本發(fā)明適用于機(jī)械傳動領(lǐng)域，提供了一種伸縮機(jī)構(gòu)。伸縮機(jī)構(gòu)包括：升降組件，包括移動件和驅(qū)動器，所述驅(qū)動器用于驅(qū)使所述移動件上下移動；協(xié)同組件，包括導(dǎo)桿、滑塊和彈性件，所述滑塊用于連接目標(biāo)結(jié)構(gòu)，所述移動件和滑塊上下滑接所述導(dǎo)桿，彈性件用于向所述滑塊施加向上移動的復(fù)位力；控制組件，具有第一位置觸點(diǎn)和第二位置觸點(diǎn)；所述滑塊到達(dá)或經(jīng)過所述第一位置觸點(diǎn)且所述移動件到達(dá)所述第二位置觸點(diǎn)時(shí)，所述驅(qū)動器停止作業(yè)；所述滑塊到達(dá)或經(jīng)過所述第一位置觸點(diǎn)且所述移動件未到達(dá)所述第二位置觸點(diǎn)時(shí)，所述驅(qū)動器驅(qū)使所述移動件向下移動。本發(fā)明提供的伸縮機(jī)構(gòu)能夠提高操作的便利性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械傳動領(lǐng)域，尤其涉及一種伸縮機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的伸縮機(jī)構(gòu)多采用電機(jī)、螺桿和滑塊的配合實(shí)現(xiàn)目標(biāo)結(jié)構(gòu)的伸縮，目標(biāo)結(jié)構(gòu)可以為攝像頭或其它功能模塊。具體的，目標(biāo)結(jié)構(gòu)固定在滑塊上，螺桿和滑塊滑接，電機(jī)驅(qū)使螺桿轉(zhuǎn)動而使滑塊連同目標(biāo)結(jié)構(gòu)沿螺桿的延伸方向上下移動。該方式下，無論目標(biāo)結(jié)構(gòu)的伸還是縮，均需要打開控制界面(假定為觸摸屏控制操作)，觸發(fā)命令圖標(biāo)以發(fā)送電機(jī)啟動的信號，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)結(jié)構(gòu)的伸縮。而實(shí)際使用中，在目標(biāo)結(jié)構(gòu)伸出的情況下，消費(fèi)者希望能夠用手按壓目標(biāo)結(jié)構(gòu)的方式促發(fā)目標(biāo)結(jié)構(gòu)收縮復(fù)位，而無需通過控制界面進(jìn)行操作，從而達(dá)到便利操作的效果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種伸縮機(jī)構(gòu)其旨在提高操作的便利性。

一種伸縮機(jī)構(gòu)，適用于目標(biāo)結(jié)構(gòu)的升降移動，包括：

升降組件，包括移動件和驅(qū)動器，所述驅(qū)動器用于驅(qū)使所述移動件上下移動；

協(xié)同組件，包括滑塊和彈性件，所述滑塊用于連接所述目標(biāo)結(jié)構(gòu)，所述彈性件用于向所述滑塊施加向上移動的復(fù)位力，以將所述滑塊復(fù)位至抵接所述移動件；

控制組件，具有第一位置觸點(diǎn)和第二位置觸點(diǎn)，所述第一位置觸點(diǎn)位于所述滑塊的移動路徑，所述第二位置觸點(diǎn)位于所述移動件的移動路徑；

其中，在所述滑塊從上往下移動并到達(dá)或經(jīng)過所述第一位置觸點(diǎn)且所述移動件處于所述第二位置觸點(diǎn)時(shí)，所述驅(qū)動器停止作業(yè)；在所述滑塊從上往下移動并到達(dá)或經(jīng)過所述第一位置觸點(diǎn)且所述移動件未處于所述第二位置觸點(diǎn)時(shí)，所述驅(qū)動器驅(qū)使所述移動件向下移動，且將所述移動件移動至所述第二位置觸點(diǎn)。

可選的，所述控制組件包括位于所述第一位置觸點(diǎn)的第一觸發(fā)開關(guān)和位于所述第二位置觸點(diǎn)的第二觸發(fā)開關(guān)；在所述滑塊抵觸所述第一觸發(fā)開關(guān)且所述移動件抵觸所述第二觸發(fā)開關(guān)時(shí)，所述驅(qū)動器停止作業(yè)；在所述滑塊抵觸所述第一觸發(fā)開關(guān)且所述移動件未抵觸所述第二觸發(fā)開關(guān)時(shí)，所述驅(qū)動器驅(qū)使所述移動件向下移動直至所述移動件抵觸所述第二觸發(fā)開關(guān)。

可選的，在所述移動件抵接所述第二觸發(fā)開關(guān)時(shí)，所述滑塊的下表面抵接所述第一觸發(fā)開關(guān)。

可選的，所述控制組件還包括柔性電路板，所述柔性電路板與所述第一觸發(fā)開關(guān)、所述第二觸發(fā)開關(guān)電連接并用于控制所述驅(qū)動器啟動或停止作業(yè)。

可選的，所述協(xié)同組件還包括上下延伸設(shè)置的導(dǎo)桿，所述滑塊和所述移動件均滑接所述導(dǎo)桿。

可選的，所述滑塊包括順次連接的連接部、抵觸部和支撐部，所述連接部滑接所述導(dǎo)桿的連接部，所述抵觸部在所述滑塊向下移動時(shí)能夠到達(dá)或經(jīng)過所述第一位置觸點(diǎn)，所述支撐部用于連接所述目標(biāo)結(jié)構(gòu)。

可選的，所述彈性件為彈簧。

可選的，所述升降組件還包括螺桿，所述移動件與所述螺桿螺接，所述驅(qū)動器用于驅(qū)使所述螺桿轉(zhuǎn)動而使所述移動件上下移動。

可選的，所述驅(qū)動器為電機(jī)，所述驅(qū)動器的輸出軸垂直于所述螺桿的延伸方向，所述升降組件還包括用于將所述驅(qū)動器的轉(zhuǎn)矩傳遞至所述螺桿的傳動結(jié)構(gòu)。