偷拍一区二区三区_亚洲欧美日韩偷拍_亚洲第一免费网站_99精品视频在线免费观看_久久亚洲精品国产_国产成人无码一二三区视频_欧美激情xxxxx_国产精品毛片高清在线完整版_一色道久久88加勒比一_一区二区欧美久久_五月婷婷六月婷婷_国产精品成人久久久久

[發明專利]小行星探測勘察彈加旋釋放裝置有效

專利信息
申請號: 202010318314.1 申請日: 2020-04-21
公開(公告)號: CN111547269B 公開(公告)日: 2021-06-15
發明(設計)人: 唐鈞躍;武睿;馬超;張偉偉;姜生元;遲騁;蘇小波;肖俊孝;段驍航;劉君巍;徐傳喜;崔江磊;藺雪瑞 申請(專利權)人: 哈爾濱工業大學
主分類號: B64G1/10 分類號: B64G1/10;B64G1/22
代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211 代理人: 王海婷
地址: 150001 黑龍*** 國省代碼: 黑龍江;23
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 小行星 探測 勘察 彈加旋 釋放 裝置
【權利要求書】:

1.一種小行星探測勘察彈加旋釋放裝置,其特征在于:包括加旋機構、電磁釋放機構、彈力釋放機構、勘察彈撥叉(10)和勘察彈(11),所述勘察彈撥叉(10)包括杯狀體和連接軸(9),所述連接軸(9)固設在杯狀體的底部,所述的勘察彈(11)底端伸入勘察彈撥叉(10)的杯狀體中,勘察彈(11)上部由電磁釋放機構限位,所述的電磁釋放機構固定在機架(17)的上部,所述的加旋機構固定在機架(17)的下部,所述的加旋機構包括電機,電磁釋放機構釋放勘察彈(11)時,電機的空心轉子(8)通過第一扭矩傳遞機構帶動勘察彈撥叉(10)的杯狀體轉動,勘察彈撥叉(10)的杯狀體通過第二扭矩傳遞機構帶動勘察彈(11)轉動;

所述的彈力釋放機構包括壓縮彈簧(18)、限位板(21)和脹斷器(3),所述的限位板(21)固定在空心轉子(8)的底端,所述的壓縮彈簧(18)設置在空心轉子(8)內,且下端抵在限位板(21)上,上端抵在杯狀體的下端面上,所述的脹斷器(3)設置在限位板(21)的下方,且配合在連接軸(9)的薄弱處,勘察彈撥叉(10)的連接軸(9)的末端依次穿過電機的空心轉子(8)、限位板(21)和脹斷器(2)后與螺母(1)連接,所述的限位板(21)中部設有限制連接軸(9)移動位移的限位套;

所述的脹斷器(3)通電時將連接軸(9)的薄弱處拉斷,勘察彈拔叉(10)在壓縮彈簧(18)的回復力下上移一段距離后被限位套限位,勘察彈(11)繼續上移,脫離勘察彈撥叉(10),實現勘察彈(11)的釋放。

2.根據權利要求1所述的小行星探測勘察彈加旋釋放裝置,其特征在于:所述第一扭矩傳遞機構包括均勻設置在勘察彈撥叉(10)的杯狀體下端面的若干凸塊和均勻開設在電機的空心轉子(8)的上端面的若干凹槽,所述凸塊和凹槽一一配合,通過凸塊與凹槽的配合傳遞扭矩。

3.根據權利要求1所述的小行星探測勘察彈加旋釋放裝置,其特征在于:所述第二扭矩傳遞機構包括與杯狀體的上端一體設置的擴口結構,所述擴口結構與杯狀體同軸設置,在擴口結構端部的內壁上沿圓周均勻設有多個與勘察彈上的凹槽配合的撥塊(22),通過撥塊(22)與凹槽配合傳遞扭矩,所述撥塊(22)呈直角三棱柱狀,且相互垂直的兩個側面與勘察彈上的凹槽配合,另一個側面與擴口結構的內壁固定連接。

