本發明提出一種多棘輪式離合器，包括主動棘輪、棘爪、彈性元件、棘爪座、前從動棘輪組、后從動棘輪組；所述前從動棘輪組包括前一棘輪和前二棘輪，所述后從動棘輪組包括后一棘輪和后二棘輪；所述多棘輪式離合器沿空轉的方向旋轉時，所述主動棘輪帶動所述前一棘輪、所述前二棘輪、所述后一棘輪和所述后二棘輪旋轉，使所述前一棘輪的齒頂與所述前二棘輪的齒頂在軸向上互補，所述后一棘輪的齒頂與所述后二棘輪的齒頂在軸向上互補，所述棘爪在所述前一棘輪、所述前二棘輪、所述后一棘輪和所述后二棘輪的齒頂上運動，所述棘爪不與所述主動棘輪接觸。

技術領域

本發明涉及一種單向離合器，尤其是一種多棘輪式離合器。

背景技術

棘輪離合器是單向離合器的一種，分為外嚙合和內嚙合棘輪離合器兩類，目前公開的雙棘輪式單向離合器通過主動棘輪的齒頂與從動棘輪的齒頂在軸向上互補的方式避免棘爪撞擊棘輪表面，由于主動棘輪與從動棘輪所連接的軸承的種類、受力和磨損程度不同，難以長時間保證主動棘輪與從動棘輪的同心度，導致雙棘輪式單向離合器沿空轉的方向旋轉時棘爪會輕微撞擊主動棘輪與從動棘輪。

發明內容

本發明提出一種多棘輪式離合器，可分為外嚙合和內嚙合兩類實施方式，該多棘輪式離合器沿空轉的方向旋轉時棘爪不與主動棘輪接觸。

本發明采用的技術方案為：一種多棘輪式離合器，包括主動棘輪、棘爪、彈性元件、棘爪座、前從動棘輪組、后從動棘輪組；

所述棘爪座上設置有一個或多個所述棘爪；

所述彈性元件與所述棘爪連接；所述彈性元件數量為一個或多個；

所述主動棘輪與所述棘爪座連接，所述主動棘輪可相對于所述棘爪座旋轉；

所述前從動棘輪組位于所述主動棘輪前端，所述前從動棘輪組包括前一棘輪和前二棘輪；所述前一棘輪與所述棘爪座連接，所述前一棘輪可相對于所述棘爪座旋轉；所述前二棘輪與所述棘爪座連接，所述前二棘輪可相對于所述棘爪座旋轉；

所述后從動棘輪組位于所述主動棘輪后端，所述后從動棘輪組包括后一棘輪和后二棘輪；所述后一棘輪與所述棘爪座連接，所述后一棘輪可相對于所述棘爪座旋轉；所述后二棘輪與所述棘爪座連接，所述后二棘輪可相對于所述棘爪座旋轉；

當所述多棘輪式離合器的實施方式為外嚙合時，所述棘爪座作為單向離合器的外圈或外殼，所述主動棘輪作為單向離合器的內圈或軸，所述主動棘輪、所述前一棘輪、所述前二棘輪、所述后一棘輪和所述后二棘輪均為外齒棘輪；

當所述多棘輪式離合器的實施方式為內嚙合時，所述棘爪座作為單向離合器的內圈或軸，所述主動棘輪作為單向離合器的外圈或外殼，所述主動棘輪、所述前一棘輪、所述前二棘輪、所述后一棘輪和所述后二棘輪均為內齒棘輪；

所述主動棘輪上設有主耦合結構，所述前從動棘輪組上設有前從耦合結構，所述后從動棘輪組上設有后從耦合結構；所述前從耦合結構包括設置在所述前一棘輪上的前一耦合結構和設置在所述前二棘輪上的前二耦合結構；所述后從耦合結構包括設置在所述后一棘輪上的后一耦合結構和設置在所述后二棘輪上的后二耦合結構；以所述棘爪座為參照系，所述主動棘輪通過所述主耦合結構和所述前從耦合結構和所述后從耦合結構帶動所述前從動棘輪組和所述后從動棘輪組旋轉，并控制其與所述前從動棘輪組和所述后從動棘輪組中的棘輪的相對位置；

以所述棘爪座為參照系，所述主動棘輪可帶動所述從動棘輪組旋轉，其中的傳動方案為所述主動棘輪帶動所述前一棘輪和所述前二棘輪和所述后一棘輪和所述后二棘輪旋轉、所述主動棘輪帶動所述前一棘輪和所述后一棘輪旋轉且所述前一棘輪帶動所述前二棘輪旋轉且所述后一棘輪帶動所述后二棘輪旋轉、所述主動棘輪帶動所述前二棘輪和所述后二棘輪旋轉且所述前二棘輪帶動所述前一棘輪旋轉且所述后二棘輪帶動所述后一棘輪旋轉中的一種；