本發(fā)明公開了一種掃地機清掃地圖的存儲和復(fù)用方法，復(fù)用方法包括：掃地機根據(jù)接收到的清掃指令，采集附近的地圖特征數(shù)據(jù)，并將所述地圖特征數(shù)據(jù)發(fā)送給云端服務(wù)器；所述云端服務(wù)器將所述地圖特征數(shù)據(jù)與已存儲的所述掃地機的標識對應(yīng)的每一清掃地圖進行匹配并獲取匹配成功的清掃地圖，將匹配成功的清掃地圖發(fā)送給所述掃地機；掃地機根據(jù)接收的清掃地圖執(zhí)行當前清掃任務(wù)。由于云端服務(wù)器的存儲容量大，且算力充足，因此通過在云端服務(wù)器存儲掃地機各種場景的清掃地圖，進而掃地機在清掃時可以更好的復(fù)用多種場景下的清掃地圖，并且在云端服務(wù)器進行匹配的準確度也高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及家電技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種掃地機清掃地圖的存儲和復(fù)用方法、及存儲和復(fù)用裝置。

背景技術(shù)

掃地機清掃地圖復(fù)用可以更好的讓掃地機規(guī)劃清掃，是執(zhí)行基于清掃地圖高階功能的基礎(chǔ)。

在現(xiàn)有技術(shù)中，清掃地圖一般存儲在掃地機本機，由于掃地機存儲容量和算力均有限，為了節(jié)省空間，如果掃地機本機只存儲一張清掃地圖，在掃地機更換場景進行清掃時，需要重新構(gòu)建清掃地圖，而如果不考慮存儲容量，掃地機本機存儲多場景清掃地圖，在進行清掃時，需要耗費算力檢索，檢索需要時間又長。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足提出的一種掃地機清掃地圖的存儲和復(fù)用方法、及存儲和復(fù)用裝置，該目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的。

本發(fā)明的第一方面提出了一種掃地機清掃地圖的存儲方法，所述方法包括：

掃地機將本次完成清掃任務(wù)的第一清掃地圖和掃地機軌跡發(fā)送到云端服務(wù)器；

所述云端服務(wù)器根據(jù)所述第一清掃地圖和掃地機軌跡對所述第一清掃地圖進行評分，并將所述第一清掃地圖、所述評分與所述掃地機的標識對應(yīng)存儲；

其中，所述評分用于表征清掃地圖的可信程度。

本發(fā)明的第二方面提出了一種掃地機清掃地圖的復(fù)用方法，所述方法包括：

掃地機根據(jù)接收到的清掃指令，采集附近的地圖特征數(shù)據(jù)，并將所述地圖特征數(shù)據(jù)發(fā)送給云端服務(wù)器；

所述云端服務(wù)器將所述地圖特征數(shù)據(jù)與已存儲的所述掃地機的標識對應(yīng)的每一清掃地圖進行匹配并獲取匹配成功的清掃地圖，將匹配成功的清掃地圖發(fā)送給所述掃地機；

所述掃地機根據(jù)接收的清掃地圖執(zhí)行當前清掃任務(wù)。

本發(fā)明的第三方面提出了一種掃地機清掃地圖的存儲裝置，所述裝置包括：掃地機中的通訊模塊和云端服務(wù)器中的存儲模塊；

其中，所述通訊模塊，用于將本次完成清掃任務(wù)的第一清掃地圖和掃地機軌跡發(fā)送到云端服務(wù)器；

所述存儲模塊，用于根據(jù)所述第一清掃地圖和掃地機軌跡對所述第一清掃地圖進行評分，并將所述第一清掃地圖、所述評分與所述掃地機的標識對應(yīng)存儲；

其中，所述評分用于表征清掃地圖的可信程度。

本發(fā)明的第四方面提出了一種掃地機清掃地圖的復(fù)用裝置，所述裝置包括：掃地機中的通訊模塊和任務(wù)執(zhí)行模塊、云端服務(wù)器中的匹配模塊；

其中，所述通訊模塊，用于根據(jù)接收到的清掃指令，采集附近的地圖特征數(shù)據(jù)，并將所述地圖特征數(shù)據(jù)發(fā)送給云端服務(wù)器；

所述匹配模塊，用于將所述地圖特征數(shù)據(jù)與已存儲的所述掃地機的標識對應(yīng)的每一清掃地圖進行匹配并獲取匹配成功的清掃地圖，將匹配成功的清掃地圖發(fā)送給所述掃地機；

所述任務(wù)執(zhí)行模塊，用于根據(jù)接收的清掃地圖執(zhí)行當前清掃任務(wù)。

基于上述所述的掃地機清掃地圖的存儲和復(fù)用方法，本發(fā)明具有如下有益效果：