4.根據權利要求1所述的小行星探測勘察彈加旋釋放裝置,其特征在于:所述第二扭矩傳遞機構包括沿杯狀體圓周方向均勻布置若干彈簧臂(23),所有彈簧臂(23)均沿著勘察彈(11)的長度方向布置,且每個彈簧臂(23)的自由端均設有一朝向勘察彈(11)的第一卡頭(24),在勘察彈(11)的相應位置處對應開設有若干第一卡槽。

5.根據權利要求1所述的小行星探測勘察彈加旋釋放裝置,其特征在于:所述第二扭矩傳遞機構包括繞杯狀體外周順次錯接的多個活動臂(25),每個活動臂(25)的一端與杯狀體鉸接,另一端設有第二卡頭(26),中部通過彈簧(27)與相鄰的活動臂(25)的第二卡頭(26)連接,若干活動臂(25)布置在同一平面處,在勘察彈(11)的相應位置處對應開設有若干第二卡槽。

6.根據權利要求1所述的小行星探測勘察彈加旋釋放裝置,其特征在于:在脹斷器(3)與限位板(21)之間的連接軸(9)上及在脹斷器(3)與螺母(1)之間的連接軸上均設有一推力軸承(2)。

7.根據權利要求1所述的小行星探測勘察彈加旋釋放裝置,其特征在于:所述電磁釋放機構包括電磁鐵(15)和電磁鐵伸縮銷(16),所述電磁鐵(15)固定在機架(17)上,斷電時,電磁鐵伸縮銷(16)伸出進入勘察彈(11)表面對應的孔內,對勘察彈(11)徑向限位,通電時電磁鐵伸縮銷(16)縮回,解除對勘察彈(11)的徑向約束。

8.根據權利要求1所述的小行星探測勘察彈加旋釋放裝置,其特征在于:在勘察彈(11)上部設有支撐組件,所述支撐組件包括支撐軸承(13),所述的支撐軸承(13)通過彈性擋圈(12)固定在軸承支座(14)上,所述軸承支座(14)固定在機架(17)上。

下載完整專利技術內容需要扣除積分,VIP會員可以免費下載。

該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息,商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于哈爾濱工業大學,未經哈爾濱工業大學許可,擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作,請聯系【客服

本文鏈接:http://www.17sss.com.cn/pat/books/202010318314.1/1.html,轉載請聲明來源鉆瓜專利網。

×

專利文獻下載

說明:

1、專利原文基于中國國家知識產權局專利說明書;

2、支持發明專利 、實用新型專利、外觀設計專利(升級中);

3、專利數據每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內容包括專利技術的結構示意圖流程工藝圖技術構造圖

5、已全新升級為極速版,下載速度顯著提升!歡迎使用!

