本發明提供一種線控制動系統及線控制動方法，其中，系統包括：制動踏板模塊、液壓模塊、制動執行模塊和控制模塊，制動執行模塊包括用于制動驅動輪的盤式電子機械制動器、用于制動從動輪的組合式電子機械制動器，以及用于制動后輪的鼓式液壓制動器。當電子機械制動器能夠正常工作時，控制模塊能夠繼續控制盤式電子機械制動器和組合式電子機械制動器對車輛進行制動；當電子機械制動器失效時，控制模塊能夠控制鼓式液壓制動器對車輛進行制動。由此，即使是車輛的電子機械制動器失效，仍能夠通過鼓式液壓制動器對車輛進行制動。避免了因車輛的電子機械制動器失效而造成的無法制動車輛的問題，提高了車輛的安全性。

技術領域

本發明涉及車輛控制技術領域，特別涉及一種線控制動系統及線控制動方法。

背景技術

隨著車輛的使用越來越普及，人們對車輛的制動系統的制動性能有了越來越高的要求，特別是“智能車”、“無人駕駛”的概念已經席卷全球。

為了更好地實現車輛的制動，線控制動系統逐漸成為了汽車制造工業中不可缺少的一部分。線控制動系統即電子控制制動系統，其無需經過油壓轉換，直接讓電單元驅動活塞，從而直接實現“電”信號對制動系統更直接的管理。

線控制動系統分為液壓式線控制動系統(Electro-hydraulic brake system，EHB)和機械式線控制動系統(Electro-mechanical brake system，EMB)。液壓式線控制動系統將電子系統和液壓系統相結合。其主要由電子踏板、電子控制單元(ElectronicControl Unit，ECU)、液壓執行機構組成。電子踏板是由制動踏板和踏板傳感器(踏板位移傳感器)組成。踏板傳感器用于檢測踏板行程，然后將位移信號轉化成電信號傳給ECU電控單元，實現踏板行程和制動力按比例進行調控。機械式線控制動系統無需液壓制動管路。駕駛者踩下電子踏板，位移傳感器將信號發至ECU，ECU通過控制機械結構運行，推動制動缸體對車輛制動。

但是，當機械式線控制動系統失效時，駕駛員無法通過操作機械結構使車輛產生減速度。這會影響車輛的安全性能。

發明內容

本發明的目的在于解決現有技術中機械式線控制動系統失效時，駕駛員無法通過操作機械結構使車輛產生減速度，從而影響車輛的安全性能的問題。

為解決上述問題，本發明的實施方式公開了一種線控制動系統及線控制動方法，當機械式線控制動系統失效時，車輛仍能產生減速度，提高了車輛的安全性能。

本發明的實施方式公開了一種線控制動系統，包括：制動踏板模塊，制動踏板模塊用于為線控制動系統提供機械能；

液壓模塊，液壓模塊與制動踏板模塊連接，以將制動踏板模塊輸入的機械能轉化為液壓能；

制動執行模塊，制動執行模塊與液壓模塊連接，以使液壓模塊的制動液推動制動執行模塊對車輛進行制動；且制動執行模塊包括用于制動驅動輪的盤式電子機械制動器、用于制動從動輪的組合式電子機械制動器，以及用于制動后輪的鼓式液壓制動器；

控制模塊，控制模塊分別與制動踏板模塊、液壓模塊、制動執行模塊連接，當制動執行模塊的盤式電子機械制動器和組合式電子機械制動器處于正常工作狀態時，控制模塊根據盤式電子機械制動器和組合式電子機械制動器處于正常工作狀態時的狀態信息關閉液壓模塊的液壓管路，同時開啟液壓模塊的制動油壺，以使制動踏板模塊推動制動液流入制動油壺，并繼續通過盤式電子機械制動器和組合式電子機械制動器制動車輛；或當制動執行模塊的盤式電子機械制動器和組合式電子機械制動器處于非正常工作狀態時，控制模塊根據盤式電子機械制動器和組合式電子機械制動器處于非正常工作狀態時的狀態信息開啟液壓模塊的液壓管路，同時關閉液壓模塊的制動油壺，以使制動踏板模塊推動制動液流入液壓管路，并通過鼓式液壓制動器制動車輛；

其中，液壓管路用于為鼓式液壓制動器輸送制動液。