本發明屬于物料包裝輔助設備技術領域，具體涉及一種物料自動裝托盒裝置，主體結構包括主體框架、托盒輸送機、旋轉取料機構、供料滑槽、物料定長機構和整理分料機構，主體框架的中部設置有托盒輸送機，主體框架的上部設置有旋轉取料機構，主體框架的上部等間距式設置有若干個供料滑槽，主體框架上設置有貫穿主體框架的物料定長機構，主體框架的左側與右側之間的物料定長機構上設置有整理分料機構，使用時，物料到達供料滑槽后，首先經過整理分料機構的整理分料到達物料定長機構，然后由旋轉取料機構取出送至托盒中，最后由托盒輸送機送至下一工序，能夠將酥脆易破損的物料自動裝入托盒。

技術領域：

本發明屬于物料包裝輔助設備技術領域，具體涉及一種物料自動裝托盒裝置，能夠將酥脆易破損的物料自動裝入托盒。

背景技術：

食品包裝形式種類繁多，有種包裝形式需將物料裝入托盒中，再采用枕式包裝機密封包裝，例如餅干、薯片的包裝。對于餅干來說，既有自動裝托盒機，也有人工裝托盒；薯片由于形狀不規則、比較脆、極易破損，所以普遍是先人工裝托盒，再密封包裝。人工裝托盒占用人員較多，工人勞動強度大，每只托盒裝的物料數量不均衡，衛生情況不如自動裝托盒容易控制。

中國專利201110089797.3公開的一種半自動不規則散狀食品包裝機，包括：儲料與輸送系統、控制系統、機箱、光電傳感器、頂料斗給料機構、振動給料系統、開門裝置、電子稱重裝置、接嘴組件、卡式封口機、滑板、帶式輸送機，①儲料與輸送系統，其系統由帶橫隔板的斜坡輸送機和固定擋板組成，帶橫隔板斜坡輸送機上的輸送帶兩側裝有固定擋板，該固定擋板與輸送帶構成儲料槽，輸送帶向上運動時物料進入到頂料斗中；②頂料斗給料機構的頂料斗中安裝有雙聯絞送器，分別向大、小振動給料機料槽給料，頂料斗給料機構中的頂料斗安裝有上、下料位傳感器，料層達到下位時輸送帶向頂料斗給料，料層達到上位時輸送帶停止向頂料斗給料；③振動給料系統中的大、小振動給料機依據電子稱重裝置所設定的值來調節振幅和輸送速度；④電子稱重裝置由稱重斗和稱重傳感器組成，稱重斗采取懸臂式安裝，它分成固定側和活動側兩部分；⑤開門裝置裝有框形推桿、電磁鐵和杠桿開門機構，稱重斗活動側靠框形推桿做平面運動來實現稱重斗的開門、關門動作，這個動作的準確性則靠電磁鐵和杠桿開門機構來執行；⑥接嘴組件由上、下兩體組成，稱重斗內物料重量達到稱重傳感器設定值，振動給料機停止供料，人工套袋至接嘴下體，這時光電傳感器給出信號，框形推桿自動開門放料，人工順手將裝好料的袋送至卡式封口機的卡口上，這時封口機卡口自動卡住食品袋并熱封，人手馬上移開執行下一袋作業，卡口上的料袋自動完成封口，自動下落經滑板至帶式輸送機送出，至后續裝箱。其不能應用于薯片自動裝托盒，現有技術中也沒有薯片自動裝托盒的機械設備。

為解決上述問題，針對薯片酥脆和形狀不規則的特性，研發設計一種新型物料自動裝托盒機，適用于薯片等酥脆易破碎物料。確保物料份量均衡的裝入托盒，且破損率低，方便實現自動裝托盒，提高生產效率，具有很高的社會和經濟價值以及廣闊的應用前景。

發明內容：

本發明的目的在于克服現有技術存在的缺點，研發設計一種物料自動裝托盒裝置，能夠確保物料自動裝入托盒，提高生產效率。

為了實現上述目的，本發明涉及的物料自動裝托盒裝置的主體結構包括主體框架、托盒輸送機、旋轉取料機構、供料滑槽、物料定長機構和整理分料機構；主體框架的中部設置有托盒輸送機，主體框架的上部設置有旋轉取料機構，主體框架的上部等間距式設置有若干個供料滑槽，主體框架上設置有貫穿主體框架的物料定長機構，主體框架的左側與右側之間的物料定長機構上設置有整理分料機構。

本發明涉及的托盒撥桿的數量大于滑槽限位座的數量，滑槽限位座的數量大于氣動夾爪組件的數量；氣動夾爪組件、滑槽、定長托板和整理固定塊的數量均相等。

本發明涉及的物料自動裝托盒裝置使用時，物料到達供料滑槽后，首先經過整理分料機構的整理分料到達物料定長機構，然后由旋轉取料機構取出送至托盒中，最后由托盒輸送機送至下一工序。