[發(fā)明專利]一種焊接夾持裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010437995.3 | 申請日： | 2020-05-21 |
| 公開（公告）號： | CN111421269A | 公開（公告）日： | 2020-07-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 鐘遠誠;盧壯明;張宇 | 申請（專利權(quán)）人： | 佛山華盾人防工程有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/02 | 分類號： | B23K37/02;B23K37/04;B25J15/00 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44379 | 代理人： | 羅凱欣;單蘊倩 |
| 地址： | 528211 廣東省佛山市南海區(qū)西*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 焊接 夾持 裝置 | ||
1.一種焊接夾持裝置，其特征在于：包括主結(jié)構(gòu)體、夾持裝置和焊接裝置，所述焊接裝置包括滑動安裝于所述主結(jié)構(gòu)體的焊接槍夾座主架體以及對稱安裝于所述焊接槍夾座主架體兩側(cè)的焊接槍夾座，所述焊接槍夾座安裝有焊接槍；
所述夾持裝置包括安裝于所述主結(jié)構(gòu)體下側(cè)的前夾桿支座和后夾桿支座，所述前夾桿支座安裝有前側(cè)夾桿，所述前側(cè)夾桿的頂部通過第一絲桿和前側(cè)夾桿張緊彈簧安裝于所述前夾桿支座的頂部，中部通過前側(cè)夾桿支座軸與所述前夾桿支座的底部固定；
所述后夾桿支座安裝有后側(cè)夾桿，所述后側(cè)夾桿的頂部與小連桿連接，中部通過后側(cè)夾桿支座軸與所述后夾桿支座的底部固定；
還包括后側(cè)夾桿張緊螺紋桿，所述后側(cè)夾桿張緊螺紋桿通過預(yù)緊螺母和后側(cè)夾桿張緊彈簧安裝于所述焊接槍夾座主架體的后側(cè)底部，所述小連桿與所述后側(cè)夾桿張緊螺紋桿連接；
所述夾持裝置還包括夾持滑動組件，所述夾持滑動組件滑動安裝于所述主結(jié)構(gòu)體下側(cè)，所述焊接槍夾座主架體可推動所述夾持滑動組件向所述前側(cè)夾桿的頂部滑動，使所述夾持滑動組件觸碰所述前側(cè)夾桿的頂部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種焊接夾持裝置，其特征在于：
所述夾持滑動組件包括夾持滑動頂桿和反向連接桿，所述夾持滑動頂桿通過導(dǎo)向座與所述主結(jié)構(gòu)體滑動連接，所述反向連接桿的中部通過轉(zhuǎn)動軸安裝于所述主結(jié)構(gòu)體下側(cè)尾端的固定座；
所述夾持滑動頂桿的尾端與所述反向連接桿的頂部連接；
所述夾持滑動頂桿安裝有夾持滑動頂桿張緊彈簧；
所述焊接槍夾座主架體朝所述反向連接桿方向滑動時，推動所述反向連接桿繞所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動方向與所述焊接槍夾座主架體的滑動方向一致。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種焊接夾持裝置，其特征在于：
所述主結(jié)構(gòu)體的中間架體的兩側(cè)設(shè)置有軸承孔，所述軸承孔安裝有軸承，所述軸承之間設(shè)置有傳動絲桿，所述傳動絲桿的前端安裝有傳動齒輪；
所述主結(jié)構(gòu)體還安裝有電機，所述電機的小齒輪與所述傳動齒輪嚙合；
所述主結(jié)構(gòu)體還安裝有導(dǎo)軌，所述焊接槍夾座主架體設(shè)置有導(dǎo)軌槽，所述導(dǎo)軌槽與所述導(dǎo)軌連接；
所述焊接槍夾座主架體通過螺紋導(dǎo)向座與所述傳動絲桿連接；
所述電機傳動帶動所述傳動絲桿轉(zhuǎn)動，所述傳動絲桿帶動所述焊接槍夾座主架體沿所述導(dǎo)軌滑動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種焊接夾持裝置，其特征在于：
所述前側(cè)夾桿繞所述前側(cè)夾桿支座軸轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動方向與所述焊接槍夾座主架體的滑動方向一致。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種焊接夾持裝置，其特征在于：
所述后側(cè)夾桿繞所述后側(cè)夾桿支座軸轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動方向與所述焊接槍夾座主架體的滑動方向相反。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種焊接夾持裝置，其特征在于：
所述焊接槍通過夾緊螺栓固定于所述焊接槍夾座，其固定處設(shè)置有橡膠墊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種焊接夾持裝置，其特征在于：
所述主結(jié)構(gòu)體的頂部設(shè)置有機械手安裝座，所述主結(jié)構(gòu)體通過所述機械手安裝座與機械手連接。
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