4.根據權利要求1或2所述的物料自動裝托盒裝置，其特征在于托盒輸送機的主體結構包括輸送機側板、橫撐條、托盒導軌、托盒擋條吊架、托盒擋條、電機板、橫撐桿、撥桿伺服電機、電機主動鏈輪、驅動鏈條、電機漲緊鏈輪、從動鏈輪、主動軸、主動鏈輪、固定軸、漲緊軸、固定鏈輪、漲緊鏈輪、前端軸、后端軸、前端鏈輪、后端鏈輪、撥桿空心鏈、導軌、托盒撥桿、托盒、主動軸帶座軸承、漲緊座、漲緊螺栓和端軸帶座軸承；兩塊互相平行的輸送機側板的內側通過橫撐條連接，橫撐條上設置有托盒導軌，輸送機側板的外側通過托盒擋條吊架連接，托盒擋條吊架與托盒擋條連接，輸送機側板的一端設置有電機板，兩塊電機板通過橫撐桿連接，電機板之間設置有撥桿伺服電機，撥桿伺服電機與電機主動鏈輪連接，電機主動鏈輪通過驅動鏈條與電機漲緊鏈輪和從動鏈輪連接，從動鏈輪與主動軸連接，主動軸的兩端均設置有主動鏈輪，電機板之間還設置有固定軸和漲緊軸，固定軸的兩端均設置有固定鏈輪，漲緊軸的兩端均設置有漲緊鏈輪，輸送機側板的前端之間設置有前端軸，輸送機側板的后端之間設置有后端軸，前端軸的兩端均設置有前端鏈輪，后端軸的兩端均設置有后端鏈輪，撥桿空心鏈將主動鏈輪、固定鏈輪、漲緊鏈輪、前端鏈輪和后端鏈輪連接，撥桿空心鏈在輸送機側板上下兩端設置的導軌中運行，撥桿空心鏈上等間距式設置有若干個托盒撥桿，托盒撥桿上設置有托盒；主動軸通過主動軸帶座軸承與電機板連接，漲緊軸通過漲緊座和漲緊螺栓與電機板連接，前端軸和后端軸分別通過端軸帶座軸承與輸送機側板的前端和后端連接；托盒輸送機的動力傳遞路線為撥桿伺服電機將動力依次傳遞給電機主動鏈輪、驅動鏈條、從動鏈輪、主動軸、主動鏈輪和撥桿空心鏈，撥桿空心鏈通過托盒撥桿帶動托盒移動。