1.一種無線自組網的同步方法，其特征在于，應用于待同步節點，所述方法包括：

接收無線自組網中的目標已同步節點廣播的同步信息，所述同步信息包括：所述目標已同步節點的同步等級和全網同步參考節點的標識，所述全網同步參考節點為從所述無線自組網的全部節點中選取的，所述目標已同步節點的同步等級為根據所述全網同步參考節點確定的；

根據所述同步信息，確定所述待同步節點的參考節點，所述參考節點屬于所述目標已同步節點；

根據所述參考節點廣播的所述同步信息，確定所述待同步節點的同步等級；

根據所述參考節點廣播的同步信號，對所述待同步節點的時間和頻率進行校正，以使所述待同步節點與所述參考節點在時間和頻率上同步，所述同步信號包括時鐘信號和頻率信號；

所述根據所述參考節點廣播的同步信號，對所述待同步節點的時間和頻率進行校正，包括：

根據所述參考節點廣播的所述時鐘信號，確定所述待同步節點的時鐘偏差，并根據所述時鐘偏差對所述待同步節點的時間進行校正；

根據所述參考節點廣播的所述頻率信號，確定所述待同步節點的晶振頻率偏差，并根據所述晶振頻率偏差對所述待同步節點的頻率進行校正；

在所述根據所述參考節點廣播的同步信號，對所述待同步節點的時間和頻率進行校正之后，包括：

根據所述參考節點發送的目標同步信號，對所述待同步節點的時間和頻率進行校正；所述目標同步信號為物理層信號。