本公開(kāi)提供了一種位姿信息展示方法及裝置，包括：獲取進(jìn)入目標(biāo)游樂(lè)場(chǎng)所的多個(gè)關(guān)聯(lián)AR設(shè)備拍攝的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景圖像；基于所述多個(gè)關(guān)聯(lián)AR設(shè)備中每個(gè)AR設(shè)備拍攝的所述現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景圖像，確定該AR設(shè)備當(dāng)前的位姿信息；基于所述每個(gè)AR設(shè)備當(dāng)前的位姿信息，生成與該AR設(shè)備匹配的AR小地圖信息；所述AR小地圖信息中包含有該AR設(shè)備所在的AR場(chǎng)景的信息，以及指示該AR設(shè)備在該AR場(chǎng)景中的位姿信息的標(biāo)識(shí)信息；針對(duì)所述多個(gè)關(guān)聯(lián)AR設(shè)備中的每個(gè)AR設(shè)備，將其他至少一個(gè)AR設(shè)備的AR小地圖信息融入該AR設(shè)備展示的AR場(chǎng)景圖像中進(jìn)行展示。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種位姿信息展示方法及裝置。

背景技術(shù)

相關(guān)技術(shù)中，任意兩個(gè)用戶之間需要進(jìn)行相互定位時(shí)，一般是其中一個(gè)用戶將該用戶的當(dāng)前位姿信息發(fā)送給另外一個(gè)用戶，另外一個(gè)用戶再借助于GPS去查看該用戶的位姿信息，然而這種方法操作較為復(fù)雜，且GPS的定位精度容易受到外界環(huán)境的影響，部分場(chǎng)所如地下室可能無(wú)法借助GPS進(jìn)行定位。

發(fā)明內(nèi)容

本公開(kāi)實(shí)施例至少提供一種位姿信息展示方法及裝置。

第一方面，本公開(kāi)實(shí)施例提供了一種位姿信息展示方法，包括：

獲取進(jìn)入目標(biāo)游樂(lè)場(chǎng)所的多個(gè)關(guān)聯(lián)AR設(shè)備拍攝的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景圖像；

基于所述多個(gè)關(guān)聯(lián)AR設(shè)備中每個(gè)AR設(shè)備拍攝的所述現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景圖像，確定該AR設(shè)備當(dāng)前的位姿信息；

基于所述每個(gè)AR設(shè)備當(dāng)前的位姿信息，生成與該AR設(shè)備匹配的AR小地圖信息；所述AR小地圖信息中包含有該AR設(shè)備所在的AR場(chǎng)景的信息，以及指示該AR設(shè)備在該AR場(chǎng)景中的位姿信息的標(biāo)識(shí)信息；

針對(duì)所述多個(gè)關(guān)聯(lián)AR設(shè)備中的每個(gè)AR設(shè)備，將其他至少一個(gè)AR設(shè)備的AR小地圖信息融入該AR設(shè)備展示的AR場(chǎng)景圖像中進(jìn)行展示。

通過(guò)上述方法，可以直接拍攝的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景圖像對(duì)各個(gè)AR設(shè)備進(jìn)行定位，避免了GPS對(duì)于定位精度的影響；在確定各個(gè)AR設(shè)備匹配的AR小地圖信息之后，可以在每個(gè)AR設(shè)備展示的AR場(chǎng)景圖像中融合展示其他AR設(shè)備的AR小地圖信息，通過(guò)這種方式，豐富了位姿信息的展示形式，且簡(jiǎn)化了位置信息的展示步驟

一種可能的實(shí)施方式中，根據(jù)以下方法確定所述進(jìn)入目標(biāo)游樂(lè)場(chǎng)所的多個(gè)關(guān)聯(lián)AR設(shè)備：

獲取在簽到處拍攝的多用戶人臉圖像；

生成獲取所述多用戶人臉圖像的標(biāo)識(shí)碼，并在簽到墻上關(guān)聯(lián)展示該標(biāo)識(shí)碼和對(duì)應(yīng)的所述多用戶人臉圖像；

在檢測(cè)到多個(gè)AR設(shè)備掃描所述標(biāo)識(shí)碼并下載所述多用戶人臉圖像后，確定所述多個(gè)AR設(shè)備為多個(gè)關(guān)聯(lián)AR設(shè)備。

一種可能的實(shí)施方式中，在檢測(cè)到多個(gè)AR設(shè)備掃描所述標(biāo)識(shí)碼并下載所述多用戶人臉圖像后，確定所述多個(gè)AR設(shè)備為多個(gè)關(guān)聯(lián)AR設(shè)備之前，還包括：

向多個(gè)AR設(shè)備發(fā)送確認(rèn)指示信息，所述確認(rèn)指示信息用于指示每個(gè)AR設(shè)備確認(rèn)所述多用戶人臉圖像中對(duì)應(yīng)用戶是否為關(guān)聯(lián)好友；

在接收到所述多個(gè)AR設(shè)備中的部分或全部AR設(shè)備發(fā)送的好友確認(rèn)信息后，將該部分或全部AR設(shè)備確認(rèn)為所述多個(gè)關(guān)聯(lián)AR設(shè)備。

一種可能的實(shí)施方式中，基于所述每個(gè)AR設(shè)備當(dāng)前的位姿信息，生成與該AR設(shè)備匹配的AR小地圖信息，包括：

基于所述每個(gè)AR設(shè)備當(dāng)前的位姿信息，以及所述目標(biāo)游樂(lè)場(chǎng)所對(duì)應(yīng)的三維場(chǎng)景模型，確定該AR設(shè)備所在的AR場(chǎng)景的信息；所述三維場(chǎng)景模型中包含對(duì)應(yīng)現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的部分或?qū)?yīng)虛擬場(chǎng)景的部分；

基于該AR設(shè)備的位姿信息以及該AR設(shè)備所在的AR場(chǎng)景的信息，生成包含指示該AR設(shè)備所在位置的標(biāo)識(shí)信息以及所述AR場(chǎng)景的信息的AR小地圖信息。