1.一種目標跟蹤系統，其特征在于包括GNSS定位裝置、無線通信裝置和移動裝置；所述移動裝置包括數據處理模塊、移動控制模塊、定位定向模塊以及云臺模塊；所述云臺模塊包括光電編碼器、水平儀、云臺控制器和攝像機；

所述GNSS定位裝置設置于被跟蹤的目標物體上，用于實時獲得被跟蹤的目標物體的目標位置信息，并通過無線通信裝置與移動裝置連接，向所述移動裝置發送所述目標位置信息；

所述移動裝置通過云臺模塊的光電編碼器確定云臺當前角度信息；通過云臺模塊的水平儀確定云臺相對于水平位置的水平傾斜角度；通過定位定向模塊確定移動裝置位置信息和航向角信息；通過數據處理模塊對所述目標位置信息、云臺當前角度信息、水平傾斜角度、移動裝置位置信息和航向角信息進行處理，確定移動裝置與被跟蹤的目標物體的距離信息、云臺模塊需要轉動的水平方位角和俯仰機械角；通過數據處理模塊將水平方位角和俯仰機械角發送至云臺模塊中的云臺控制器，所述云臺控制器控制云臺模塊轉動到對應角度，使得攝像機對準被跟蹤的目標物體；通過數據處理模塊將所述距離信息發送至移動控制模塊，所述移動控制模塊控制移動裝置與被跟蹤的目標物體保持對應距離。