1.一種用于直流電機的鐵芯裝配的磁鋼輸送裝置，其特征在于，該裝置包括磁鋼進料機架（21）和固定在磁鋼進料機架（21）上的磁鋼進料滑道（22）、磁鋼擺正機構（23）、磁鋼上頂機構（24）和磁鋼推出機構（25）；所述的磁鋼擺正機構（23）與磁鋼進料機架（21）前端相銜接；所述的磁鋼上頂機構（24）位于磁鋼進料機架（21）出料端下方并且與磁鋼推出機構（25）相銜接；所述的磁鋼推出機構（25）推出端與磁鋼上頂機構（24）上端相銜接并且與磁鋼進料工位相對；

所述的磁鋼進料滑道（22）用于磁鋼的進料；所述的磁鋼擺正機構（23）用于將方形磁鋼方向擺正；所述的磁鋼上頂機構（24）用于將磁鋼頂起至磁鋼進料工位高度；所述的磁鋼推出機構（25）用于將磁鋼推出至磁鋼進料工位；

所述的磁鋼擺正機構（23）包括擺正移動前推氣缸（231）、擺正移動上頂氣缸組件（232）和擺正固定上頂氣缸組件（233）；所述的擺正移動前推氣缸（231）固定在磁鋼進料機架（21）上，擺正移動前推氣缸（231）位于磁鋼進料滑道（22）下端；所述的擺正移動上頂氣缸組件（232）一端與擺正移動前推氣缸（231）伸出端相連接，擺正移動上頂氣缸組件（232）另一端與磁鋼進料機架（21）前端相銜接；所述的擺正固定上頂氣缸組件（233）固定在磁鋼進料機架（21）上，擺正固定上頂氣缸組件（233）伸出端與擺正移動上頂氣缸組件（232）相銜接；

所述的擺正移動上頂氣缸組件（232）包括擺正上頂氣缸（2321）和擺正上頂氣缸連接件（2322）；所述的擺正上頂氣缸（2321）固定在擺正移動前推氣缸（231）伸出端上；所述的擺正上頂氣缸連接件（2322）與擺正上頂氣缸（2321）伸出端相連接；

所述的擺正上頂氣缸連接件（2322）包括擺正上頂氣缸連接件主體（23221）、擺正上頂氣缸連接件凸起（23222）和擺正上頂氣缸連接件凹槽（23223）；所述的擺正上頂氣缸連接件凸起（23222）和擺正上頂氣缸連接件凹槽（23223）形成鋸齒形狀；擺正上頂氣缸連接件凸起（23222）嵌合于磁鋼進料滑道（22）相應滑槽中；擺正上頂氣缸連接件凹槽（23223）與磁鋼進料滑道（22）主體相配合；擺正移動前推氣缸（231）向前伸出時，擺正上頂氣缸連接件凸起（23222）前端面與擺正固定上頂氣缸組件（233）后端面之間的距離大于一個磁鋼的橫向寬度；擺正移動上頂氣缸組件（232）向上伸出時，擺正上頂氣缸連接件凸起（23222）上端面與磁鋼進料滑道（22）蓋板內表面之間的距離小于磁鋼的高度。