本發(fā)明提供了一種小行星探測勘察彈加旋釋放裝置，包括加旋機(jī)構(gòu)、電磁釋放機(jī)構(gòu)、彈力釋放機(jī)構(gòu)、勘察彈撥叉和勘察彈，勘察彈撥叉包括杯狀體和連接軸，連接軸固設(shè)在杯狀體底部，勘察彈底端伸入杯狀體中，勘察彈上部由電磁釋放機(jī)構(gòu)限位，電磁釋放機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架的上部，加旋機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架的下部，加旋機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，電磁釋放機(jī)構(gòu)釋放勘察彈時(shí)，電機(jī)的空心轉(zhuǎn)子帶動(dòng)勘察彈撥叉的杯狀體轉(zhuǎn)動(dòng)，勘察彈撥叉的杯狀體帶動(dòng)勘察彈轉(zhuǎn)動(dòng)，脹斷器通電時(shí)將連接軸的薄弱處拉斷，勘察彈拔叉在彈簧的彈力下上移一段距離后被限位套限位，勘察彈繼續(xù)上移，脫離勘察彈撥叉，實(shí)現(xiàn)勘察彈釋放。本發(fā)明能夠?yàn)榈赝庑√祗w勘察彈增加旋轉(zhuǎn)，達(dá)到預(yù)定轉(zhuǎn)速后增加軸向位移并釋放。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于勘察彈加旋技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種小行星探測勘察彈加旋釋放裝置。

背景技術(shù)

小行星的觀測對了解太空環(huán)境具有重要意義，同時(shí)其與地球上面的生命安全息息相關(guān)。小行星探測需要人造衛(wèi)星向星體發(fā)射勘察彈，勘察彈發(fā)射前需要對彈體加旋以增加彈體的穩(wěn)定性，確保勘察彈能夠精準(zhǔn)穩(wěn)定地?fù)糁心繕?biāo)星體。針對國內(nèi)該領(lǐng)域現(xiàn)有技術(shù)上的空白，設(shè)計(jì)研發(fā)小行星勘察彈加旋釋放裝置。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種小行星探測勘察彈加旋釋放裝置，能夠?yàn)榈赝庑√祗w勘察彈增加旋轉(zhuǎn)，達(dá)到預(yù)定轉(zhuǎn)速后增加軸向位移并釋放。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種小行星探測勘察彈加旋釋放裝置，包括加旋機(jī)構(gòu)、電磁釋放機(jī)構(gòu)、彈力釋放機(jī)構(gòu)、勘察彈撥叉和勘察彈，所述勘察彈撥叉包括杯狀體和連接軸，所述連接軸固設(shè)在杯狀體的底部，所述的勘察彈底端伸入勘察彈撥叉的杯狀體中，勘察彈上部由電磁釋放機(jī)構(gòu)限位，所述的電磁釋放機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架的上部，所述的加旋機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架的下部，所述的加旋機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，電磁釋放機(jī)構(gòu)釋放勘察彈時(shí)，電機(jī)的空心轉(zhuǎn)子通過第一扭矩傳遞機(jī)構(gòu)帶動(dòng)勘察彈撥叉的杯狀體轉(zhuǎn)動(dòng)，勘察彈撥叉的杯狀體通過第二扭矩傳遞機(jī)構(gòu)帶動(dòng)勘察彈轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述的彈力釋放機(jī)構(gòu)包括壓縮彈簧、限位板和脹斷器，所述的限位板固定在空心轉(zhuǎn)子的底端，所述的壓縮彈簧設(shè)置在空心轉(zhuǎn)子內(nèi)，且下端抵在限位板上，上端抵在杯狀體的下端面上，所述的脹斷器設(shè)置在限位板的下方，且配合在連接軸的薄弱處，勘察彈撥叉的連接軸的末端依次穿過電機(jī)的空心轉(zhuǎn)子、限位板和脹斷器后與螺母連接，所述的限位板中部設(shè)有限制連接軸移動(dòng)位移的限位套；

所述的脹斷器通電時(shí)將連接軸的薄弱處拉斷，勘察彈拔叉在壓縮彈簧的回復(fù)力下上移一段距離后被限位套限位，勘察彈繼續(xù)上移，脫離勘察彈撥叉，實(shí)現(xiàn)勘察彈的釋放。

進(jìn)一步的，所述第一扭矩傳遞機(jī)構(gòu)包括均勻設(shè)置在勘察彈撥叉的杯狀體下端面的若干凸塊和均勻開設(shè)在電機(jī)的空心轉(zhuǎn)子的上端面的若干凹槽，所述凸塊和凹槽一一配合，通過凸塊與凹槽的配合傳遞扭矩。

進(jìn)一步的，所述第二扭矩傳遞機(jī)構(gòu)包括與杯狀體的上端一體設(shè)置的擴(kuò)口結(jié)構(gòu)，所述擴(kuò)口結(jié)構(gòu)與杯狀體同軸設(shè)置，在擴(kuò)口結(jié)構(gòu)端部的內(nèi)壁上沿圓周均勻設(shè)有多個(gè)與勘察彈上的凹槽配合的撥塊，通過撥塊與凹槽配合傳遞扭矩，所述撥塊呈直角三棱柱狀，且相互垂直的兩個(gè)側(cè)面與勘察彈上的凹槽配合，另一個(gè)側(cè)面與擴(kuò)口結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁固定連接。

進(jìn)一步的，所述第二扭矩傳遞機(jī)構(gòu)包括沿杯狀體圓周方向均勻布置若干彈簧臂，所有彈簧臂均沿著勘察彈的長度方向布置，且每個(gè)彈簧臂的自由端均設(shè)有一朝向勘察彈的第一卡頭，在勘察彈的相應(yīng)位置處對應(yīng)開設(shè)有若干第一卡槽。

進(jìn)一步的，所述第二扭矩傳遞機(jī)構(gòu)包括繞杯狀體外周順次錯(cuò)接的多個(gè)活動(dòng)臂，每個(gè)活動(dòng)臂的一端與杯狀體鉸接，另一端設(shè)有第二卡頭，中部通過彈簧與相鄰的活動(dòng)臂的第二卡頭連接，若干活動(dòng)臂布置在同一平面處，在勘察彈的相應(yīng)位置處對應(yīng)開設(shè)有若干第二卡槽。

進(jìn)一步的，在脹斷器與限位板之間的連接軸上及在脹斷器與螺母之間的連接軸上均設(shè)有一推力軸承。