本公開的各個(gè)方面提供了用于自主車輛服務(wù)的高級行程規(guī)劃。例如，示例方法可以包括確定用戶的潛在搭載位置，確定用戶的一組潛在目的地位置，以及確定一組潛在行程。對于每個(gè)潛在行程，可以分配服務(wù)的自主車輛的車隊(duì)中的車輛，并且可以確定行程信息，該行程信息包括潛在行程的所分配的車輛到達(dá)潛在行程的目的地位置的估計(jì)到達(dá)時(shí)間?？梢蕴峁┟總€(gè)潛在行程的行程信息，以顯示給用戶。此后，可以接收標(biāo)識該組潛在行程中的一個(gè)潛在行程的確認(rèn)信息，并且可以調(diào)度該組潛在行程中的一個(gè)潛在行程的所分配的車輛以搭載用戶。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及用于自主車輛服務(wù)的高級行程規(guī)劃。

背景技術(shù)

自主車輛，例如，不需要人類駕駛員的車輛，可以用來協(xié)助將乘客或物品從一個(gè)位置運(yùn)送到另一位置。這種車輛可以在完全自主的模式下操作，在這種模式下，乘客可以提供一些初始輸入，諸如搭載或目的地位置，并且車輛自行操縱到該位置。因此，這種車輛可以用于提供運(yùn)送服務(wù)。

提供運(yùn)送服務(wù)的其他系統(tǒng)通常包括負(fù)責(zé)做出關(guān)于如何操作車輛的決定的駕駛員或引導(dǎo)員。這種服務(wù)可以包括一些后端服務(wù)器系統(tǒng)，其可以將車輛調(diào)度到某位置以提供運(yùn)送服務(wù)，以及提供車隊(duì)管理和車輛集結(jié)指令(vehicle staging instruction)。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的一個(gè)方面提供了用于自主車輛服務(wù)的高級行程規(guī)劃的方法。該方法包括：由一個(gè)或多個(gè)服務(wù)器計(jì)算設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)處理器確定用戶的潛在搭載位置；由一個(gè)或多個(gè)處理器確定用戶的一組潛在目的地位置；由一個(gè)或多個(gè)處理器確定從潛在搭載位置到一組潛在目的地位置中的每一個(gè)潛在目的地位置的一組潛在行程；對于該組潛在行程中的每個(gè)潛在行程，由一個(gè)或多個(gè)處理器分配自主車輛服務(wù)的自主車輛的車隊(duì)中的車輛，并且由一個(gè)或多個(gè)處理器確定行程信息，該行程信息包括潛在行程的所分配的車輛到達(dá)潛在行程的目的地位置的估計(jì)到達(dá)時(shí)間；由一個(gè)或多個(gè)處理器向客戶端計(jì)算設(shè)備提供每個(gè)潛在行程的行程信息，以顯示給用戶；以及由一個(gè)或多個(gè)處理器向該組潛在行程中的一個(gè)潛在行程的所分配的車輛發(fā)送指令，以便使該組潛在行程中的一個(gè)潛在行程的所分配的車輛操縱到該組潛在行程中的一個(gè)潛在行程的潛在搭載位置。