請您登陸后,進行下載,點擊【登陸】 【注冊】

關于我們 尋求報道 投稿須知 廣告合作 版權聲明 網站地圖 友情鏈接 企業標識 聯系我們

鉆瓜專利網在線咨詢

周一至周五 9:00-18:00

咨詢在線客服咨詢在線客服
tel code back_top
久久99国产精品成人| 欧美性受xxxxxx黑人xyx性爽| 欧美一二三区在线| 久久一区亚洲| 久久久无码人妻精品一区| 日本成人黄色免费看| 欧美理论电影在线观看| 亚洲色图丝袜美腿| 亚洲大尺度网站| 久久中文字幕精品| 日韩av中文字幕第一页| 91在线高清免费观看| 在线不卡欧美精品一区二区三区| 精品一区二区三区在线观看| 国产a∨精品一区二区三区仙踪林| 青青视频在线播放| 九色视频成人porny| 日韩中文在线中文网三级| 亚洲一区二区美女| 青青国产91久久久久久| 日韩三级一区二区三区| 最新中文字幕视频| 中文字幕第一页亚洲| 国产成人精品视频在线| 日韩成人中文字幕| 亚洲丝袜另类动漫二区| 日本美女一区二区三区视频| 免费网站看av| 少妇被狂c下部羞羞漫画| 嫩草影院中文字幕| 国产精品久久精品国产 | 欧美成人h版在线观看| 精品久久久精品| 国产亚洲欧美中文| 国产精品亚洲视频| 一区二区自拍偷拍| 无码黑人精品一区二区| 最新中文字幕日本| 一区二区三区韩国| 日本福利视频一区| 日本一区二区三区视频在线观看| 国产999精品久久久| 一本久久综合亚洲鲁鲁| 日韩久久免费av| 欧美在线观看视频一区二区三区| 国产精品美女久久久久高潮| 国内外成人在线视频| 欧美视频一二区| 97人妻一区二区精品免费视频| 艳妇荡乳欲伦69影片| 伊人久久一区二区三区| 欧美成人黄色网址| 天天夜碰日日摸日日澡性色av| 欧美主播一区二区三区美女 久久精品人 | 久久伊人精品一区二区三区| 亚洲成色777777女色窝| 欧亚洲嫩模精品一区三区| 欧美三级蜜桃2在线观看| 一区二区三区在线免费观看| 99视频一区二区| caoporen国产精品视频| 成人毛片老司机大片| 久久免费看少妇高潮| 高清不卡一区二区在线| 成人h精品动漫一区二区三区| 蜜桃视频在线观看一区二区| 亚洲 另类 春色 国产| www国产一区| 一区二区三区免费在线| www.亚洲激情| 午夜老司机福利| 99在线观看免费| 奇米精品一区二区三区在线观看一| 99在线观看精品视频| 99精品视频在线播放免费| 夜夜躁很很躁日日躁麻豆| 亚洲视频在线免费播放| 在线免费av网| 国产黄a三级三级看三级| av一级黄色片| 久久久久久一区二区| 国产精品一区二区三区四区| caoporen国产精品视频| 久久午夜国产精品| 亚洲欧美福利一区二区| 亚洲成人精品一区| 欧美精品免费视频| 中文字幕国产亚洲| 国产精品美女免费看| 超碰国产精品久久国产精品99| 国产欧美韩日| 特色特色大片在线| www.日日操| 中文字幕18页| 顶臀精品视频www| 国产乱码77777777| 久久久国产精品一区二区中文| 国产麻豆精品在线| 国产精品久久久久毛片软件| 亚洲午夜av在线| 日韩一区二区免费电影| 久久精品亚洲精品| 91成人理论电影| a级黄色一级片| 免费看91视频| 久久久精品99| 日韩电影在线一区二区| 久久久不卡影院| 欧美日韩国产不卡| 91高清在线免费观看| 91免费综合在线| 欧美日韩在线免费观看视频| 日本成人在线免费| 国产在线观看黄色| 久久久蜜桃精品| 欧美剧在线免费观看网站| 一区二区三区高清国产| 亚洲bt欧美bt日本bt| 91av资源网| 免费在线黄色网| 蜜桃av一区二区在线观看| 亚洲精品日韩综合观看成人91| 亚洲第一二三四五区| 国产精品久久久久久久美男| 久久久久99精品成人片| 内射一区二区三区| 午夜小视频在线播放| 一区二区三区在线视频观看| 