[發明專利]無人機巡視視頻直播方法及系統在審
| 申請號： | 202010410985.0 | 申請日： | 2020-05-14 |
| 公開（公告）號： | CN111614969A | 公開（公告）日： | 2020-09-01 |
| 發明（設計）人： | 馮薇璽;李清;寧柏鋒;田松林;路建成 | 申請（專利權）人： | 深圳供電局有限公司;深圳市康拓普信息技術有限公司 |
| 主分類號： | H04N21/2187 | 分類號： | H04N21/2187;H04N21/239;H04N21/658;H04N7/18 |
| 代理公司： | 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217 | 代理人： | 郭偉剛 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 無人機 巡視 視頻 直播 方法 系統 | ||
1.一種無人機巡視視頻直播方法，其特征在于，所述無人機巡視視頻直播方法包括：
控制終端將巡視指令發送至無人機；
無人機基于所述巡視指令，移動至指定位置開啟攝像裝置，采集得到視頻流，并將所述視頻流發送至控制終端；
控制終端將所述視頻流發送至后臺服務器；
后臺服務器將所述視頻流發送至流媒體服務器以及監控器；
流媒體服務器存儲所述視頻流；
監控器顯示所述視頻流對應的視頻圖像。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制終端將所述視頻流發送至后臺服務器之后，還包括：
后臺服務器對所述視頻流進行解碼，得到若干張視頻幀；
對每張視頻幀進行缺陷檢測，得到每張視頻幀的檢測結果；
將檢測結果為存在缺陷的視頻幀發送至流媒體服務器以及監控器。
3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述視頻流為對桿塔進行拍攝得到的視頻流，所述對每張視頻幀進行缺陷檢測，得到每張視頻幀的檢測結果包括：
將每張視頻幀分別輸入桿塔缺陷檢測模型，得到每張視頻幀的檢測結果。
4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述后臺服務器對所述視頻流進行解碼，得到若干張視頻幀之前還包括：
后臺服務器通過樣本圖片，基于迭代訓練的方式對預置卷積神經網絡模型進行訓練，得到桿塔缺陷檢測模型，其中，樣本圖片包括正常的桿塔圖片以及存在缺陷的桿塔圖片。
5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述流媒體服務器存儲所述視頻流之后，還包括：
當流媒體服務器接收到點播端發送的點播指令時，從存儲的數據中查找所述點播指令對應的目標數據，并將所述目標數據返回至點播端。
6.一種無人機巡視視頻直播系統，其特征在于，所述系統包括：
控制終端，用于將巡視指令發送至無人機；
無人機，用于基于所述巡視指令，移動至指定位置開啟攝像裝置，采集得到視頻流，并將所述視頻流發送至控制終端；
控制終端，還用于將所述視頻流發送至后臺服務器；
后臺服務器，用于將所述視頻流發送至流媒體服務器以及監控器；
流媒體服務器，用于存儲所述視頻流；
監控器，用于顯示所述視頻流對應的視頻圖像。
7.如權利要求6所述的系統，其特征在于，后臺服務器，還用于：
對所述視頻流進行解碼，得到若干張視頻幀；
對每張視頻幀進行缺陷檢測，得到每張視頻幀的檢測結果；
將檢測結果為存在缺陷的視頻幀發送至流媒體服務器以及監控器。
8.如權利要求7所述的系統，其特征在于，視頻流為對桿塔進行拍攝得到的視頻流，后臺服務器，還用于：
將每張視頻幀分別輸入桿塔缺陷檢測模型，得到每張視頻幀的檢測結果。
9.如權利要求8所述的系統，其特征在于，后臺服務器，還用于：
通過樣本圖片，基于迭代訓練的方式對預置卷積神經網絡模型進行訓練，得到桿塔缺陷檢測模型，其中，樣本圖片包括正常的桿塔圖片以及存在缺陷的桿塔圖片。
10.如權利要求6所述的系統，其特征在于，流媒體服務器，還用于：
接收到點播端發送的點播指令時，從存儲的數據中查找所述點播指令對應的目標數據，并將所述目標數據返回至點播端。
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