本發(fā)明公開了一種高度測(cè)量方法及高度測(cè)量裝置。高度測(cè)量裝置包括：調(diào)整攝像頭組與背景板至預(yù)設(shè)相對(duì)位置；采集背景板上的參照物的參照物特征參數(shù)，參照物特征參數(shù)包括參照物實(shí)際高度和參照物測(cè)量高度；控制攝像頭組測(cè)量攝像頭組與背景板之間的測(cè)量對(duì)象的測(cè)量對(duì)象參數(shù)，測(cè)量對(duì)象參數(shù)包括測(cè)量對(duì)象的測(cè)量高度信息；根據(jù)測(cè)量對(duì)象參數(shù)與參照物特征參數(shù)的比例關(guān)系確定測(cè)量對(duì)象的實(shí)際高度。本該方法只需要借助攝像頭、背景板加上進(jìn)一步的計(jì)算即可實(shí)現(xiàn)，無(wú)需到特定地點(diǎn)測(cè)量身高，測(cè)量方便，準(zhǔn)確度較高，另外，增加了測(cè)量對(duì)象的范圍，例如人的腰高、肩高等，均可以測(cè)量，測(cè)量的靈活性較好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器視覺領(lǐng)域，特別涉及一種高度測(cè)量方法及高度測(cè)量裝置。

背景技術(shù)

目前，人們需要測(cè)量身高時(shí)，通常需要到使用到身高測(cè)量設(shè)備。此類設(shè)備通常大多數(shù)出現(xiàn)在商場(chǎng)、醫(yī)院等地，想要測(cè)量身高，就必須到相關(guān)地點(diǎn)，費(fèi)時(shí)，不方便，另外，此類設(shè)備不適用于腰高、肩高等位置的測(cè)量

因此，如何更加方便靈活地進(jìn)行高度測(cè)試，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種高度測(cè)量方法及高度測(cè)量裝置，能夠方便靈活地對(duì)測(cè)量對(duì)象的高度進(jìn)行測(cè)量。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種高度測(cè)量方法，包括：

調(diào)整攝像頭組與背景板至預(yù)設(shè)相對(duì)位置；

采集所述背景板上的參照物的參照物特征參數(shù)，所述參照物特征參數(shù)包括參照物實(shí)際高度和參照物測(cè)量高度；

控制所述攝像頭組測(cè)量所述攝像頭組與所述背景板之間的測(cè)量對(duì)象的測(cè)量對(duì)象參數(shù)，所述測(cè)量對(duì)象參數(shù)包括所述測(cè)量對(duì)象的測(cè)量高度信息；

根據(jù)所述測(cè)量對(duì)象參數(shù)與所述參照物特征參數(shù)的比例關(guān)系確定所述測(cè)量對(duì)象的實(shí)際高度。

優(yōu)選地，所述攝像頭組包括下攝像頭和設(shè)于所述下攝像頭上方的上攝像頭；

所述測(cè)量對(duì)象的測(cè)量高度信息包括所述上攝像頭確定的上測(cè)量高度和所述下攝像頭確定的下測(cè)量高度；

所述根據(jù)所述測(cè)量對(duì)象參數(shù)與所述參照物特征參數(shù)的比例關(guān)系確定所述測(cè)量對(duì)象的實(shí)際高度，包括：

利用所述上測(cè)量高度與所述參照物特征參數(shù)的比例關(guān)系確定上實(shí)際高度以及利用所述下測(cè)量高度與所述參照物特征參數(shù)的比例關(guān)系確定下實(shí)際高度；

判斷所述上實(shí)際高度和所述下實(shí)際高度的差值是否小于預(yù)設(shè)閾值；

若是，將所述上實(shí)際高度和所述下實(shí)際高度的平均值確定為所述測(cè)量對(duì)象的實(shí)際高度。

優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)閾值為5cm。

優(yōu)選地，所述判斷所述上實(shí)際高度和所述下實(shí)際高度的差值是否小于預(yù)設(shè)閾值中，若差值不小于所述預(yù)設(shè)閾值，則：

判斷所述上實(shí)際高度和所述下實(shí)際高度是否均大于或均不大于預(yù)設(shè)分界高度；

若是，則當(dāng)所述上實(shí)際高度和所述下實(shí)際高度均大于所述預(yù)設(shè)分界高度時(shí)，將所述上實(shí)際高度確定為所述測(cè)量對(duì)象的實(shí)際高度，當(dāng)所述上實(shí)際高度和所述下實(shí)際高度均不大于所述預(yù)設(shè)分界高度時(shí)，將所述下實(shí)際高度確定為所述測(cè)量對(duì)象的實(shí)際高度。

優(yōu)選地，所述背景板包括白色底板和設(shè)于所述白色底板的邊緣的矩形的定位框；

所述調(diào)整攝像頭組與背景板至預(yù)設(shè)相對(duì)位置，包括：

調(diào)整所述上攝像頭、所述下攝像頭至距所述背景板預(yù)設(shè)距離的位置；

調(diào)整所述上攝像頭，使其視角范圍的上緣、兩個(gè)側(cè)緣分別對(duì)準(zhǔn)所述定位框的上緣、兩個(gè)側(cè)緣；