本公開涉及一種無線自組網的同步方法、裝置、存儲介質及其節點，應用于待同步節點，該方法包括：接收無線自組網中的目標已同步節點廣播的同步信息，根據同步信息，確定待同步節點的參考節點，參考節點屬于目標已同步節點，根據參考節點廣播的同步信息，確定待同步節點的同步等級，根據參考節點廣播的同步信號，對待同步節點的時間和頻率進行校正，以使待同步節點與參考節點在時間和頻率上同步。本公開通過目標已同步節點的同步信息，確定待同步節點的參考節點，并通過參考節點的同步信號，對待同步節點的時間和頻率進行校正，使待同步節點能夠與無線自組網中的所有節點在時間和頻率上保持同步，提高了無線自組網的同步精度。

技術領域

本公開涉及通信技術領域，具體地，涉及一種無線自組網的同步方法、裝置、存儲介質及其節點。

背景技術

無線自組網是一種多跳的、多點對多點的、具有自組織和自愈特點的無線網絡系統。在無線自組網中，任意兩個節點之間都有可能發生通信，為了確保節點之間通信的高效和暢通，需要無線自組網中的所有節點在時間和頻率上保持同步。目前，主要是通過無線自組網中每個節點維護其與周圍節點的相對時間關系，來實現整個網絡的同步。但是，采用這種方式只能讓節點與周圍的節點之間保持時間同步，同步精度較差，無法真正實現整個網絡的同步，并且沒有考慮節點之間的頻率同步。

發明內容

本公開的目的是提供一種無線自組網的同步方法、裝置、存儲介質及其節點，用以解決現有技術中無線自組網同步的同步精度差，沒有考慮節點之間的頻率同步的問題。

為了實現上述目的，根據本公開實施例的第一方面，提供一種無線自組網的同步方法，應用于待同步節點，所述方法包括：

接收無線自組網中的目標已同步節點廣播的同步信息，所述同步信息包括：所述目標已同步節點的同步等級和全網同步參考節點的標識，所述全網同步參考節點為從所述無線自組網的全部節點中選取的，所述目標已同步節點的同步等級為根據所述全網同步參考節點確定的；

根據所述同步信息，確定所述待同步節點的參考節點，所述參考節點屬于所述目標已同步節點；

根據所述參考節點廣播的所述同步信息，確定所述待同步節點的同步等級；

根據所述參考節點廣播的同步信號，對所述待同步節點的時間和頻率進行校正，以使所述待同步節點與所述參考節點在時間和頻率上同步，所述同步信號包括時鐘信號和頻率信號。

可選地，所述根據所述同步信息，確定所述待同步節點的參考節點，包括：

將所述同步等級最高的所述目標已同步節點，作為所述待同步節點的所述參考節點。

可選地，所述根據所述同步信息，確定所述待同步節點的參考節點，包括：

根據所述目標已同步節點廣播的所述同步信號，確定是否存在所述同步信號的信號質量大于預設門限的待選節點；

若存在所述待選節點，從所述待選節點中，選取所述同步等級最高的所述待選節點作為所述待同步節點的所述參考節點；

若不存在所述待選節點，選取所述信號質量最高的所述目標已同步節點作為所述待同步節點的所述參考節點。

可選地，所述若存在所述待選節點，從所述待選節點中，選取所述同步等級最高的所述待選節點作為所述待同步節點的所述參考節點，包括：

若存在所述待選節點，從所述待選節點中，選取所述同步等級在第一時長內保持最高的所述待選節點作為所述待同步節點的所述參考節點。

可選地，所述根據所述參考節點廣播的同步信號，對所述待同步節點的時間和頻率進行校正，包括：

根據所述參考節點廣播的所述時鐘信號，確定所述待同步節點的時鐘偏差，并根據所述時鐘偏差對所述待同步節點的時間進行校正；