国产亚洲精品久久久久久| 成人看片在线| 久久久精品麻豆| av首页在线观看| 99re这里只有精品视频首页| 51精品国自产在线| 91久久久精品| 欧美视频国产视频| 国产精品永久久久久久久久久| 91在线小视频| 国产视频精品va久久久久久 | 色悠悠久久综合| 国产精品69久久| 91看片在线免费观看| 国产中文字幕视频| 91网站最新网址| 日韩精品高清视频| 亚洲欧美日产图| 成人毛片18女人毛片| 91美女在线视频| 亚洲欧美在线播放| 亚洲 国产 欧美一区| 黄色香蕉视频在线观看| 丁香五精品蜜臀久久久久99网站| 91精品国产aⅴ一区二区| 国产欧美日韩最新| 日本不卡视频一区| 国内精品国产成人| 亚洲欧美国产精品专区久久| 亚洲精品中文字幕乱码三区不卡| 国产一区二区三区四区在线| 国内不卡的二区三区中文字幕| 精品国产免费人成电影在线观看四季 | 欧美裸身视频免费观看| 国产日韩av网站| 一级黄色片免费| 在线中文字幕一区二区| 久久久影院一区二区三区| 人妻熟人中文字幕一区二区| 丁香婷婷综合激情五月色| 亚洲午夜色婷婷在线| 成人区一区二区| 国产偷拍一区二区| 亚洲自拍偷拍图区| 亚洲综合中文字幕68页| 日韩精品久久久久久久的张开腿让| eeuss国产一区二区三区| 久久91超碰青草是什么| 91成人在线观看喷潮蘑菇| 国产传媒久久文化传媒| 日韩视频亚洲视频| 欧美三级理论片| 九九在线精品视频| 日韩在线观看网址| 日韩av加勒比| 国产网站一区二区| 国产精品久久久久秋霞鲁丝| 国产av自拍一区| 亚洲欧美日韩电影| 精品欧美国产| 夜夜爽妓女8888视频免费观看| 欧美专区日韩专区| wwwwww欧美| 蜜臀国产一区二区三区在线播放| 久久中文字幕一区| 中文字幕av网址| 亚洲v日本v欧美v久久精品| 久久精品成人一区二区三区蜜臀| 亚洲GV成人无码久久精品| 精品视频资源站| 成年人午夜免费视频| 免费成人av在线| 国产精品久久久久一区二区| 精品97人妻无码中文永久在线| 色久综合一二码| 国产精品自拍片| 岛国av在线一区| 成人精品福利视频| 在线视频一区二区三区四区| 日韩欧美高清dvd碟片| 日韩精品一区二区三区久久| 国内精品在线播放| 日韩免费精品视频| 伊人手机在线视频| 亚洲欧洲日本专区| 精品无码人妻一区二区免费蜜桃 | 欧美一级片在线播放| 欧美人妻精品一区二区三区| 欧美日韩黄色影视| 国产xxx在线观看| 午夜免费久久看| 成人毛片视频网站| 国产精品久久久久久久久免费樱桃 | 欧美aⅴ在线观看| 久久综合中文字幕| 欧洲高清一区二区| 蜜桃视频一区二区三区在线观看| 国产精品久久中文| 黄色三级网站在线观看| 欧洲s码亚洲m码精品一区| 涩涩视频在线观看| 色综合五月天导航| 国产在线观看黄色| 欧美激情videos| 综合久久中文字幕| 欧美亚洲国产视频| 日本午夜精品视频在线观看| 96精品久久久久中文字幕| 天天色天天操天天射| 成人日韩av在线| 久久狠狠亚洲综合| 久久亚洲国产精品日日av夜夜| 国产小视频一区| 成人黄色在线免费| 日本不卡123| 久久www免费人成精品| 91片黄在线观看| 日韩国产小视频| 亚洲精品v日韩精品| 亚洲高清在线免费观看| 色狠狠桃花综合| 国产特黄级aaaaa片免| 亚洲色图15p| 中文资源在线播放| 国产精品中文在线| 精品亚洲成av人在线观看| 日韩欧美一区二区三区四区 | 丰满少妇高潮一区二区| 亚洲精选一区二区| 亚洲一卡二卡在线| 91免费看片在线| 成人午夜视频福利| 成人免费aaa| 欧美色图第一页| av资源吧首页| 国产福利精品av综合导导航| 国产一区二区在线观看免费| 自拍偷拍视频在线| 天天色天天爱天天射综合| 91视频免费观看网站| 久久最新资源网| 美女精品在线观看| 