本發明的實施例提供了一種艦船目標識別方法、裝置、設備及可讀存儲介質，方法包括預先設置航道與艦船類型的對應關系，在實際艦船目標識別時，計算艦船目標的軌跡與各個航道區域的航道之間的匹配度，并將與艦船目標的軌跡的匹配度大于預設匹配度閾值的航道對應的艦船類型，作為艦船目標的類型。實現了對按照固定航道行駛的艦船的快速識別，提高了艦船目標識別效率。

技術領域

本發明涉及數據處理領域，更具體地說，涉及艦船目標識別方法、裝置、設備及可讀存儲介質。

背景技術

艦船目標識別通過是通過船舶自動識別系統、敵我識別系統進行識別。而對于利用船舶自動識別系統、敵我識別系統無法識別的目標，只能靠雷達進行識別。基于雷達進行艦船目標識別的方法，是在雷達輸出目標回波信號基礎上進行分類識別的，如寬帶雷達信號、窄帶雷達信號的目標分類識別；但是受到信號信息量的影響，識別效果具有較大局限性。

在海面上，存在許多基于船舶自動識別系統、敵我識別系統和雷達無法識別的目標。雷達操作員會基于自身的經驗對目標進行初判，這種人工識別方式效率較低且不智能。

發明內容

有鑒于此，本發明提出艦船目標識別方法、裝置、設備及可讀存儲介質，欲提高艦船目標識別效率。

為了實現上述目的，現提出的方案如下：

第一方面，提供一種艦船目標識別方法，包括：

通過雷達檢測的方式，得到艦船目標的當前位置和艦船航速；

根據預設的航道匹配度拓撲地圖，確定與所述艦船目標的當前位置對應的航道區域以及匹配度，所述航道匹配度拓撲地圖包括位置、航道區域以及匹配度之間的對應關系，每個航道區域包含一條航道；

根據所述艦船航速和與所述艦船目標的當前位置對應的匹配度，計算得到所述艦船目標的軌跡和所述艦船目標的當前位置對應的航道區域的航道之間的匹配度；

將與目標航道對應的艦船類型，作為所述艦船目標的類型，所述目標航道為與所述艦船目標的軌跡的匹配度大于預設匹配度閾值的航道。

可選的，所述匹配度拓撲地圖的計算過程，包括：

將雷達觀測海域的每個航道區域，均劃分為多個小區域；

為每個所述航道區域設置一個匹配度矩陣，所述匹配度矩陣中的元素與所述航道區域的小區域一一對應，所述小區域距離所述航道區域中的航道越近則與所述小區域對應的元素值越大。

可選的，為每個所述航道區域設置一個匹配度矩陣，具體包括：

根據第一匹配度公式，計算得到所述匹配度矩陣的元素對應的所述小區域與所述航道區域中航道的每個軌跡點的匹配度，所述第一匹配度公式為Q_i，mn，k＝S_i-|O_i，mn，P_i，k|，其中，O_i,mn表示第i個所述航道區域對應的匹配度矩陣中第m列、第n行的元素對應的所述小區域的中心位置，P_i,k表示第i個所述航道區域中航道的第k個軌跡點，|O_i，mn，P_i，k|表示O_i,mn與P_i,k之間的距離，S_i表示為第i個所述航道區域預設的航跡重合最遠距離，Q_i，mn，k表示第i個航道區域對應的匹配度矩陣中第m列、第n行的元素對應的所述小區域與第i個所述航道區域中航道的第k個軌跡點之間的匹配度，i＝1、2、……、w，w表示所述航道區域的總數量，k＝1、2、……、e，e表示航道的軌跡點的總數量，m＝1、2、……、r，n＝1、2、……、a，a×r表示所述航道區域劃分的小區域的總數量；

對于所述匹配度矩陣中的每個元素，將計算得到的與所述元素對應的所有匹配度中的最大值，作為所述元素的元素值。