[發(fā)明專利]電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010435556.9 | 申請(qǐng)日： | 2020-05-21 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN111994167A | 公開（公告）日： | 2020-11-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 仲出知弘;羅伯特·富克斯 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 株式會(huì)社捷太格特 |
| 主分類號(hào)： | B62D5/04 | 分類號(hào)： | B62D5/04;B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 劉雯鑫;楊林森 |
| 地址： | 日本大阪*** | 國(guó)省代碼： | 暫無(wú)信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電動(dòng) 助力 轉(zhuǎn)向 系統(tǒng) | ||
1.一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(1)，其特征在于包括：
電動(dòng)機(jī)(18)，其被配置成向轉(zhuǎn)向系統(tǒng)施加電機(jī)扭矩；
旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)單元(23)，其被配置成檢測(cè)所述電動(dòng)機(jī)(18)的旋轉(zhuǎn)角；
電流檢測(cè)電路(32)，其被配置成檢測(cè)流經(jīng)所述電動(dòng)機(jī)(18)的電機(jī)電流；
轉(zhuǎn)向扭矩檢測(cè)單元(12)，其被配置成檢測(cè)或估計(jì)施加至所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向扭矩；
目標(biāo)扭矩設(shè)定單元(41)，其被配置成基于自動(dòng)轉(zhuǎn)向角命令值來(lái)設(shè)定所述電動(dòng)機(jī)的目標(biāo)扭矩；
電流命令值設(shè)定單元，其被配置成設(shè)定與所述目標(biāo)扭矩相對(duì)應(yīng)的電流命令值；以及
電流控制單元，其被配置成使所述電機(jī)電流跟隨所述電流命令值，其中：
所述目標(biāo)扭矩設(shè)定單元(41)包括：基本目標(biāo)扭矩設(shè)定單元(42)、第一補(bǔ)償值計(jì)算單元(51)、第二補(bǔ)償值計(jì)算單元(52)以及校正單元(43，44)；
所述基本目標(biāo)扭矩設(shè)定單元(42)被配置成設(shè)定所述電動(dòng)機(jī)(18)的基本目標(biāo)扭矩，使得所述電動(dòng)機(jī)(18)的所述旋轉(zhuǎn)角跟隨所述自動(dòng)轉(zhuǎn)向角命令值；
所述第一補(bǔ)償值計(jì)算單元(51)被配置成基于所述轉(zhuǎn)向扭矩來(lái)設(shè)定第一補(bǔ)償值；
所述第二補(bǔ)償值計(jì)算單元(52)被配置成基于所述電機(jī)扭矩、所述旋轉(zhuǎn)角以及所述轉(zhuǎn)向扭矩或所述目標(biāo)扭矩來(lái)計(jì)算第二補(bǔ)償值，所述第二補(bǔ)償值是除作用于所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的所述轉(zhuǎn)向扭矩以外的干擾扭矩的估計(jì)值；以及
所述校正單元被配置成使用所述第一補(bǔ)償值和所述第二補(bǔ)償值來(lái)校正所述基本目標(biāo)扭矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于
所述第一補(bǔ)償值計(jì)算單元(51)包括設(shè)定權(quán)重的權(quán)重設(shè)定單元(53)以及通過將所述轉(zhuǎn)向扭矩乘以所述權(quán)重來(lái)計(jì)算所述第一補(bǔ)償值的乘法單元(54)。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于株式會(huì)社捷太格特，未經(jīng)株式會(huì)社捷太格特許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.17sss.com.cn/pat/books/202010435556.9/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來(lái)源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：并聯(lián)連桿機(jī)器人
- 下一篇：天氣屏障
- 同類專利
- 專利分類
B62D 機(jī)動(dòng)車；掛車
B62D5-00 助力的或動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)
B62D5-02 . 機(jī)械的，例如使用功率輸出機(jī)構(gòu)提取車輛轉(zhuǎn)軸的動(dòng)力并將其施加在轉(zhuǎn)向器上
B62D5-04 . 電力的，例如使用伺服電動(dòng)機(jī)與轉(zhuǎn)向器連接或構(gòu)成轉(zhuǎn)向器的零件
B62D5-06 . 流體的，即利用壓力流體作為車輛轉(zhuǎn)向所需要的大部分或全部作用力
B62D5-065 ..以專門適用于根據(jù)需要而改變壓縮流體供應(yīng)的裝置為特征的，如按要求，可改變助力
B62D5-07 ..用于轉(zhuǎn)向的壓力流體動(dòng)力還供給其他耗能裝置
