[發明專利]艦船目標識別方法、裝置、設備及可讀存儲介質有效
| 申請號： | 202010317340.2 | 申請日： | 2020-04-21 |
| 公開（公告）號： | CN111553223B | 公開（公告）日： | 2023-07-07 |
| 發明（設計）人： | 魏存偉;段發階;劉安然;劉先康;張朋飛;黃曉明;任杰;楊歐;林永霖;盧文良;常麗娟;羅軍;鑒福升;李潔;趙鵬鵬;王澤眾 | 申請（專利權）人： | 中國人民解放軍海軍七〇一工廠;中國人民解放軍91977部隊 |
| 主分類號： | G06F18/22 | 分類號： | G06F18/22;G06F18/24;G01S13/58;G01S13/42 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 姚璐華 |
| 地址： | 100015 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 艦船 目標 識別 方法 裝置 設備 可讀 存儲 介質 | ||
1.一種艦船目標識別方法，其特征在于，包括：
通過雷達檢測的方式，得到艦船目標的當前位置和艦船航速；
根據預設的航道匹配度拓撲地圖，確定與所述艦船目標的當前位置對應的航道區域以及匹配度，所述航道匹配度拓撲地圖包括位置、航道區域以及匹配度之間的對應關系，每個航道區域包含一條航道；
根據所述艦船航速和與所述艦船目標的當前位置對應的匹配度，計算得到所述艦船目標的軌跡和所述艦船目標的當前位置對應的航道區域的航道之間的匹配度；
將與目標航道對應的艦船類型，作為所述艦船目標的類型，所述目標航道為與所述艦船目標的軌跡的匹配度大于預設匹配度閾值的航道；
所述根據所述艦船航速和與所述艦船目標的當前位置對應的匹配度，計算得到所述艦船目標的軌跡和所述艦船目標的當前位置對應的航道區域的航道之間的匹配度，具體包括：
根據第二匹配度公式，計算得到所述艦船目標的軌跡和所述艦船目標的當前位置對應的航道區域的航道之間的匹配度，所述第二匹配度公式為：
其中，D表示在當前采樣周期中計算得到所述艦船目標的軌跡和所述艦船目標的當前位置對應的航道區域的航道之間匹配度，D'表示在前一采樣周期中計算得到所述艦船目標的軌跡和所述艦船目標的當前位置對應的航道區域的航道之間匹配度，v(x，y)表示所述艦船航速，b表示預設的低速下用于判斷停泊船只占用航道參數，c表示預設的速率比例系數，Vmax表示預設的航速的上限閾值，Q表示與所述艦船目標的當前位置對應的匹配度。
2.根據權利要求1所述的艦船目標識別方法，其特征在于，所述匹配度拓撲地圖的計算過程，包括：
將雷達觀測海域的每個航道區域，均劃分為多個小區域；
為每個所述航道區域設置一個匹配度矩陣，所述匹配度矩陣中的元素與所述航道區域的小區域一一對應，所述小區域距離所述航道區域中的航道越近則與所述小區域對應的元素值越大。
3.根據權利要求2所述的艦船目標識別方法，其特征在于，為每個所述航道區域設置一個匹配度矩陣，具體包括：
根據第一匹配度公式，計算得到所述匹配度矩陣的元素對應的所述小區域與所述航道區域中航道的每個軌跡點的匹配度，所述第一匹配度公式為Qi，mn，k＝Si-|Oi，mn，Pi，k|，其中，Oi,mn表示第i個所述航道區域對應的匹配度矩陣中第m列、第n行的元素對應的所述小區域的中心位置，Pi,k表示第i個所述航道區域中航道的第k個軌跡點，|Oi，mn，Pi，k|表示Oi,mn與Pi,k之間的距離，Si表示為第i個所述航道區域預設的航跡重合最遠距離，Qi，mn，k表示第i個航道區域對應的匹配度矩陣中第m列、第n行的元素對應的所述小區域與第i個所述航道區域中航道的第k個軌跡點之間的匹配度，i＝1、2、……、w，w表示所述航道區域的總數量，k＝1、2、……、e，e表示航道的軌跡點的總數量，m＝1、2、……、r，n＝1、2、……、a，a×r表示所述航道區域劃分的小區域的總數量；
對于所述匹配度矩陣中的每個元素，將計算得到的與所述元素對應的所有匹配度中的最大值，作為所述元素的元素值。
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