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[發(fā)明專利]一種布草自動(dòng)分揀系統(tǒng)及其控制方法有效

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 202010419122.X 申請(qǐng)日: 2020-05-18
公開(kāi)(公告)號(hào): CN111715553B 公開(kāi)(公告)日: 2022-04-01
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 王月陽(yáng);張建;邵昕;鄔士新;王為民;郭勝;唐文獻(xiàn) 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 鎮(zhèn)江宇誠(chéng)智能裝備科技有限責(zé)任公司;江蘇科技大學(xué)
主分類號(hào): B07C5/34 分類號(hào): B07C5/34;B07C5/342;B07C5/36
代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200 代理人: 施昊
地址: 212000*** 國(guó)省代碼: 江蘇;32
權(quán)利要求書(shū): 查看更多 說(shuō)明書(shū): 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 自動(dòng) 分揀 系統(tǒng) 及其 控制 方法
【權(quán)利要求書(shū)】:

1.一種布草自動(dòng)分揀系統(tǒng),其特征在于,該系統(tǒng)包括運(yùn)輸線,以及位于運(yùn)輸線入口至出口之間且沿運(yùn)輸線運(yùn)行方向依次設(shè)置的第一編碼掃描裝置、第一纏結(jié)識(shí)別裝置、第二纏結(jié)識(shí)別裝置、布草種類識(shí)別裝置、布草破損識(shí)別裝置、第二編碼掃描裝置,該系統(tǒng)還包括運(yùn)輸系統(tǒng)、第一至第六布草分揀裝置、纏結(jié)再整理通道、破損回收通道、第三編碼掃描裝置、布草回收箱、布草種類分隔板、布草數(shù)量分隔板、計(jì)算機(jī);所述運(yùn)輸線、第一編碼掃描裝置、第一纏結(jié)識(shí)別裝置、第二纏結(jié)識(shí)別裝置、布草種類識(shí)別裝置、布草破損識(shí)別裝置、第二編碼掃描裝置、運(yùn)輸系統(tǒng)、第一至第六布草分揀裝置、第三編碼掃描裝置分別與計(jì)算機(jī)連接;

所述第一纏結(jié)識(shí)別裝置和第二纏結(jié)識(shí)別裝置之間的運(yùn)輸線兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有多個(gè)第一布草分揀裝置;所述第二纏結(jié)識(shí)別裝置和布草種類識(shí)別裝置之間的運(yùn)輸線兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有多個(gè)第二布草分揀裝置;

所述纏結(jié)再整理通道位于運(yùn)輸線的一側(cè),纏結(jié)再整理通道的一端位于第一纏結(jié)識(shí)別裝置和第二纏結(jié)識(shí)別裝置之間,且靠近第二纏結(jié)識(shí)別裝置,另一端位于第二纏結(jié)識(shí)別裝置和布草種類識(shí)別裝置之間,且與第二布草分揀裝置相對(duì),纏結(jié)再整理通道上對(duì)稱設(shè)有多個(gè)第三布草分揀裝置;

所述布草種類識(shí)別裝置和布草破損識(shí)別裝置之間的運(yùn)輸線兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有多個(gè)第四布草分揀裝置,第四布草分揀裝置和布草破損識(shí)別裝置之間的運(yùn)輸線上設(shè)有多個(gè)布草種類分隔板,布草種類分隔板平行于運(yùn)輸線運(yùn)行方向設(shè)置;

所述布草破損識(shí)別裝置和第二編碼掃描裝置之間的運(yùn)輸線兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有多個(gè)第五布草分揀裝置,布草破損識(shí)別裝置和第二編碼掃描裝置之間運(yùn)輸線的一側(cè)設(shè)置有破損回收通道,破損回收通道的入口與第五布草分揀裝置相對(duì),破損回收通道上設(shè)置有第三編碼掃描裝置,破損回收通道的出口連接布草回收箱;布草種類分隔板經(jīng)布草破損識(shí)別裝置延伸至第二編碼掃描裝置;

所述運(yùn)輸系統(tǒng)設(shè)置于運(yùn)輸線的出口處,用于搬運(yùn)分揀完畢的布草;第二編碼掃描裝置和運(yùn)輸系統(tǒng)之間的運(yùn)輸線兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有多個(gè)第六布草分揀裝置,且第六布草分揀裝置靠近第二編碼掃描裝置,第二編碼掃描裝置和運(yùn)輸系統(tǒng)之間的運(yùn)輸線上設(shè)有布草數(shù)量分隔板,布草數(shù)量分隔板平行于運(yùn)輸線運(yùn)行方向設(shè)置,且位于運(yùn)輸線中間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述布草自動(dòng)分揀系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)還包括監(jiān)控設(shè)備,所述監(jiān)控設(shè)備與計(jì)算機(jī)連接,且設(shè)置于運(yùn)輸線入口至出口之間的沿線上,用于監(jiān)管整個(gè)布草自動(dòng)分揀過(guò)程。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述布草自動(dòng)分揀系統(tǒng),其特征在于,所述纏結(jié)再整理通道和破損回收通道位于運(yùn)輸線的同一側(cè)。

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