[發明專利]小行星探測勘察彈加旋釋放裝置有效
| 申請號: | 202010318314.1 | 申請日: | 2020-04-21 |
| 公開(公告)號: | CN111547269B | 公開(公告)日: | 2021-06-15 |
| 發明(設計)人: | 唐鈞躍;武睿;馬超;張偉偉;姜生元;遲騁;蘇小波;肖俊孝;段驍航;劉君巍;徐傳喜;崔江磊;藺雪瑞 | 申請(專利權)人: | 哈爾濱工業大學 |
| 主分類號: | B64G1/10 | 分類號: | B64G1/10;B64G1/22 |
| 代理公司: | 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211 | 代理人: | 王海婷 |
| 地址: | 150001 黑龍*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 小行星 探測 勘察 彈加旋 釋放 裝置 | ||
1.一種小行星探測勘察彈加旋釋放裝置,其特征在于:包括加旋機構、電磁釋放機構、彈力釋放機構、勘察彈撥叉(10)和勘察彈(11),所述勘察彈撥叉(10)包括杯狀體和連接軸(9),所述連接軸(9)固設在杯狀體的底部,所述的勘察彈(11)底端伸入勘察彈撥叉(10)的杯狀體中,勘察彈(11)上部由電磁釋放機構限位,所述的電磁釋放機構固定在機架(17)的上部,所述的加旋機構固定在機架(17)的下部,所述的加旋機構包括電機,電磁釋放機構釋放勘察彈(11)時,電機的空心轉子(8)通過第一扭矩傳遞機構帶動勘察彈撥叉(10)的杯狀體轉動,勘察彈撥叉(10)的杯狀體通過第二扭矩傳遞機構帶動勘察彈(11)轉動;
所述的彈力釋放機構包括壓縮彈簧(18)、限位板(21)和脹斷器(3),所述的限位板(21)固定在空心轉子(8)的底端,所述的壓縮彈簧(18)設置在空心轉子(8)內,且下端抵在限位板(21)上,上端抵在杯狀體的下端面上,所述的脹斷器(3)設置在限位板(21)的下方,且配合在連接軸(9)的薄弱處,勘察彈撥叉(10)的連接軸(9)的末端依次穿過電機的空心轉子(8)、限位板(21)和脹斷器(2)后與螺母(1)連接,所述的限位板(21)中部設有限制連接軸(9)移動位移的限位套;
所述的脹斷器(3)通電時將連接軸(9)的薄弱處拉斷,勘察彈拔叉(10)在壓縮彈簧(18)的回復力下上移一段距離后被限位套限位,勘察彈(11)繼續上移,脫離勘察彈撥叉(10),實現勘察彈(11)的釋放。
2.根據權利要求1所述的小行星探測勘察彈加旋釋放裝置,其特征在于:所述第一扭矩傳遞機構包括均勻設置在勘察彈撥叉(10)的杯狀體下端面的若干凸塊和均勻開設在電機的空心轉子(8)的上端面的若干凹槽,所述凸塊和凹槽一一配合,通過凸塊與凹槽的配合傳遞扭矩。
3.根據權利要求1所述的小行星探測勘察彈加旋釋放裝置,其特征在于:所述第二扭矩傳遞機構包括與杯狀體的上端一體設置的擴口結構,所述擴口結構與杯狀體同軸設置,在擴口結構端部的內壁上沿圓周均勻設有多個與勘察彈上的凹槽配合的撥塊(22),通過撥塊(22)與凹槽配合傳遞扭矩,所述撥塊(22)呈直角三棱柱狀,且相互垂直的兩個側面與勘察彈上的凹槽配合,另一個側面與擴口結構的內壁固定連接。
4.根據權利要求1所述的小行星探測勘察彈加旋釋放裝置,其特征在于:所述第二扭矩傳遞機構包括沿杯狀體圓周方向均勻布置若干彈簧臂(23),所有彈簧臂(23)均沿著勘察彈(11)的長度方向布置,且每個彈簧臂(23)的自由端均設有一朝向勘察彈(11)的第一卡頭(24),在勘察彈(11)的相應位置處對應開設有若干第一卡槽。
5.根據權利要求1所述的小行星探測勘察彈加旋釋放裝置,其特征在于:所述第二扭矩傳遞機構包括繞杯狀體外周順次錯接的多個活動臂(25),每個活動臂(25)的一端與杯狀體鉸接,另一端設有第二卡頭(26),中部通過彈簧(27)與相鄰的活動臂(25)的第二卡頭(26)連接,若干活動臂(25)布置在同一平面處,在勘察彈(11)的相應位置處對應開設有若干第二卡槽。
6.根據權利要求1所述的小行星探測勘察彈加旋釋放裝置,其特征在于:在脹斷器(3)與限位板(21)之間的連接軸(9)上及在脹斷器(3)與螺母(1)之間的連接軸上均設有一推力軸承(2)。
7.根據權利要求1所述的小行星探測勘察彈加旋釋放裝置,其特征在于:所述電磁釋放機構包括電磁鐵(15)和電磁鐵伸縮銷(16),所述電磁鐵(15)固定在機架(17)上,斷電時,電磁鐵伸縮銷(16)伸出進入勘察彈(11)表面對應的孔內,對勘察彈(11)徑向限位,通電時電磁鐵伸縮銷(16)縮回,解除對勘察彈(11)的徑向約束。
8.根據權利要求1所述的小行星探測勘察彈加旋釋放裝置,其特征在于:在勘察彈(11)上部設有支撐組件,所述支撐組件包括支撐軸承(13),所述的支撐軸承(13)通過彈性擋圈(12)固定在軸承支座(14)上,所述軸承支座(14)固定在機架(17)上。
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