制所述探頭沿第三方向靠近所述待加工產品，并在所述探頭與所述待加工產品接觸時獲取第三機械坐標，所述第三方向垂直于所述第一方向；
根據所述第一機械坐標、所述第二機械坐標、所述第三機械坐標和所述探頭的探桿直徑進行分析，得到所述四軸的四軸中心零點坐標。
3.根據權利要求2所述的四軸聯動加工方法，其特征在于，所述根據所述第一機械坐標、所述第二機械坐標、所述第三機械坐標和所述探頭的探桿直徑進行分析，得到所述四軸的四軸中心零點坐標的步驟，包括：
根據所述第一機械坐標的第一方向坐標值、所述第二機械坐標的第一方向坐標值以及所述探頭的探桿直徑進行分析，得到所述待加工產品的表面至所述四軸的四軸中心的距離；
根據所述第二機械坐標和所述距離進行分析得到四軸中心零點坐標的第一方向坐標值；
根據所述第三機械坐標和所述距離進行分析得到四軸中心零點坐標的第二方向坐標值。
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