本發明涉及直流電機領域。一種用于直流電機的鐵芯裝配的磁鋼輸送裝置，包括磁鋼進料機架和固定在磁鋼進料機架上的磁鋼進料滑道、磁鋼擺正機構、磁鋼上頂機構和磁鋼推出機構。所述的磁鋼擺正機構與磁鋼進料機架前端相銜接。所述的磁鋼上頂機構位于磁鋼進料機架出料端下方并且與磁鋼推出機構相銜接。所述的磁鋼推出機構推出端與磁鋼上頂機構上端相銜接并且與磁鋼進料工位相對。該裝置通過在磁鋼輸送裝置中設置磁鋼擺正機構避免磁鋼進料歪斜。

技術領域

本發明涉及直流電機領域，尤其涉及一種用于直流電機的鐵芯裝配的磁鋼輸送裝置及直流電機的鐵芯裝配設備及方法。

背景技術

直流電機中的鐵芯主要包括磁鋼和鋼片，其中鋼片按照一定的方向固定在磁鋼表面。磁鋼和鋼片在裝配過程中，先對磁鋼表面進行上膠，然后將鋼片按照一定方向擺放并且將鋼片搬移至磁鋼上膠表面進行粘貼固定從而完成磁鋼和鋼片的裝配。直流電機廣泛用于汽車、家用電器和提升機械等機械裝備中，有著越來越重要的地位。

中國國家知識產權局公開了公開號為CN207184279U，專利名稱一種電機轉子磁鋼粘貼裝置，包括軸、轉子盤和若干磁鋼，磁鋼設于轉子盤的外壁上，軸與轉子盤連接，轉子盤中部設有與軸配合的第一軸孔，第一軸孔上設有第一鍵槽，所述的電機轉子磁鋼粘貼裝置包括成對的磁鋼定位盤和與磁鋼定位盤連接的 壓緊部件、拆卸部件和定位部件，所述的磁鋼定位盤外沿設有若干用于限定磁鋼位置的凸齒，磁鋼定位盤盤面設有若干與壓緊部件、拆卸部件和定位部件配合的通孔，所述的磁鋼定位盤中部設有與轉子盤的第一軸孔和第一鍵槽匹配的第二軸孔和第二鍵槽。

現有技術存在以下不足：1一般的直流電機的鐵芯裝配設備在對方形磁鋼橫向進料時直接采用振動盤進料，而振動盤的進料滑道寬度與方形磁鋼的橫向寬度相適應，進料滑道寬度相對于方形磁鋼縱向寬度較寬，方形磁鋼在進料過程中容易發生歪斜，從而影響磁鋼進料方向。2、在鋼片搬運時采用圓頭吸盤對方形鋼片進行直接吸取搬運，不能對鋼進行限位，在搬運過程中鋼片容易發生移動，影響鋼片粘貼精度。3、鋼片調整方向時需要人工事先將鋼片按照一定方向擺放，不能自動調整鋼片貼裝方向，影響鋼片貼裝效率。

發明內容

本發明的目的是：針對上述問題1，提出通過在磁鋼輸送裝置中設置磁鋼擺正機構避免磁鋼進料歪斜的一種用于直流電機的鐵芯裝配的磁鋼輸送裝置及方法。

直流電機的鐵芯裝配設備的目的是：針對上述問題，提出通過在磁鋼輸送裝置中設置磁鋼擺正機構避免磁鋼進料歪斜。通過在鋼片粘貼裝置中設置鋼片搬移機構對鋼片搬移時限位保證粘貼精度。通過在鋼片粘貼裝置中設置鋼片檢測機構和鋼片旋轉定位機構對鋼片的貼裝方向進行調整，避免了人工調整的效率低下的一種直流電機的鐵芯裝配設備。

為了實現上述的目的，本發明采用了以下的技術方案：

一種用于直流電機的鐵芯裝配的磁鋼輸送裝置，該裝置包括磁鋼進料機架和固定在磁鋼進料機架上的磁鋼進料滑道、磁鋼擺正機構、磁鋼上頂機構和磁鋼推出機構。所述的磁鋼擺正機構與磁鋼進料機架前端相銜接。所述的磁鋼上頂機構位于磁鋼進料機架出料端下方并且與磁鋼推出機構相銜接。所述的磁鋼推出機構推出端與磁鋼上頂機構上端相銜接并且與磁鋼進料工位相對。

所述的磁鋼進料滑道用于磁鋼的進料。所述的磁鋼擺正機構用于將方形磁鋼方向擺正。所述的磁鋼上頂機構用于將磁鋼頂起至磁鋼進料工位高度。所述的磁鋼推出機構用于將磁鋼推出至磁鋼進料工位。

所述的磁鋼擺正機構包括擺正移動前推氣缸、擺正移動上頂氣缸組件和擺正固定上頂氣缸組件。所述的擺正移動前推氣缸固定在磁鋼進料機架上，擺正移動前推氣缸位于磁鋼進料滑道下端。所述的擺正移動上頂氣缸組件一端與擺正移動前推氣缸伸出端相連接，擺正移動上頂氣缸組件另一端與磁鋼進料機架前端相銜接。所述的擺正固定上頂氣缸組件固定在磁鋼進料機架上，擺正固定上頂氣缸組件伸出端與擺正移動上頂氣缸組件相銜接。