日本一区视频在线观看| 国产精品人成在线观看免费| 国产3p在线播放| 日韩激情第一页| 国产网址在线观看| 国产成人精品视频| 日本欧美在线观看| 国产精品免费看久久久无码| 欧美色视频日本版| 午夜精品久久久久99蜜桃最新版| 久久久久久亚洲精品| 日韩高清在线一区| 九九久久99| 亚洲精品乱码久久久久久久久| 无码国产精品一区二区免费式直播| 国产小视频国产精品| 亚洲第一天堂影院| 日韩精品一区在线视频| 亚洲精品一区二区三区福利| 久久久久无码国产精品不卡| 欧美精品www在线观看| 国产精品自拍网站| 久久黄色片网站| 91精品国产欧美一区二区成人| 亚洲av人无码激艳猛片服务器| 日韩av高清| 这里是久久伊人| a天堂在线视频| 国产亚洲综合视频| 亚洲一区999| 精品无人区卡一卡二卡三乱码免费卡| 国产淫片av片久久久久久| 国产亚洲成精品久久| 国产精品一区免费视频| 手机免费看av片| 欧美一级在线亚洲天堂| 久久久五月婷婷| 亚洲少妇xxx| 日韩一区不卡| 亚洲欧美在线一区| 国产999精品久久| 一区二区三区四区免费| 啪一啪鲁一鲁2019在线视频| 亚洲免费成人av| 国产精品成人久久久| 干日本少妇首页| 欧美精品18videos性欧美| 国产精品久久久久久妇女6080| 九九热在线免费观看| 成人av在线不卡| 欧美大片网站在线观看| 国产精品久久久久久久久动漫 | 天天综合色天天综合色h| 中文字幕日本视频| 国产av麻豆mag剧集| 最近2019中文字幕一页二页 | 污污的网站18| 国产精品久久久久久影视| 亚洲国产一区二区视频| 丰满人妻一区二区三区无码av| 成人在线观看黄| 日本一区二区不卡| 在线观看91视频| 久久激情网站| 成人在线观看免费完整| 亚洲成色www久久网站| 伊人伊成久久人综合网小说 | 九九九国产视频| 成人在线观看你懂的| 日韩免费黄色av| 欧美日韩免费观看一区三区| 玖玖精品视频| 国产精品日日夜夜| 天天操天天摸天天爽| 91免费在线视频| 欧美成人一区二区三区片免费| 久久蜜臀精品av| 精品人妻aV中文字幕乱码色欲| 欧美熟妇一区二区| 午夜肉伦伦影院| 国产精品亚洲综合| 亚洲美女视频网站| 久久久av毛片精品| 俄罗斯嫩小性bbwbbw| 日韩精品电影一区二区三区| 青春草国产视频| 91丝袜脚交足在线播放| 最近日韩中文字幕中文| 日本精品一区二区三区四区的功能| 成人黄页毛片网站| 亚洲图片在线播放| www.555国产精品免费| 亚洲国产精品影视| 91精品啪在线观看麻豆免费| 国产亚洲精品综合一区91| 午夜视频一区在线观看| 99在线视频精品| 国产又粗又猛又爽又黄的视频一 | 好吊色在线观看| 亚洲 欧美 成人| 人妻精品久久久久中文字幕| 亚洲乱码国产一区三区| 手机看片福利永久国产日韩| 国产精品亚洲自拍| 精品国产一区二区三区久久| 欧美三级一区二区| 亚洲人精品午夜| 99精品视频在线免费观看| 日韩精品电影在线观看| 国产又粗又猛又爽又黄的| 国产成年人免费视频| 天天色天天干天天色| 久久99中文字幕| 午夜久久久久久久久久久| 蜜桃传媒视频麻豆一区| 91亚洲国产成人精品性色| 清纯唯美亚洲综合| 欧美大秀在线观看| 久久综合电影一区| 亚洲第一精品电影| 555www色欧美视频| 色天使色偷偷av一区二区| 综合欧美一区二区三区| 久久久国产综合精品女国产盗摄| 成人一区二区视频| 国产精选一区二区三区| 国产一区二区在线电影| 久久一日本道色综合久久| 超碰在线97观看| www.com国产| www.国产毛片| 波多野结衣爱爱| 中文字幕+乱码+中文乱码91| 亚洲欧美一区二区三区在线观看 | 蜜桃av久久久亚洲精品| 蜜桃视频在线观看91| 久久综合福利| 亚洲精品国产精品国自产| 亚洲mv在线看| a级黄色片免费|