[發明專利]一種全自動榨汁機及其榨汁方法在審
| 申請號： | 202010469415.9 | 申請日： | 2020-05-28 |
| 公開（公告）號： | CN111746036A | 公開（公告）日： | 2020-10-09 |
| 發明（設計）人： | 張撥 | 申請（專利權）人： | 南京鑫倍澤物聯科技有限公司 |
| 主分類號： | B30B15/00 | 分類號： | B30B15/00;B30B15/32;B30B9/04;B30B9/20;B26D7/06;G07F13/10 |
| 代理公司： | 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 竇賢宇 |
| 地址： | 211135 江蘇省南京*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 全自動 榨汁機 及其 榨汁 方法 | ||
1.一種全自動榨汁機，其特征在于，包括：支撐組件，固定安裝在支撐組件內部的儲貨設備，固定安裝在支撐組件內部的榨汁設備，以及固定安裝在儲貨設備和榨汁設備之間的至少一個運輸設備；
所述儲貨設備包括固定安裝在支撐組件內部一側的果實儲貨箱，以及固定安裝在支撐組件內部另一側的莖稈儲貨箱；
所述榨汁設備包括通過運輸設備與果實儲貨箱連通的果實榨汁組件，以及通過運輸設備與莖稈儲貨箱連通的莖稈榨汁組件；
所述運輸設備將水果從儲貨設備中取出后運輸至榨汁設備中；
所述果實儲貨箱存儲橘果類、核果類、仁果類或瓜果類水果，所述莖稈儲貨箱存儲甘蔗類食用莖稈；
所述果實榨汁組件對橘果類、核果類、仁果類或瓜果類水果進行榨汁，所述莖稈榨汁組件對甘蔗類食用莖稈進行榨汁。
2.根據權利要求1所述一種全自動榨汁機，其特征在于，所述果實榨汁組件包括與支撐組件固定連接的榨汁臺，與榨汁臺固定連接的第一切刀，以及固定安裝在第一切刀兩側的壓榨組件；
所述壓榨組件包括固定安裝在第一切刀兩側下方的直線運動機構，固定安裝在直線運動機構末端的凸模，以及與第一切刀兩側的榨汁臺固定連接的凹模；
所述第一切刀兩側的榨汁臺還開有至少一個通孔；
所述第一切刀與運輸設備相配合，所述運輸設備將除皮儲貨箱內的水果運輸至第一切刀的上方，所述第一切刀將水果切斷，所述凸模與果肉抵接，所述凹模與果皮抵接，所述直線運動機構驅動凸模和水果向凹模方向做往復直線運動，所述凸模和凹模的表面是相配合的圓弧結構。
3.根據權利要求2所述一種全自動榨汁機，其特征在于，還包括壓力傳感器，所述壓力傳感器固定安裝在凸模和直線運動機構之間，所述壓力傳感器與直線運動機構電連接，所述直線運動機構做往復直線運動；
所述壓力傳感器檢測凸模和直線運動機構之間的壓力，所述凸模和直線運動機構之間的壓力達到預定值時，所述壓力傳感器向直線運動機構發送電信號，使直線運動機構驅動凸模和水果復位，間隔預定的復位時間后直線運動機構再次驅動凸模和水果向凹模方向做直線運動；
在預定的連續工作時間內，所述壓力傳感器檢測到凸模和直線運動機構之間的壓力連續至少三次達到預定值時，所述壓力傳感器向直線運動機構發送電信號，所述直線運動機構復位后停止工作。
4.根據權利要求2所述一種全自動榨汁機，其特征在于，所述直線運動機構是輸出壓力可調的液壓缸或氣缸，所述液壓缸或氣缸的缸體與換向閥的輸出端連通，所述換向閥的輸入端與壓力控制閥的輸出端連通，所述壓力控制閥的輸入端與壓力源的輸出端連通，所述直線運動機構通過換向閥做往復直線運動。
5.根據權利要求1所述一種全自動榨汁機，其特征在于，所述莖稈榨汁組件包括與支撐組件固定連接的第二切刀，以及與第二切刀兩側的支撐組件轉動連接的至少兩個滾輪組件，所述第二切刀與運輸組件相配合；
所述運輸組件驅動甘蔗類食用莖稈向第二切刀做直線運動，所述第二切刀將甘蔗類食用莖稈沿中心軸方向切斷，所述滾輪組件沿甘蔗類食用莖稈的中心軸方向等分分布；
所述滾輪組件包括與靠近第二切刀的支撐組件轉動連接的凸面輪，以及與遠離第二切刀的支撐組件轉動連接的凹面輪，所述凹面輪與莖稈皮抵接，所述凸面輪與莖稈肉抵接，靠近第二切刀的滾輪組件的凹面輪與凸面輪的間距大于遠離第二切刀的滾輪組件的凹面輪與凸面輪的間距。
6.根據權利要求5所述一種全自動榨汁機，其特征在于，還包括規定安裝在第二切刀兩側的視覺傳感器，所述視覺傳感器檢測甘蔗類食用莖稈的莖稈肉的顏色。
7.基于權利要求2-6任一項所述全自動榨汁機的榨汁方法，其特征在于，運輸設備包括對水果或甘蔗類食用莖稈進行抓取運輸的機械手；
S1. 將表面清洗干凈的橘果類、核果類、仁果類或瓜果類水果存儲在果實儲貨箱內，將表面清洗干凈具有果皮的甘蔗類食用莖稈存儲在莖稈儲貨箱內；
S2. 客戶操作全自動榨汁機進行購物后，運輸設備根據客戶購買產品從果實儲貨箱或莖稈儲貨箱內將橘果類、核果類、仁果類或瓜果類水果或甘蔗類食用莖稈取出，然后運輸到果實榨汁組件或莖稈榨汁組件中；
S3. 果實榨汁組件對橘果類、核果類、仁果類或瓜果類水果通過壓榨的方式進行榨汁，莖稈榨汁組件對甘蔗類食用莖稈通過壓榨的方式進行榨汁；
S4. 當客戶購買的是橘果類、核果類、仁果類或瓜果類水果與甘蔗類食用莖稈混合果汁時，則果實榨汁組件和莖稈榨汁組件同時工作進行榨汁。
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