[發(fā)明專利]目標追蹤方法及相關設備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010287132.2 | 申請日： | 2020-04-13 |
| 公開（公告）號： | CN111429478B | 公開（公告）日： | 2022-08-26 |
| 發(fā)明（設計）人： | 王非凡;何佳偉;熊佳;郭文彬;劉小偉;彭曉峰 | 申請（專利權）人： | 展訊通信（上海）有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/20 | 分類號： | G06T7/20 |
| 代理公司： | 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永強;李光金 |
| 地址： | 201203 上海市浦東*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 目標 追蹤 方法 相關 設備 | ||
1.一種目標追蹤方法，其特征在于，應用于電子設備，所述方法包括：
獲取待追蹤圖像序列，所述待追蹤圖像序列包括多幀待追蹤圖像，每個待追蹤圖像對應一個幀號；
基于所述待追蹤圖像序列的首幀待追蹤圖像中的追蹤框，確定追蹤對象所在的區(qū)域是否為大面積平坦區(qū)域或所述追蹤對象與所述首幀待追蹤圖像的背景是否相似；
若所述追蹤對象所在的區(qū)域不為大面積平坦區(qū)域或所述追蹤對象與所述首幀待追蹤圖像的背景不相似，則對所述追蹤對象進行追蹤；
若所述追蹤對象所在的區(qū)域為大面積平坦區(qū)域或所述追蹤對象與所述首幀待追蹤圖像的背景相似，則停止追蹤操作。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述待追蹤圖像序列的首幀待追蹤圖像中的追蹤框，確定追蹤對象所在的區(qū)域是否為大面積平坦區(qū)域或所述追蹤對象與所述首幀待追蹤圖像的背景是否相似，包括：
基于所述待追蹤圖像序列的首幀待追蹤圖像中的追蹤框確定q個預檢測區(qū)域，每個預檢測區(qū)域對應一個序號，所述q為大于1的整數；
確定第一預檢測區(qū)域的最大亮度、最小亮度和平均亮度，所述第一預檢測區(qū)域的序號為所述q個預檢測區(qū)域中的最小序號，所述第一預檢測區(qū)域為所述追蹤框框選的圖像區(qū)域；
若所述第一預檢測區(qū)域的最大亮度與所述第一預檢測區(qū)域的最小亮度的第一差值大于第一閾值，則確定追蹤對象所在的區(qū)域不為大面積平坦區(qū)域或所述追蹤對象與所述首幀待追蹤圖像的背景不相似；
若所述第一差值小于或等于所述第一閾值，則基于除所述第一預檢測區(qū)域之外的q-1個預檢測區(qū)域確定第一目標置信度，所述第一目標置信度用于表示所述追蹤對象所在的區(qū)域為大面積平坦區(qū)域或所述追蹤對象與所述首幀待追蹤圖像的背景相似的可信程度；
基于所述第一目標置信度確定所述追蹤對象所在的區(qū)域是否為大面積平坦區(qū)域或所述追蹤對象與所述首幀待追蹤圖像的背景是否相似。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于除所述第一預檢測區(qū)域之外的q-1個預檢測區(qū)域確定第一目標置信度，包括：
S1：確定第二預檢測區(qū)域的最大亮度、最小亮度和平均亮度，所述第二預檢測區(qū)域的序號為上一預檢測區(qū)域的序號加1，所述上一預檢測區(qū)域為序號比所述第二預檢測區(qū)域序號小且與所述第二預檢測區(qū)域序號相鄰的預檢測區(qū)域；
S2：若所述第二預檢測區(qū)域的平均亮度大于所述第一預檢測區(qū)域的最小亮度且小于所述第一預檢測區(qū)域的最大亮度，則增加第一置信度，以及確定所述第二預檢測區(qū)域的平均亮度與所述第一預檢測區(qū)域的平均亮度的第二差值是否處于第一誤差允許范圍內；
若所述第二預檢測區(qū)域的平均亮度小于或等于所述第一預檢測區(qū)域的最小亮度，或者大于或等于所述第一預檢測區(qū)域的最大亮度，則確定所述第二預檢測區(qū)域的平均亮度與所述第一預檢測區(qū)域的平均亮度的第二差值是否處于所述第一誤差允許范圍內；
S3：若所述第二差值處于所述第一誤差允許范圍內，則增加第一置信度；
若所述第二差值不處于所述第一誤差允許范圍內，則執(zhí)行步驟S1-S3直至所述第二預檢測區(qū)域的序號為所述q個預檢測區(qū)域中的最大序號，得到第一目標置信度。
4.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述對所述追蹤對象進行追蹤，包括：
若通過均值漂移算法使用所述追蹤框在連續(xù)的p幀待追蹤圖像中穩(wěn)定地追蹤到所述追蹤對象，則通過抗漂移防誤檢測算法確定第p幀待追蹤圖像中的所述追蹤對象的位置是否存在漂移，所述待追蹤圖像序列包括所述p幀待追蹤圖像，所述p幀待追蹤圖像包括所述第p幀待追蹤圖像，所述p為大于1的整數；
若所述第p幀待追蹤圖像中的所述追蹤對象的位置存在漂移，則通過所述均值漂移算法基于第p-1幀待追蹤圖像中的所述追蹤對象的位置對所述追蹤對象進行追蹤；
若所述第p幀待追蹤圖像中的目標物體的位置不存在漂移，則通過所述均值漂移算法基于所述第p幀待追蹤圖像中的所述追蹤對象的位置對所述追蹤對象進行追蹤。
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