本發(fā)明公開了一種四連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)庫門裝置，包括：機(jī)庫箱體、機(jī)庫門和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)庫箱體內(nèi)部形成有機(jī)庫艙且頂部開設(shè)有機(jī)庫艙口，所述的機(jī)庫艙底部設(shè)置有底部框架，所述機(jī)庫艙口處對(duì)稱安裝有兩扇呈傾斜狀設(shè)置的機(jī)庫門；所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：推桿、安裝座、主動(dòng)搖桿和從動(dòng)搖桿，所述安裝座固定在所述底部框架上。在本發(fā)明機(jī)庫箱體內(nèi)部設(shè)置底部框架且底部框架上部設(shè)置安裝座，安裝座上部分別安裝有主動(dòng)搖桿和從動(dòng)搖桿，且主動(dòng)搖桿和從動(dòng)搖桿上部與機(jī)庫門下部相連接，通過推桿帶動(dòng)從動(dòng)搖桿向上運(yùn)動(dòng)，使從動(dòng)搖桿帶動(dòng)機(jī)庫門向兩側(cè)展開，兩個(gè)機(jī)庫門同時(shí)打開，方便無人機(jī)的起降。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，更具體為一種四連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)庫門裝置。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，無人機(jī)應(yīng)用可分為軍用與民用。軍用方面，無人機(jī)勝任巡邏、偵察、跟蹤、反恐、定點(diǎn)清除和靶機(jī)。民用方面，目前在航拍、農(nóng)業(yè)植保、牧場(chǎng)監(jiān)控、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控疫情、疫情宣傳、疫情消毒、測(cè)繪、局域組網(wǎng)、新聞報(bào)道、電力巡檢、河道巡查、城市安防、消防、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用。工業(yè)無人機(jī)技術(shù)的日益成熟、掛載技術(shù)的提升和品種日益豐富多彩，大大的拓展了無人機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景行業(yè)、領(lǐng)域和市場(chǎng)容量。

無人機(jī)應(yīng)用的完整鏈環(huán)包含：無人機(jī)、能源單元、掛載、智能機(jī)庫和云服務(wù)。能源單元現(xiàn)在是瓶頸影響無人機(jī)續(xù)航能力和巡航范圍。然而，智能機(jī)庫載體當(dāng)前基本缺失，使無人機(jī)的使用存在以下的問題：(1)需專業(yè)飛手隨身攜帶執(zhí)飛，人員少，水平不一，傭金高；備用能源有限，不能滿足連續(xù)巡航；(2) 無人機(jī)往返攜帶，存在損壞的風(fēng)險(xiǎn)，花費(fèi)漫長的準(zhǔn)備時(shí)間，不能滿足即時(shí)性；(3) 惡劣環(huán)境下，飛手現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)飛風(fēng)險(xiǎn)大。

現(xiàn)有國內(nèi)也有幾款無人機(jī)載體都是小型固定式結(jié)構(gòu)，僅適用于小薇型無人機(jī)，運(yùn)輸安裝不便，限制了無人機(jī)的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景。或者，機(jī)庫在運(yùn)行的過程中容易受到自然環(huán)境的影響，例如機(jī)庫頂部容易產(chǎn)生積雨水、積雪和冰雹的情況，機(jī)庫載體在惡劣氣候下安全性較低，機(jī)庫門裝置是機(jī)庫載體的關(guān)鍵組成部分。為此，需要設(shè)計(jì)相應(yīng)的技術(shù)方案解決存在的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種四連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)庫門裝置，本發(fā)明在機(jī)庫箱體內(nèi)部設(shè)置底部框架且底部框架上部設(shè)置安裝座，安裝座上部分別安裝有主動(dòng)搖桿和從動(dòng)搖桿，且主動(dòng)搖桿和從動(dòng)搖桿上部與機(jī)庫門下部相連接，通過推桿帶動(dòng)從動(dòng)搖桿向上運(yùn)動(dòng)，使從動(dòng)搖桿帶動(dòng)機(jī)庫門向兩側(cè)展開，兩個(gè)機(jī)庫門同時(shí)打開，方便無人機(jī)的起降，解決了背景技術(shù)中所提出的問題，滿足實(shí)際使用需求。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種四連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)庫門裝置，包括：機(jī)庫箱體、機(jī)庫門和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)庫箱體內(nèi)部形成有機(jī)庫艙且頂部開設(shè)有機(jī)庫艙口，所述的機(jī)庫艙底部設(shè)置有底部框架，所述機(jī)庫艙口處對(duì)稱安裝有兩扇呈傾斜狀設(shè)置的機(jī)庫門；所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：推桿、安裝座、主動(dòng)搖桿和從動(dòng)搖桿，所述安裝座固定在所述底部框架上，所述安裝座設(shè)置有推桿鉸接、主搖桿鉸接和從動(dòng)搖桿鉸接，所述主動(dòng)搖桿腰部設(shè)置有鉸接，所述機(jī)庫門設(shè)置有固定點(diǎn)和固定連接點(diǎn)；所述主動(dòng)搖桿下端通過主搖桿鉸接與安裝座實(shí)現(xiàn)鉸接連接、上端通過固定點(diǎn)與所述機(jī)庫門實(shí)現(xiàn)固定連接，所述從動(dòng)搖桿下端通過從動(dòng)搖桿鉸接與安裝座實(shí)現(xiàn)鉸接連接、上端通過固定連接點(diǎn)與所述機(jī)庫門實(shí)現(xiàn)固定連接，所述主搖桿鉸接與從動(dòng)搖桿鉸接連線、主動(dòng)搖桿、從動(dòng)搖桿、機(jī)庫門組成雙搖桿機(jī)構(gòu)，主搖桿鉸接與從動(dòng)搖桿鉸接位置固定為機(jī)架、機(jī)庫門似連桿，所述推桿下端通過推桿鉸接與安裝座實(shí)現(xiàn)鉸接、上端通過鉸接與所述雙搖桿機(jī)構(gòu)的主搖桿鉸接實(shí)現(xiàn)鉸接連接組成驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)所述機(jī)庫門的打開或關(guān)閉。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述機(jī)庫門開啟后呈翼狀結(jié)構(gòu)且閉合后呈人字形斜坡結(jié)構(gòu)，且兩組機(jī)庫門之間呈軸對(duì)稱分布。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述主動(dòng)搖桿和從動(dòng)搖桿的下端分別與所述安裝座鉸接連接形成主搖桿鉸接和從動(dòng)搖桿鉸接，主動(dòng)搖桿和從動(dòng)搖桿的上端分別與所述機(jī)庫門固定連接形成固定點(diǎn)和固定連接點(diǎn)，組成以主搖桿鉸接和從動(dòng)搖桿鉸接為機(jī)架的雙搖桿機(jī)構(gòu)，機(jī)庫門相當(dāng)于所述雙搖桿機(jī)構(gòu)中的連桿。