本發明提供了一種顯像器自動清掃設備，包括工作臺、顯像器自動定位翻轉機構、碳粉清潔和填充機械手、吸碳粉裝置和碳粉回收機構，碳粉清潔和填充機械手可用于驅動顯像器自動定位翻轉機構將顯像器中殘余的碳粉倒入到碳粉回收機構中，碳粉回收機構用于回收碳粉，碳粉清潔和填充機械手用于驅動吸碳粉裝置吸取顯像器中殘余的碳粉，碳粉清潔和填充機械手還能用于將碳粉填充到顯像器中。本發明不但可以實現自動清除顯像器內的殘余碳粉，殘余碳粉清除后還能自動在顯像器內填充新的碳粉，而殘余的碳粉還可以自動回收，從而減少了資源浪費，還可以降低環境污染。

技術領域

本發明涉及打印機顯像器再生設備領域，特別涉及一種顯像器自動清掃設備。

背景技術

顯像器即為打印機的顯影盒，打印機、復印機、傳真機等圖像形成設備是常用的辦公設備，其內部采用可拆卸的顯影劑盒作為成像用的耗材。考慮到降低成本以及保護環境的因素，對復印機、打印機、傳真機等圖像形成設備使用完的顯影劑盒進行回收，使其再生以便再使用已越來越受到重視。

通常，作為顯影機構的顯像器，其所使用的顯影劑例如碳粉是一種消耗性的材料。具有一定容儲量限制的碳粉在經過一定數量紙張的打印消耗之后即告罄，致使更換、補充碳粉成為一項經常性的工作。不同的生產廠商出于不同的設計構思，會提出多種結構形式的產品設計方案。

然而，正如前文所言，更換、補充碳粉是激光打印作業需要面對的一項經常性的工作。通常，更換、補充碳粉的作業，其前提是須要保證顯像器的基本性能正常而且其各機件處于潔凈的狀態。在滿足這種狀態下更換、補充碳粉時，一般需要專業熟手實施顯像器的拆卸、清洗、注粉、安裝，才能夠得到各項性能指標接近于新品的顯像器。然而，相當多的激光打印機用戶在此過程中要么是由于缺乏相關技能而丟棄了其碳粉已經耗盡的顯像器，要么是因為更換、補充碳粉的操作過程煩瑣，作業過程中出現的廢棄物不衛生，而丟棄了空顯像器，造成環境質量下降。因此，批量化專業回收處理已經使用過，其粉倉內的碳粉已經被耗盡的顯像器，有助于減少資源浪費，降低環境污染。

發明內容

本發明的目的是提供一種可對顯像器內的碳粉進行自動清掃、回收和填充的顯像器自動清掃設備。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種顯像器自動清掃設備，包括工作臺、顯像器自動定位翻轉機構、碳粉清潔和填充機械手、吸碳粉裝置和碳粉回收機構，所述顯像器自動定位翻轉機構安裝在工作臺上，所述碳粉清潔和填充機械手設置在顯像器自動定位翻轉機構的后側，所述碳粉回收機構設置在顯像器自動定位翻轉機構的前側，所述吸碳粉裝置設置在顯像器自動定位翻轉機構的右側，所述碳粉清潔和填充機械手可用于驅動顯像器自動定位翻轉機構將顯像器中殘余的碳粉倒入到碳粉回收機構中，所述碳粉回收機構用于回收碳粉，所述碳粉清潔和填充機械手用于驅動吸碳粉裝置吸取顯像器中殘余的碳粉，所述碳粉清潔和填充機械手還能用于將碳粉填充到顯像器中。

所述顯像器自動定位翻轉機構包括移動載臺、顯像器定位支架、轉軸、轉軸座、第一定位裝置和第二定位板，所述顯像器定位支架用于放置顯像器，所述顯像器定位支架通過轉軸可轉動的安裝在轉軸座上，所述轉軸座安裝在移動載臺上，所述移動載臺可驅動顯像器定位支架做前后運動，所述第二定位板安裝在顯像器定位支架上，用于定位顯像器的后側，所述第一定位裝置將顯像器夾緊在第二定位板上。

所述碳粉清潔和填充機械手包括機械手、碳粉瓶、碳粉瓶固定座、第二安裝板、第一夾爪、第一夾爪氣缸和翻轉手柄套，所述碳粉瓶固定座設置在機械手前側，所述碳粉瓶固定座用于放置碳粉瓶，所述第一夾爪安裝在第一夾爪氣缸上，可用于夾持碳粉瓶固定座上的碳粉瓶或吸碳粉裝置的真空吸頭，所述第一夾爪氣缸安裝在第二安裝板的一側，所述翻轉手柄套安裝在第二安裝板的另一側，所述翻轉手柄套用于驅動顯像器自動定位翻轉機構上的顯像器定位支架做翻轉運動。

所述吸碳粉裝置包括真空吸頭、真空軟管、真空吸頭固定架和軟管平衡器，所述軟管平衡器與真空軟管連接，所述真空吸頭與真空軟管下端連接，所述真空吸頭固定架可用于固定真空吸頭。