[發明專利]高度測量方法及高度測量裝置有效
| 申請號： | 202010470835.9 | 申請日： | 2020-05-28 |
| 公開（公告）號： | CN111557666B | 公開（公告）日： | 2022-10-25 |
| 發明（設計）人： | 羅偉;周星禹;金艷盛;李婕 | 申請（專利權）人： | 蘇州市職業大學 |
| 主分類號： | A61B5/107 | 分類號： | A61B5/107;G01B5/06;G01B11/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 孔祥貴 |
| 地址： | 215104 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 高度 測量方法 測量 裝置 | ||
1.一種高度測量方法，其特征在于，包括：調整攝像頭組與背景板至預設相對位置；采集所述背景板上的參照物的參照物特征參數，所述參照物特征參數包括參照物實際高度和參照物測量高度；控制所述攝像頭組測量所述攝像頭組與所述背景板之間的測量對象的測量對象參數，所述測量對象參數包括所述測量對象的測量高度信息；根據所述測量對象參數與所述參照物特征參數的比例關系確定所述測量對象的實際高度；
其中，所述攝像頭組包括下攝像頭和設于所述下攝像頭上方的上攝像頭；所述測量對象的測量高度信息包括所述上攝像頭確定的上測量高度和所述下攝像頭確定的下測量高度；所述根據所述測量對象參數與所述參照物特征參數的比例關系確定所述測量對象的實際高度，包括：利用所述上測量高度與所述參照物特征參數的比例關系確定上實際高度以及利用所述下測量高度與所述參照物特征參數的比例關系確定下實際高度；判斷所述上實際高度和所述下實際高度的差值是否小于預設閾值；若是，將所述上實際高度和所述下實際高度的平均值確定為所述測量對象的實際高度；
其中，所述判斷所述上實際高度和所述下實際高度的差值是否小于預設閾值中，若差值不小于所述預設閾值，則：判斷所述上實際高度和所述下實際高度是否均大于或均不大于預設分界高度；若是，則當所述上實際高度和所述下實際高度均大于所述預設分界高度時，將所述上實際高度確定為所述測量對象的實際高度，當所述上實際高度和所述下實際高度均不大于所述預設分界高度時，將所述下實際高度確定為所述測量對象的實際高度。
2.根據權利要求1所述的高度測量方法，其特征在于，所述預設閾值為5cm。
3.根據權利要求1所述的高度測量方法，其特征在于，所述背景板包括白色底板和設于所述白色底板的邊緣的矩形的定位框；
所述調整攝像頭組與背景板至預設相對位置，包括：
調整所述上攝像頭、所述下攝像頭至距所述背景板預設距離的位置；
調整所述上攝像頭，使其視角范圍的上緣、兩個側緣分別對準所述定位框的上緣、兩個側緣；
調整所述下攝像頭，使其視角范圍的下緣、兩個側緣分別對準所述定位框的下緣、兩個側緣。
4.根據權利要求3所述的高度測量方法，其特征在于，所述預設距離為2.4米，所述預設分界高度為1.2米，所述下攝像頭高0.72米，所述上攝像頭高1.2米。
5.根據權利要求1所述的高度測量方法，其特征在于，所述控制所述攝像頭組測量所述攝像頭組與所述背景板之間的測量對象的測量對象參數之前，還包括：
在所述測量對象上綁定測量帶以作為所述測量對象的最高測量位置。
6.根據權利要求1至5任一項所述的高度測量方法，其特征在于，所述控制所述攝像頭組測量所述攝像頭組與所述背景板之間的測量對象的測量對象參數，包括：
對所述攝像頭組獲取的測量對象的測量對象圖片進行去噪、灰度化、二值化處理；
從所述測量對象圖片中提取所述測量對象的圖像；
利用直方圖列出所述測量對象的有效像素行；
識別從所述測量對象的最高測量位置至底部像素位置對應的像素行數，以作為所述測量對象參數。
7.根據權利要求6所述的高度測量方法，其特征在于，所述采集所述背景板上的參照物的參照物特征參數，所述參照物特征參數包括參照物實際高度和參照物測量高度，包括：利用所述攝像頭組獲取所述參照物的參照物圖片；對所述參照物圖片進行去噪、灰度化、二值化處理；從所述參照物圖片中提取所述參照物的圖像；利用直方圖列出所述參照物的有效像素行；識別從所述參照物最高位置至底部像素位置對應的像素行數，以作為所述參照物測量高度；測量所述參照物實際高度，并根據所述參照物測量高度和所述參照物實際高度確定像素與實際長度的比例；
所述根據所述測量對象參數與所述參照物特征參數的比例關系確定所述測量對象的實際高度為:根據所述像素與實際長度的比例、所述測量對象參數確定所述測量對象的實際高度。
8.一種高度測量裝置，其特征在于，包括：調整模塊，用于調整攝像頭組與背景板至預設相對位置；采集模塊，用于采集所述背景板上的參照物的參照物特征參數，所述參照物特征參數包括參照物實際高度和參照物測量高度；控制模塊，用于控制所述攝像頭組測量所述攝像頭組與所述背景板之間的測量對象的測量對象參數，所述測量對象參數包括所述測量對象的測量高度信息；計算模塊，用于根據所述測量對象參數與所述參照物特征參數的比例關系確定所述測量對象的實際高度；
其中，所述攝像頭組包括下攝像頭和設于所述下攝像頭上方的上攝像頭；所述測量對象的測量高度信息包括所述上攝像頭確定的上測量高度和所述下攝像頭確定的下測量高度；所述根據所述測量對象參數與所述參照物特征參數的比例關系確定所述測量對象的實際高度，包括：利用所述上測量高度與所述參照物特征參數的比例關系確定上實際高度以及利用所述下測量高度與所述參照物特征參數的比例關系確定下實際高度；判斷所述上實際高度和所述下實際高度的差值是否小于預設閾值；若是，將所述上實際高度和所述下實際高度的平均值確定為所述測量對象的實際高度；
其中，所述判斷所述上實際高度和所述下實際高度的差值是否小于預設閾值中，若差值不小于所述預設閾值，則：判斷所述上實際高度和所述下實際高度是否均大于或均不大于預設分界高度；若是，則當所述上實際高度和所述下實際高度均大于所述預設分界高度時，將所述上實際高度確定為所述測量對象的實際高度，當所述上實際高度和所述下實際高度均不大于所述預設分界高度時，將所述下實際高度確定為所述測量對象的實際高度。
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