[發明專利]一種基于MCU和SOC通信的關機控制方法、系統有效
| 申請號： | 202010349233.8 | 申請日： | 2020-04-28 |
| 公開（公告）號： | CN113568329B | 公開（公告）日： | 2023-10-24 |
| 發明（設計）人： | 張曄;溫宇巖;周鵬;姚志偉;吳天來;陳聰傳 | 申請（專利權）人： | 廣州汽車集團股份有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳匯智容達專利商標事務所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 熊賢卿 |
| 地址： | 510030 廣東省廣州市越秀*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 mcu soc 通信 關機 控制 方法 系統 | ||
1.一種基于MCU和SOC通信的關機控制方法，其應用于包含有MCU和SOC的車載設備中，其特征在于，所述方法包括如下步驟：
步驟S10，MCU周期性檢測與關機相關的外部參數，并向SOC發送第一SPI消息，其中攜帶有最新的外部參數；
步驟S11，當MCU檢測到所述外部參數滿足關機條件時，MCU向SOC發送第二SPI消息，攜帶“開始關機”指令，并設置第一計時器進行等待；
步驟S12，SOC收到“開始關機”指令后，開始進行自關機操作，并周期性向MCU反饋第三SPI消息，攜帶有“待處理”信息；
步驟S13，MCU在收到所述攜帶有“待處理”信息的第三SPI消息后，重置第一計時器，繼續等待；
步驟S14，當SOC自關機過程完成時，向MCU反饋第三SPI消息，攜帶“自關機完成”信息，所述SOC進入休眠狀態；
步驟S15，MCU在收到攜帶有“自關機完成”信息的第三SPI消息后，向SOC發送第二SPI消息，攜帶“即將斷電”信息，并啟動第二計時器；
步驟S16，在第二計時器超時后，MCU切斷SOC的電源，完成所述SOC的關機過程。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步驟S13中，如果在預定數量個第一計時器周期內，MCU未收到來自SOC的攜帶有“待處理”信息的第三SPI消息，直接切斷SOC的電源。
3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步驟S12中，如果SOC檢測到外部參數發生變化不再滿足關機條件，需取消本次關機過程時，SOC向MCU反饋第三SPI消息，攜帶有“取消本次關機”信息，并結束自關機操作；
MCU在收到攜帶有“取消本次關機”信息的第三SPI消息后，取消第一計時器的計時，并結束本次關機操作。
4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步驟S12中，如果SOC檢測到外部參數變化不再滿足關機條件，需延遲本次關機過程時，SOC周期性向MCU反饋第三SPI消息，攜帶有“待處理”信息，并在滿足正常關機條件后，繼續進行自關機操作。
5.如權利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，在所述步驟S15中，如果MCU檢測到外部參數變化不再滿足關機條件，MCU忽略所述外部條件變化，繼續向SOC發送第二SPI消息，攜帶“即將斷電”信息。
6.一種基于MCU和SOC通信的關機控制系統，其應用于包含有MCU和SOC的車載設備中，其特征在于，包括：
外部參數發送單元，設置于所述MCU中，用于周期性檢測與關機相關的外部參數，并向SOC發送第一SPI消息，其中攜帶有最新的外部參數；
關機觸發單元，設置于所述MCU中，用于檢測到所述外部參數滿足關機條件時，向SOC發送第二SPI消息，攜帶“開始關機”指令，并設置第一計時器進行等待；
待處理反饋單元，設置于所述SOC中，用于收到“開始關機”指令后，開始進行自關機操作，并周期性向MCU反饋第三SPI消息，攜帶有“待處理”信息；
等待處理單元，設置于所述MCU中，用于在收到所述攜帶有“待處理”信息的第三SPI消息后，重置第一計時器，繼續等待；
自關機完成反饋單元，設置于所述SOC中，用于當SOC自關機過程完成時，向MCU反饋第三SPI消息，攜帶“自關機完成”信息，所述SOC進入休眠狀態；
斷電提示單元，設置于所MCU中，用于在收到攜帶有“自關機完成”信息的第三SPI消息后，向SOC發送第二SPI消息，攜帶“即將斷電”信息，并啟動第二計時器；
斷電處理單元，設置于所述MCU中，在第二計時器超時后，切斷SOC的電源，完成所述SOC的關機過程。
7.如權利要求6所述的系統，其特征在于，所述等待處理單元進一步包括：
等待異常處理單元，用于在預定數量個第一計時器周期內，當MCU未收到來自SOC的攜帶有“待處理”信息的第三SPI消息時，直接切斷SOC的電源。
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