本申請公開了一種目標追蹤方法及相關(guān)設(shè)備，應(yīng)用于電子設(shè)備，所述方法包括：獲取待追蹤圖像序列，所述待追蹤圖像序列包括多幀待追蹤圖像，每個待追蹤圖像對應(yīng)一個幀號；基于所述待追蹤圖像序列的首幀待追蹤圖像中的追蹤框，確定追蹤對象所在的區(qū)域是否為大面積平坦區(qū)域或所述追蹤對象與所述首幀待追蹤圖像的背景是否相似；若所述追蹤對象所在的區(qū)域不為大面積平坦區(qū)域或所述追蹤對象與所述首幀待追蹤圖像的背景不相似，則對所述追蹤對象進行追蹤；若所述追蹤對象所在的區(qū)域為大面積平坦區(qū)域或所述追蹤對象與所述首幀待追蹤圖像的背景相似，則停止追蹤操作，采用本申請實施例可提高目標追蹤的準確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種目標追蹤方法及相關(guān)設(shè)備。

背景技術(shù)

運動目標追蹤是計算機視覺領(lǐng)域常研究的課題之一，它在智能交通、視頻監(jiān)控、醫(yī)學等方面發(fā)揮著重要作用。運動目標追蹤常采用的算法為均值漂移算法，然而均值漂移算法不適用于待追蹤圖像中追蹤對象與背景不易區(qū)分的平坦區(qū)域的情況，在該情況下容易造成追蹤對象漂移和不穩(wěn)定，從而導(dǎo)致目標追蹤的準確性降低。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例提供一種目標追蹤方法及相關(guān)設(shè)備，用于提高目標追蹤的準確性。

第一方面，本申請實施例提供一種目標追蹤方法，應(yīng)用于電子設(shè)備，所述方法包括：

獲取待追蹤圖像序列，所述待追蹤圖像序列包括多幀待追蹤圖像，每個待追蹤圖像對應(yīng)一個幀號；

基于所述待追蹤圖像序列的首幀待追蹤圖像中的追蹤框，確定追蹤對象所在的區(qū)域是否為大面積平坦區(qū)域或所述追蹤對象與所述首幀待追蹤圖像的背景是否相似；

若所述追蹤對象所在的區(qū)域不為大面積平坦區(qū)域或所述追蹤對象與所述首幀待追蹤圖像的背景不相似，則對所述追蹤對象進行追蹤；

若所述追蹤對象所在的區(qū)域為大面積平坦區(qū)域或所述追蹤對象與所述首幀待追蹤圖像的背景相似，則停止追蹤操作。

第二方面，本申請實施例提供一種目標追蹤裝置，應(yīng)用于電子設(shè)備，所述裝置包括：

獲取單元，用于獲取待追蹤圖像序列，所述待追蹤圖像序列包括多幀待追蹤圖像，每個待追蹤圖像對應(yīng)一個幀號；

確定單元，用于基于所述待追蹤圖像序列的首幀待追蹤圖像中的追蹤框，確定追蹤對象所在的區(qū)域是否為大面積平坦區(qū)域或所述追蹤對象與所述首幀待追蹤圖像的背景是否相似；

追蹤單元，用于若所述追蹤對象所在的區(qū)域不為大面積平坦區(qū)域或所述追蹤對象與所述首幀待追蹤圖像的背景不相似，則對所述追蹤對象進行追蹤；若所述追蹤對象所在的區(qū)域為大面積平坦區(qū)域或所述追蹤對象與所述首幀待追蹤圖像的背景相似，則停止追蹤操作。

第三方面，本申請實施例提供一種電子設(shè)備，包括處理器、存儲器、通信接口以及一個或多個程序，其中，上述一個或多個程序被存儲在上述存儲器中，并且被配置由上述處理器執(zhí)行，上述程序包括用于執(zhí)行本申請實施例第一方面所述的方法中的步驟的指令。

第四方面，本申請實施例提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其中，上述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲用于電子數(shù)據(jù)交換的計算機程序，其中，上述計算機程序使得計算機執(zhí)行如本申請實施例第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步驟。

第五方面，本申請實施例提供了一種計算機程序產(chǎn)品，其中，上述計算機程序產(chǎn)品包括存儲了計算機程序的非瞬時性計算機可讀存儲介質(zhì)，上述計算機程序可操作來使計算機執(zhí)行如本申請實施例第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步驟。該計算機程序產(chǎn)品可以為一個軟件安裝包。