[發明專利]一種位姿信息展示方法及裝置有效
| 申請號: | 202010515271.6 | 申請日: | 2020-06-08 |
| 公開(公告)號: | CN111665943B | 公開(公告)日: | 2023-09-19 |
| 發明(設計)人: | 揭志偉;潘思霽;李炳澤 | 申請(專利權)人: | 浙江商湯科技開發有限公司 |
| 主分類號: | G06F3/01 | 分類號: | G06F3/01;G06F3/14;G06T19/00;G06F16/29 |
| 代理公司: | 北京中知恒瑞知識產權代理有限公司 11889 | 代理人: | 王文紅 |
| 地址: | 311215 浙江省杭州市蕭*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 信息 展示 方法 裝置 | ||
1.一種位姿信息展示方法,其特征在于,包括:
獲取進入目標游樂場所的多個關聯AR設備拍攝的現實場景圖像;
基于所述多個關聯AR設備中每個AR設備拍攝的所述現實場景圖像,確定該AR設備當前的位姿信息;
基于所述每個AR設備當前的位姿信息,生成與該AR設備匹配的AR小地圖信息;所述AR小地圖信息中包含有該AR設備所在的AR場景的信息,以及指示該AR設備在該AR場景中的位姿信息的標識信息;
針對所述多個關聯AR設備中的每個AR設備,將其他至少一個AR設備的AR小地圖信息融入該AR設備展示的AR場景圖像中進行展示;
其中,所述進入目標游樂場所的多個關聯AR設備是基于以下方法確定的:
獲取在簽到處拍攝的多用戶人臉圖像;
生成獲取所述多用戶人臉圖像的標識碼,并在簽到墻上關聯展示該標識碼和對應的所述多用戶人臉圖像;
在檢測到多個AR設備掃描所述標識碼并下載所述多用戶人臉圖像后,確定所述多個AR設備為多個關聯AR設備。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,在檢測到多個AR設備掃描所述標識碼并下載所述多用戶人臉圖像后,確定所述多個AR設備為多個關聯AR設備之前,還包括:
向多個AR設備發送確認指示信息,所述確認指示信息用于指示每個AR設備確認所述多用戶人臉圖像中對應用戶是否為關聯好友;
在接收到所述多個AR設備中的部分或全部AR設備發送的好友確認信息后,將該部分或全部AR設備確認為所述多個關聯AR設備。
3.根據權利要求1或2所述的方法,其特征在于,基于所述每個AR設備當前的位姿信息,生成與該AR設備匹配的AR小地圖信息,包括:
基于所述每個AR設備當前的位姿信息,以及所述目標游樂場所對應的三維場景模型,確定該AR設備所在的AR場景的信息;所述三維場景模型中包含對應現實場景的部分或對應虛擬場景的部分;
基于該AR設備的位姿信息以及該AR設備所在的AR場景的信息,生成包含指示該AR設備所在位置的標識信息以及所述AR場景的信息的AR小地圖信息。
4.根據權利要求1或2所述的方法,其特征在于,針對所述多個關聯AR設備中的每個AR設備,將其他至少一個AR設備的AR小地圖信息融入該AR設備展示的AR場景圖像中進行展示,包括:
針對所述多個關聯AR設備中的每個AR設備,響應該AR設備觸發的好友位置獲取指令,將其他至少一個AR設備的AR小地圖信息融入該AR設備展示的AR場景圖像中進行展示。
5.根據權利要求4所述的方法,其特征在于,針對所述多個關聯AR設備中的每個AR設備,響應該AR設備觸發的好友位置獲取指令,將其他至少一個AR設備的AR小地圖信息融入該AR設備展示的AR場景圖像中進行展示,包括:
響應該AR設備觸發的針對目標AR設備的好友位置獲取指令,將所述目標AR設備的AR小地圖信息融入該AR設備展示的AR場景圖像中進行展示。
6.根據權利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述AR小地圖信息中還包含好友相對位姿提示信息。
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