[發明專利]一種包裝箱上料裝置和上料方法在審
| 申請號: | 202010466622.9 | 申請日: | 2020-05-28 |
| 公開(公告)號: | CN111717466A | 公開(公告)日: | 2020-09-29 |
| 發明(設計)人: | 徐建方;萬愛花;王富生 | 申請(專利權)人: | 寧波初創產品設計有限公司 |
| 主分類號: | B65B43/16 | 分類號: | B65B43/16;B65B43/14 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 315153 浙江省*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 包裝箱 裝置 方法 | ||
1.一種包裝箱上料裝置,其特征在于,該裝置包括包裝箱水平定位機構(221)、包裝箱吸取機構(222)和包裝箱推動機構(223);所述的包裝箱水平定位機構(221)、包裝箱吸取機構(222)和包裝箱推動機構(223)都固定在自動送紙機架上;所述的包裝箱水平定位機構(221)落料端與包裝箱吸取機構(222)相銜接;所述的包裝箱水平定位機構(221)后端與包裝箱推動機構(223)推動端相銜接;
所述的包裝箱水平定位機構(221)包括包裝箱左右定位組件(2211)、包裝箱前定位組件(2212)、包裝箱后定位組件(2213)和包裝箱特征定位組件(2214);所述的多個包裝箱左右定位組件(2211)分別固定在左右兩側并且與包裝箱的長度相適應;所述的多個包裝箱前定位組件(2212)固定在自動送紙機架前端;所述的包裝箱后定位組件(2213)固定在包裝箱推動機構(223)上;包裝箱前定位組件(2212)和包裝箱后定位組件(2213)之間的距離與包裝箱寬度相適應;所述的包裝箱特征定位組件(2214)固定在自動送紙機架上,包裝箱特征定位組件(2214)與包裝箱左右定位組件(2211)之間的距離與包裝箱側頁的位置相對應;
所述的包裝箱水平定位機構(221)用于包裝箱的水平定位;所述的包裝箱吸取機構(222)用于吸取包裝箱;所述的包裝箱推動機構(223)用于將包裝箱推出到出料口。
2.根據權利要求1所述的一種包裝箱上料裝置,其特征在于,所述的包裝箱左右定位組件(2211)包括包裝箱左右定位底板(22111)、包裝箱左右定位上板(22112)和包裝箱左右定位檔條(22113);所述的多個包裝箱左右定位底板(22111)固定在自動送紙機架上;所述的包裝箱左右定位上板(22112)下端滑槽嵌合于包裝箱左右定位底板(22111)并且固定連接;所述的包裝箱左右定位檔條(22113)固定于包裝箱左右定位上板(22112)上,并且包裝箱左右定位檔條(22113)到自動送紙機架的高度與包裝箱吸取機構(222)的吸取高度相同。
3.根據權利要求1所述的一種包裝箱上料裝置,其特征在于,所述的包裝箱前定位組件(2212)和包裝箱后定位組件(2213)都包括定位擋板(22121)和定位檔條(22122);所述的前后端定位擋板(22121)分別固定在自動送紙機架前端和后端;所述的前后端定位檔條(22122)分別固定在前后端定位擋板(22121)上。
4.根據權利要求1所述的一種包裝箱上料裝置,其特征在于,所述的包裝箱特征定位組件(2214)包括包裝箱特征定位底板(22141)和包裝箱特征定位側板(22142);所述的包裝箱特征定位底板(22141)固定在自動送紙機架上;所述的包裝箱特征定位側板(22142)固定在包裝箱特征定位底板(22141)側面,并且包裝箱特征定位側板(22142)到包裝箱左右定位組件(2211)距離與包裝箱側頁的位置相適應。
5.根據權利要求1所述的一種包裝箱上料裝置,其特征在于,所述的包裝箱吸取機構(222)包括包裝箱吸取底板(2221)、包裝箱吸取氣缸(2222)、包裝箱吸取導柱(2223)和包裝箱吸取頭(2224);所述的包裝箱吸取底板(2221)固定在自動送紙機架上;所述的包裝箱吸取氣缸(2222)固定在包裝箱吸取底板(2221)上;所述的包裝箱吸取導柱(2223)穿過包裝箱吸取底板(2221)相應孔位并且包裝箱吸取導柱(2223)與包裝箱吸取氣缸(2222)伸出端相連接;所述的多個包裝箱吸取頭(2224)固定在包裝箱吸取導柱(2223)上,并且多個包裝箱吸取頭(2224)與包裝箱水平定位機構(221)下端相接觸。
6.根據權利要求1所述的一種包裝箱上料裝置,其特征在于,所述的包裝箱推動機構(223)包括包裝箱推動機架(2231)、包裝箱推動氣缸(2232)和包裝箱推動頭(2233);所述的包裝箱推動機架(2231)固定在自動送紙機架上;所述的包裝箱推動氣缸(2232)固定在包裝箱推動機架(2231)上;所述的包裝箱推動頭(2233)相應孔位嵌合于包裝箱推動機架(2231)相應軸柱上并且包裝箱推動頭(2233)與包裝箱推動氣缸(2232)伸出端相固定連接。
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