本發明涉及飲料罐包裝領域。一種包裝箱上料裝置，包括包裝箱水平定位機構、包裝箱吸取機構和包裝箱推動機構；所述的包裝箱水平定位機構、包裝箱吸取機構和包裝箱推動機構都固定在自動送紙機架上；所述的包裝箱水平定位機構落料端與包裝箱吸取機構相銜接；所述的包裝箱水平定位機構后端與包裝箱推動機構推動端相銜接。該裝置通過設置包裝箱水平定位機構水平上料避免了包裝箱直立供料卡死現象。

技術領域

本發明涉及包裝技術領域，尤其涉及一種包裝箱上料裝置及自動送紙設備和上料方法。

背景技術

包裝后的飲料罐產品一般由飲料罐、飲料罐防撞內襯和包裝箱組成：飲料罐放置在飲料罐防撞內襯相應飲料罐凹槽中，包裝箱包裹在飲料罐防撞內襯和放置在飲料罐防撞內襯內的飲料罐的外圍。在對飲料罐包裝過程主要包括兩個步驟：第一步是將飲料罐分批上料至飲料罐防撞內襯中，同時將包裝箱輸送至飲料罐輸送線出料口；第二步是將包裝箱包裝在飲料罐防撞內襯和放置在飲料罐防撞內襯內的飲料罐的外圍完成飲料罐包裝過程。隨著飲料罐包裝技術的發展，飲料罐產品的包裝廣泛用于各種飲料罐和食品罐等包裝過程。

現有技術存在以下不足：1、包裝箱上料時采用包裝箱直立式上料并且利用直立包裝箱沿著下方的斜面下滑讓包裝箱完成自動下移供料過程；而包裝箱直立時與下方下滑斜面接觸面積較少，下滑斜面的導向能力較低，中間包裝箱容易被兩端包裝箱卡死從而影響包裝箱下滑供料。2、輸送包裝箱時直接采用傳送帶對包裝箱進行輸送；當輸送的包裝箱有重疊包裝箱時不能對重疊包裝箱進行剔除影響輸送包裝箱的數量準確性。

發明內容

針對上述技術問題，本發明的一個目的是提出通過設置包裝箱水平定位機構水平上料避免了包裝箱直立供料卡死現象的一種包裝箱上料裝置。本發明的另一個目的是提出通過設置包裝箱輸送裝置水平上料避免了包裝箱直立供料卡死現象；通過設置包裝箱輸送裝置剔除輸送的重疊包裝箱保證了輸送包裝箱的準確性的一種包裝箱自動送紙設備及上料方法。

為了實現上述的目的，本發明采用了以下的技術方案：一種包裝箱上料裝置，該裝置包括包裝箱水平定位機構、包裝箱吸取機構和包裝箱推動機構；所述的包裝箱水平定位機構、包裝箱吸取機構和包裝箱推動機構都固定在自動送紙機架上；所述的包裝箱水平定位機構落料端與包裝箱吸取機構相銜接；所述的包裝箱水平定位機構后端與包裝箱推動機構推動端相銜接；所述的包裝箱水平定位機構包括包裝箱左右定位組件、包裝箱前定位組件、包裝箱后定位組件和包裝箱特征定位組件；所述的多個包裝箱左右定位組件分別固定在左右兩側并且與包裝箱的長度相適應；所述的多個包裝箱前定位組件固定在自動送紙機架前端；所述的包裝箱后定位組件固定在包裝箱推動機構上；包裝箱前定位組件和包裝箱后定位組件之間的距離與包裝箱寬度相適應；所述的包裝箱特征定位組件固定在自動送紙機架上，包裝箱特征定位組件與包裝箱左右定位組件之間的距離與包裝箱側頁的位置相對應；所述的包裝箱水平定位機構用于包裝箱的水平定位；所述的包裝箱吸取機構用于吸取包裝箱；所述的包裝箱推動機構用于將包裝箱推出到出料口。

作為優選，所述的包裝箱左右定位組件包括包裝箱左右定位底板、包裝箱左右定位上板和包裝箱左右定位檔條；所述的多個包裝箱左右定位底板固定在自動送紙機架上；所述的包裝箱左右定位上板下端滑槽嵌合于包裝箱左右定位底板并且固定連接；所述的包裝箱左右定位檔條固定于包裝箱左右定位上板上，并且包裝箱左右定位檔條到自動送紙機架的高度與包裝箱吸取機構的吸取高度相同。

作為優選，所述的包裝箱前定位組件和包裝箱后定位組件都包括定位擋板和定位檔條；所述的前后端定位擋板分別固定在自動送紙機架前端和后端；所述的前后端定位檔條分別固定在前后端定位擋板上。

作為優選，所述的包裝箱特征定位組件包括包裝箱特征定位底板和包裝箱特征定位側板；所述的包裝箱特征定位底板固定在自動送紙機架上；所述的包裝箱特征定位側板固定在包裝箱特征定位底板側面，并且包裝箱特征定位側板到包裝箱左右定位組件距離與包裝箱側頁的位置相適應。