本發明公開了一種全自動榨汁機及其榨汁方法，屬于自動化設備領域。該全自動榨汁機包括：支撐組件，固定安裝在支撐組件內部的儲貨設備，固定安裝在支撐組件內部的榨汁設備，以及固定安裝在儲貨設備和榨汁設備之間的至少一個運輸設備，儲貨設備包括固定安裝在支撐組件內部一側的果實儲貨箱，以及固定安裝在支撐組件內部另一側的莖稈儲貨箱，榨汁設備包括通過運輸設備與果實儲貨箱連通的果實榨汁組件，以及通過運輸設備與莖稈儲貨箱連通的莖稈榨汁組件，運輸設備將水果從儲貨設備中取出后運輸至榨汁設備中，本發明，通過果實儲貨箱、果實榨汁組件、莖稈儲貨箱和莖稈榨汁組件對多種類的水果進行儲存和榨汁，解決了現有技術榨汁品類單一的問題。

技術領域

本發明屬于自動化設備領域，具體是一種全自動榨汁機及其榨汁方法。

背景技術

無人售貨榨汁機是商業自動化的常用設備，它因不受時間、地點的限制，能節省人力、方便交易，而受廣大用戶的喜愛，現有無人售貨榨汁機僅能對橘果類水果進行榨汁，品種過于單一，無法滿足客戶的需求，因此需要提供一種能夠對多種類果汁的全自動榨汁機。

發明內容

發明目的：一種全自動榨汁機及其榨汁方法，以解決現有技術存在的上述問題。

技術方案：一種全自動榨汁機包括：支撐組件，固定安裝在支撐組件內部的儲貨設備，固定安裝在支撐組件內部的榨汁設備，以及固定安裝在儲貨設備和榨汁設備之間的至少一個運輸設備。

所述儲貨設備包括固定安裝在支撐組件內部一側的果實儲貨箱，以及固定安裝在支撐組件內部另一側的莖稈儲貨箱。

所述榨汁設備包括通過運輸設備與果實儲貨箱連通的果實榨汁組件，以及通過運輸設備與莖稈儲貨箱連通的莖稈榨汁組件。

所述運輸設備將水果從儲貨設備中取出后運輸至榨汁設備中。

所述果實儲貨箱存儲橘果類、核果類、仁果類或瓜果類水果，所述莖稈儲貨箱存儲甘蔗類食用莖稈。

所述果實榨汁組件對橘果類、核果類、仁果類或瓜果類水果進行榨汁，所述莖稈榨汁組件對甘蔗類食用莖稈進行榨汁。

在進一步的實施例中，所述果實榨汁組件包括與支撐組件固定連接的榨汁臺，與榨汁臺固定連接的第一切刀，以及固定安裝在第一切刀兩側的壓榨組件。

所述壓榨組件包括固定安裝在第一切刀兩側下方的直線運動機構，固定安裝在直線運動機構末端的凸模，以及與第一切刀兩側的榨汁臺固定連接的凹模。

所述第一切刀兩側的榨汁臺還開有至少一個通孔。

所述第一切刀與運輸設備相配合，所述運輸設備將除皮儲貨箱內的水果運輸至第一切刀的上方，所述第一切刀將水果切斷，所述凸模與果肉抵接，所述凹模與果皮抵接，所述直線運動機構驅動凸模和水果向凹模方向做往復直線運動，所述凸模和凹模的表面是相配合的圓弧結構，通過凸模和凹模的配合將果肉中的果汁壓榨出來，減少了果皮汁液與果汁的混合，極大的提高了果汁的口感，提高了果汁的銷量，還能夠簡化榨汁機的內部結構，提高榨汁的存儲容量。

在進一步的實施例中，全自動榨汁機還包括壓力傳感器，所述壓力傳感器固定安裝在凸模和直線運動機構之間，所述壓力傳感器與直線運動機構電連接，所述直線運動機構做往復直線運動。

所述壓力傳感器檢測凸模和直線運動機構之間的壓力，所述凸模和直線運動機構之間的壓力達到預定值時，所述壓力傳感器向直線運動機構發送電信號，使直線運動機構驅動凸模和水果復位，間隔預定的復位時間后直線運動機構再次驅動凸模和水果向凹模方向做直線運動。