1.一種四連桿驅動機庫門裝置，包括：機庫箱體(1)、機庫門(4)和驅動機構，其特征在于：所述機庫箱體(1)內部形成有機庫艙(2)且頂部開設有機庫艙口(3)，所述的機庫艙(2)底部設置有底部框架(5)，所述機庫艙口(3)處對稱安裝有兩扇呈傾斜狀設置的機庫門(4)；所述的驅動機構包括：推桿(8)、安裝座(6)、主動搖桿(7)和從動搖桿(16)，所述安裝座(6)固定在所述底部框架(5)上，所述安裝座(6)設置有推桿鉸接(10)、主搖桿鉸接(15)和從動搖桿鉸接(17)，所述主動搖桿(7)腰部設置有鉸接(9)，所述機庫門(4)設置有固定點(11)和固定連接點(13)；所述主動搖桿(7)下端通過主搖桿鉸接(15)與安裝座(6)實現鉸接連接、上端通過固定點(11)與所述機庫門(4)實現固定連接，所述從動搖桿(16)下端通過從動搖桿鉸接(17)與安裝座(6)實現鉸接連接、上端通過固定連接點(13)與所述機庫門(4)實現固定連接，所述主搖桿鉸接(15)與從動搖桿鉸接(17)連線、主動搖桿(7)、從動搖桿(16)、機庫門(4)組成雙搖桿機構，主搖桿鉸接(15)與從動搖桿鉸接(17)位置固定為機架、機庫門(4)似連桿，所述推桿(8)下端通過推桿鉸接(10)與安裝座(6)實現鉸接、上端通過鉸接(9)與所述雙搖桿機構的主搖桿鉸接(15)實現鉸接連接組成驅動機構，所述驅動機構實現所述機庫門(4)的打開或關閉。