[發明專利]伸縮機構在審
| 申請號： | 202010411530.0 | 申請日： | 2020-05-15 |
| 公開（公告）號： | CN111668050A | 公開（公告）日： | 2020-09-15 |
| 發明（設計）人： | 謝偉群;汪東 | 申請（專利權）人： | 深圳市兆威機電股份有限公司 |
| 主分類號： | H01H13/14 | 分類號： | H01H13/14;H01H13/12;H01H13/20;H01H13/28 |
| 代理公司： | 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414 | 代理人： | 陳延僑 |
| 地址： | 518103 廣東省深圳市寶安*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 伸縮 機構 | ||
1.一種伸縮機構，適用于目標結構的升降移動，其特征在于，包括：
升降組件，包括移動件和驅動器，所述驅動器用于驅使所述移動件上下移動；
協同組件，包括滑塊和彈性件，所述滑塊用于連接所述目標結構，所述彈性件用于向所述滑塊施加向上移動的復位力，以將所述滑塊復位至抵接所述移動件；
控制組件，具有第一位置觸點和第二位置觸點，所述第一位置觸點位于所述滑塊的移動路徑，所述第二位置觸點位于所述移動件的移動路徑；
其中，在所述滑塊從上往下移動并到達或經過所述第一位置觸點且所述移動件處于所述第二位置觸點時，所述驅動器停止作業；在所述滑塊從上往下移動并到達或經過所述第一位置觸點且所述移動件未處于所述第二位置觸點時，所述驅動器驅使所述移動件向下移動，且將所述移動件移動至所述第二位置觸點。
2.如權利要求1所述的伸縮機構，其特征在于，所述協同組件還包括上下延伸設置的導桿，所述滑塊和所述移動件均滑接所述導桿。
3.如權利要求2所述的伸縮機構，其特征在于，所述滑塊包括順次連接的連接部、抵觸部和支撐部，所述連接部滑接所述導桿，所述抵觸部在所述滑塊向下移動時能夠到達或經過所述第一位置觸點，所述支撐部用于連接所述目標結構。
4.如權利要求1所述的伸縮機構，其特征在于，所述彈性件為彈簧。
5.如權利要求1所述的伸縮機構，其特征在于，所述升降組件還包括螺桿，所述移動件與所述螺桿螺接，所述驅動器用于驅使所述螺桿轉動而使所述移動件上下移動。
6.如權利要求5所述的伸縮機構，其特征在于，所述驅動器為電機，所述驅動器的輸出軸垂直于所述螺桿的延伸方向，所述升降組件還包括用于將所述驅動器的轉矩傳遞至所述螺桿的傳動結構。
7.如權利要求6所述的伸縮機構，其特征在于，所述傳動結構包括連接所述驅動器輸出軸的直齒圓柱齒輪、與所述直齒圓柱齒輪嚙合的直齒面齒輪，以及與所述直齒面齒輪連接并上下延伸設置的傳動軸，所述傳動軸將來自所述直齒面齒輪的轉矩傳至所述螺桿。
8.如權利要求1至7任一所述的伸縮機構，其特征在于，所述控制組件包括位于所述第一位置觸點的第一觸發開關和位于所述第二位置觸點的第二觸發開關；在所述滑塊抵觸所述第一觸發開關且所述移動件抵觸所述第二觸發開關時，所述驅動器停止作業；在所述滑塊抵觸所述第一觸發開關且所述移動件未抵觸所述第二觸發開關時，所述驅動器驅使所述移動件向下移動直至所述移動件抵觸所述第二觸發開關。
9.如權利要求8所述的伸縮機構，其特征在于，在所述移動件抵接所述第二觸發開關時，所述滑塊的下表面抵接所述第一觸發開關。
10.如權利要求8所述的伸縮機構，其特征在于，所述控制組件還包括柔性電路板，所述柔性電路板與所述第一觸發開關、所述第二觸發開關電連接并用于控制所述驅動器啟動或停止作業。
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