本發明提供一種基于MCU和SOC通信的關機控制方法以及系統，其應用于包含有MCU和SOC的車載設備中，通過將關機過程中MCU和SOC的角色地位進行再分配，由MCU發起關機流程，由SOC主導關機流程的進度，能夠有效保證系統關機過程的完整性，避免出現SOC被強制斷電等影響系統穩定性的問題；同時可以簡化SOC的關機過程，并能保證系統穩定性以及用戶體驗。

技術領域

本發明涉及車載設備中的SOC(System on Chip，片上系統)關機控制技術領域，特別是涉及一種基于MCU(Microcontroller Unit，微控制單元)和SOC通信的關機控制方法、系統。

背景技術

基于MCU和SOC的雙CPU控制系統已被普遍應用于功能較為復雜的汽車零部件中，例如應用于諸如車載多媒體控制器(以下簡稱AVNT)、儀表控制器等設備中，故雙CPU之間的電源管理方案是一項關鍵技術，而關機過程控制更是電源管理方案中不可或缺的一環。當前大部分SOC芯片都有自關機功能，但并沒有自斷電功能，因此SOC的斷電需要依賴于MCU的控制。

在AVNT模塊中，常見的雙CPU關機過程為MCU作為主機，SOC作為從機。當符合關機條件時，由MCU控制SOC進行關機流程，在SOC完成自關機后由MCU執行對SOC進行斷電處理。

例如，在現有的一種技術中所采用的一種關機過程交互方法為：當符合關機條件時，MCU通過SPI消息通知SOC開始關機流程，SOC通過硬線IO電平告知MCU自身當前的工作狀態，當IO為高電平則表明SOC仍處于工作狀態，當IO為低電平則表明SOC已經自關機完畢等待斷電。MCU通過檢測IO電平的狀態來執行對SOC斷電的操作。當出現條件變化需要中斷關機過程時，MCU會根據IO電平狀態，當IO為高電平則選擇發送SPI消息通知SOC取消自關機流程，當IO為低電平則重啟SOC。

但是，上述的這種技術方案存在如下的不足之處：

該方案中應用了SPI消息和硬線IO兩種交互方式，但兩種方式為異步控制，容易出現MCU傳出SPI消息時，而IO的電平同時進行了切換的情況，這樣導致MCU和SOC的狀態錯誤發生錯誤，為避免該問題則需要考慮加入更多的邏輯進行彌補。

同時，該方案中MCU僅通過IO獲知SOC的工作狀態，若SOC出現異常不能將IO切換為低電平，會導致MCU不能完成對SOC斷電的操作；若加入超時邏輯則可能存在SOC未能自關機完成而被強制斷電的情況，會影響系統穩定性和用戶體驗。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，提供一種基于MCU和SOC通信的關機控制方法、系統，通過在MCU和SOC之間采用SPI(Serial Peripheral Interface，串行外設接口)消息進行協商，可以簡化SOC的關機過程，并能保證系統穩定性以及用戶體驗。

為解決上述技術問題，作為本發明的一方面，提供一種基于MCU和SOC通信的關機控制方法，其應用于包含有MCU和SOC的車載設備中，所述方法包括如下步驟：

步驟S10，MCU周期性檢測與關機相關的外部參數，并向SOC發送第一SPI消息，其中攜帶有最新的外部參數；

步驟S11，當MCU檢測到所述外部參數滿足關機條件時，MCU向SOC發送第二SPI消息，攜帶“開始關機”指令，并設置第一計時器進行等待；

步驟S12，SOC收到“開始關機”指令后，開始進行自關機操作，并周期性向MCU反饋第三SPI消息，攜帶有“待處理”信息；

步驟S13，MCU在收到所述攜帶有“待處理”信息的第三SPI消息后，重置第一計時器，繼續等待；

步驟S14，當SOC自關機過程完成時，向MCU反饋第三SPI消息，攜帶“自關機完成”信息，所述SOC進入休眠狀態；