1.一種顯像器自動(dòng)清掃設(shè)備，其特征在于：包括工作臺(tái)、顯像器自動(dòng)定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、碳粉清潔和填充機(jī)械手、吸碳粉裝置和碳粉回收機(jī)構(gòu)，所述顯像器自動(dòng)定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在工作臺(tái)上，所述碳粉清潔和填充機(jī)械手設(shè)置在顯像器自動(dòng)定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的后側(cè)，所述碳粉回收機(jī)構(gòu)設(shè)置在顯像器自動(dòng)定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的前側(cè)，所述吸碳粉裝置設(shè)置在顯像器自動(dòng)定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的右側(cè)，所述碳粉清潔和填充機(jī)械手可用于驅(qū)動(dòng)顯像器自動(dòng)定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將顯像器中殘余的碳粉倒入到碳粉回收機(jī)構(gòu)中，所述碳粉回收機(jī)構(gòu)用于回收碳粉，所述碳粉清潔和填充機(jī)械手用于驅(qū)動(dòng)吸碳粉裝置吸取顯像器中殘余的碳粉，所述碳粉清潔和填充機(jī)械手還能用于將碳粉填充到顯像器中；

所述碳粉清潔和填充機(jī)械手包括機(jī)械手、碳粉瓶、碳粉瓶固定座、第二安裝板、第一夾爪、第一夾爪氣缸和翻轉(zhuǎn)手柄套，所述碳粉瓶固定座設(shè)置在機(jī)械手前側(cè)，所述碳粉瓶固定座用于放置碳粉瓶，所述第一夾爪安裝在第一夾爪氣缸上，可用于夾持碳粉瓶固定座上的碳粉瓶或吸碳粉裝置的真空吸頭，所述第一夾爪氣缸安裝在第二安裝板的一側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)手柄套安裝在第二安裝板的另一側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)手柄套用于驅(qū)動(dòng)顯像器自動(dòng)定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的顯像器定位支架做翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

所述吸碳粉裝置包括真空吸頭、真空軟管、真空吸頭固定架和軟管平衡器，所述軟管平衡器與真空軟管連接，所述真空吸頭與真空軟管下端連接，所述真空吸頭固定架可用于固定真空吸頭。