本發明提供一種無人機巡視視頻直播方法及系統，包括：控制終端將巡視指令發送至無人機；無人機基于所述巡視指令，移動至指定位置開啟攝像裝置，采集得到視頻流，并將所述視頻流發送至控制終端；控制終端將所述視頻流發送至后臺服務器；后臺服務器將所述視頻流發送至流媒體服務器以及監控器；流媒體服務器存儲所述視頻流；監控器顯示所述視頻流對應的視頻圖像。通過本發明，在對電力設備進行巡檢時，通過操縱無人機進行巡視拍攝，并對拍攝得到的視頻圖像進行實時直播，減少了人工工作量，提升了巡視效率。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機巡視視頻直播方法及系統。

背景技術

電力設備巡檢是保證電力設備安全運行的一項重要工作，目前國內普遍采用人工巡視、手工記錄的方式，這種方式存在人力成本高、工作效率低、巡檢數據信息化程度低等缺陷，尤其是在桿塔巡檢工作中，還存在有些桿塔地處偏僻地區，人員無法到達，或有些設備安裝位置較高，人員攀爬不便等問題。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種無人機巡視視頻直播方法及系統，旨在解決現有技術中存在的上述問題。

為實現上述目的，本發明實施例提供一種無人機巡視視頻直播方法，所述無人機巡視視頻直播方法包括：

控制終端將巡視指令發送至無人機；

無人機基于所述巡視指令，移動至指定位置開啟攝像裝置，采集得到視頻流，并將所述視頻流發送至控制終端；

控制終端將所述視頻流發送至后臺服務器；

后臺服務器將所述視頻流發送至流媒體服務器以及監控器；

流媒體服務器存儲所述視頻流；

監控器顯示所述視頻流對應的視頻圖像。

可選的，在所述控制終端將所述視頻流發送至后臺服務器之后，還包括：

后臺服務器對所述視頻流進行解碼，得到若干張視頻幀；

對每張視頻幀進行缺陷檢測，得到每張視頻幀的檢測結果；

將檢測結果為存在缺陷的視頻幀發送至流媒體服務器以及監控器。

可選的，所述視頻流為對桿塔進行拍攝得到的視頻流，所述對每張視頻幀進行缺陷檢測，得到每張視頻幀的檢測結果包括：

將每張視頻幀分別輸入桿塔缺陷檢測模型，得到每張視頻幀的檢測結果。

可選的，在所述后臺服務器對所述視頻流進行解碼，得到若干張視頻幀之前還包括：

后臺服務器通過樣本圖片，基于迭代訓練的方式對預置卷積神經網絡模型進行訓練，得到桿塔缺陷檢測模型，其中，樣本圖片包括正常的桿塔圖片以及存在缺陷的桿塔圖片。

可選的，在所述流媒體服務器存儲所述視頻流之后，還包括：

當流媒體服務器接收到點播端發送的點播指令時，從存儲的數據中查找所述點播指令對應的目標數據，并將所述目標數據返回至點播端。

此外，為實現上述目的，本發明實施例還提供一種無人機巡視視頻直播系統，所述系統包括：

控制終端，用于將巡視指令發送至無人機；

無人機，用于基于所述巡視指令，移動至指定位置開啟攝像裝置，采集得到視頻流，并將所述視頻流發送至控制終端；

控制終端，還用于將所述視頻流發送至后臺服務器；

后臺服務器，用于將所述視頻流發送至流媒體服務器以及監控器；

流媒體服務器，用于存儲所述視頻流；