本發(fā)明公開(kāi)了一種布草自動(dòng)分揀系統(tǒng)及其控制方法，包括運(yùn)輸線，在沿運(yùn)輸線運(yùn)行方向依次布置有一系列檢測(cè)裝置包括第一編碼掃描裝置、第一纏結(jié)識(shí)別裝置、第二纏結(jié)識(shí)別裝置、布草種類識(shí)別裝置、布草破損識(shí)別裝置和第二編碼掃描裝置。采用多層分揀掃描裝置，可自動(dòng)將纏結(jié)布草分揀出來(lái)進(jìn)行打散確保所有送入洗滌的布草是分散的，并按照布草的不同種類分別堆放，同時(shí)根據(jù)洗滌設(shè)備的洗滌能力對(duì)布草堆進(jìn)行分割，便于后續(xù)能夠提供有效且有針對(duì)性的洗滌。本發(fā)明不僅可以減少布草洗滌所需資源還能夠確保布草的洗滌質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種布草自動(dòng)分揀系統(tǒng)及其控制方法，屬于工業(yè)洗滌技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，人民收入的不斷增加，消費(fèi)觀念的不斷升級(jí)，旅游等第三產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)容量的急劇增加，促使賓館、酒店等行業(yè)快速擴(kuò)張。同時(shí)，伴隨著國(guó)家高鐵運(yùn)輸大動(dòng)脈的不斷完善，鐵路運(yùn)輸行業(yè)更加快捷、更加方便、更加經(jīng)濟(jì)，進(jìn)一步帶動(dòng)了旅游、餐飲等休閑服務(wù)產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展壯大。伴隨著這些產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，也引起了一系列相關(guān)問(wèn)題，布草的高效綠色洗滌就是其中的主要問(wèn)題之一。

目前國(guó)內(nèi)賓館、酒店、鐵路等行業(yè)的布草大都采用分批匯總、集中洗滌的方式，大型洗滌公司主要采用隧道式洗滌機(jī)組，也就是洗滌龍進(jìn)行集中水洗，能夠極大節(jié)約水資源并提高洗滌效率。但是由于各個(gè)來(lái)源的臟布草在打包時(shí)，基本都將各類型的布草，如毛巾、床單、被單等混在一起進(jìn)行打包，一些布草在匯總、打包、運(yùn)輸、拆包的時(shí)候還會(huì)發(fā)生纏結(jié)。而國(guó)內(nèi)大多洗滌企業(yè)在布草洗滌前多數(shù)采用人工進(jìn)行分揀，不僅分揀效率低下、分揀質(zhì)量不高，而且人工分揀的工作量也十分巨大，還容易造成二次污染。如專利CN205008271U中設(shè)計(jì)一種新型分揀平臺(tái)，通過(guò)人工分揀方式加快布草種類的分離，該分揀平臺(tái)具有很大的局限性，只針對(duì)布草類型進(jìn)行分揀，對(duì)到達(dá)使用壽命、發(fā)生破損情況的布草無(wú)法進(jìn)行分離，而且人工分揀待洗滌的布草，也容易對(duì)工作人員身體健康造成影響。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種布草自動(dòng)分揀系統(tǒng)及其控制方法，能夠分揀纏結(jié)布草、不同類型布草、不同污漬形式布草、不同破損程度布草以及能夠?qū)崟r(shí)統(tǒng)計(jì)各類布草數(shù)量。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案：

一種布草自動(dòng)分揀系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括運(yùn)輸線，以及位于運(yùn)輸線入口至出口之間且沿運(yùn)輸線運(yùn)行方向依次設(shè)置的第一編碼掃描裝置、第一纏結(jié)識(shí)別裝置、第二纏結(jié)識(shí)別裝置、布草種類識(shí)別裝置、布草破損識(shí)別裝置、第二編碼掃描裝置，該系統(tǒng)還包括運(yùn)輸系統(tǒng)、第一至第六布草分揀裝置、纏結(jié)再整理通道、破損回收通道、第三編碼掃描裝置、布草回收箱、布草種類分隔板、布草數(shù)量分隔板、計(jì)算機(jī)；所述運(yùn)輸線、第一編碼掃描裝置、第一纏結(jié)識(shí)別裝置、第二纏結(jié)識(shí)別裝置、布草種類識(shí)別裝置、布草破損識(shí)別裝置、第二編碼掃描裝置、運(yùn)輸系統(tǒng)、第一至第六布草分揀裝置、第三編碼掃描裝置分別與計(jì)算機(jī)連接；

所述第一纏結(jié)識(shí)別裝置和第二纏結(jié)識(shí)別裝置之間的運(yùn)輸線兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有多個(gè)第一布草分揀裝置；所述第二纏結(jié)識(shí)別裝置和布草種類識(shí)別裝置之間的運(yùn)輸線兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有多個(gè)第二布草分揀裝置；

所述纏結(jié)再整理通道位于運(yùn)輸線的一側(cè)，纏結(jié)再整理通道的一端位于第一纏結(jié)識(shí)別裝置和第二纏結(jié)識(shí)別裝置之間，且靠近第二纏結(jié)識(shí)別裝置，另一端位于第二纏結(jié)識(shí)別裝置和布草種類識(shí)別裝置之間，且與第二布草分揀裝置相對(duì)，纏結(jié)再整理通道上對(duì)稱設(shè)有多個(gè)第三布草分揀裝置；

所述布草種類識(shí)別裝置和布草破損識(shí)別裝置之間的運(yùn)輸線兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有多個(gè)第四布草分揀裝置，第四布草分揀裝置和布草破損識(shí)別裝置之間的運(yùn)輸線上設(shè)有多個(gè)布草種類分隔板，布草種類分隔板平行于運(yùn)輸線運(yùn)行方向設(shè)置；

所述布草破損識(shí)別裝置和第二編碼掃描裝置之間的運(yùn)輸線兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有多個(gè)第五布草分揀裝置，布草破損識(shí)別裝置和第二編碼掃描裝置之間運(yùn)輸線的一側(cè)設(shè)置有破損回收通道，破損回收通道的入口與第五布草分揀裝置相對(duì)，破損回收通道上設(shè)置有第三編碼掃描裝置，破損回收通道的出口連接布草回收箱；布草種類分隔板經(jīng)布草破損識(shí)別裝置延伸至第二編碼掃描裝置；