1.一種線控制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

制動(dòng)踏板模塊，所述制動(dòng)踏板模塊用于為所述線控制動(dòng)系統(tǒng)提供機(jī)械能；

液壓模塊，所述液壓模塊與所述制動(dòng)踏板模塊連接，以將所述制動(dòng)踏板模塊輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能；

制動(dòng)執(zhí)行模塊，所述制動(dòng)執(zhí)行模塊與所述液壓模塊連接，以使所述液壓模塊的制動(dòng)液推動(dòng)所述制動(dòng)執(zhí)行模塊對(duì)車(chē)輛進(jìn)行制動(dòng)；且所述制動(dòng)執(zhí)行模塊包括用于制動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪的盤(pán)式電子機(jī)械制動(dòng)器、用于制動(dòng)從動(dòng)輪的組合式電子機(jī)械制動(dòng)器，以及用于制動(dòng)后輪的鼓式液壓制動(dòng)器；

控制模塊，所述控制模塊分別與所述制動(dòng)踏板模塊、所述液壓模塊、所述制動(dòng)執(zhí)行模塊連接，當(dāng)所述制動(dòng)執(zhí)行模塊的所述盤(pán)式電子機(jī)械制動(dòng)器和所述組合式電子機(jī)械制動(dòng)器處于正常工作狀態(tài)時(shí)，所述控制模塊根據(jù)所述盤(pán)式電子機(jī)械制動(dòng)器和所述組合式電子機(jī)械制動(dòng)器處于所述正常工作狀態(tài)時(shí)的狀態(tài)信息關(guān)閉所述液壓模塊的液壓管路，同時(shí)開(kāi)啟所述液壓模塊的制動(dòng)油壺，以使所述制動(dòng)踏板模塊推動(dòng)所述制動(dòng)液流入所述制動(dòng)油壺，并繼續(xù)通過(guò)所述盤(pán)式電子機(jī)械制動(dòng)器和所述組合式電子機(jī)械制動(dòng)器制動(dòng)車(chē)輛；或

當(dāng)所述制動(dòng)執(zhí)行模塊的所述盤(pán)式電子機(jī)械制動(dòng)器和所述組合式電子機(jī)械制動(dòng)器處于非正常工作狀態(tài)時(shí)，所述控制模塊根據(jù)所述盤(pán)式電子機(jī)械制動(dòng)器和所述組合式電子機(jī)械制動(dòng)器處于所述非正常工作狀態(tài)時(shí)的狀態(tài)信息開(kāi)啟所述液壓模塊的所述液壓管路，同時(shí)關(guān)閉所述液壓模塊的所述制動(dòng)油壺，以使所述制動(dòng)踏板模塊推動(dòng)所述制動(dòng)液流入所述液壓管路，并通過(guò)所述鼓式液壓制動(dòng)器制動(dòng)車(chē)輛；

其中，所述液壓管路用于為所述鼓式液壓制動(dòng)器輸送所述制動(dòng)液。