1.一種多棘輪式離合器，包括主動棘輪、棘爪、彈性元件、棘爪座、前從動棘輪組、后從動棘輪組，其特征在于：

所述棘爪座上設置有一個或多個所述棘爪；

所述彈性元件與所述棘爪連接；所述彈性元件數量為一個或多個；

所述主動棘輪與所述棘爪座連接，所述主動棘輪可相對于所述棘爪座旋轉；

所述前從動棘輪組位于所述主動棘輪前端，所述前從動棘輪組包括前一棘輪和前二棘輪；所述前一棘輪與所述棘爪座連接，所述前一棘輪可相對于所述棘爪座旋轉；所述前二棘輪與所述棘爪座連接，所述前二棘輪可相對于所述棘爪座旋轉；

所述后從動棘輪組位于所述主動棘輪后端，所述后從動棘輪組包括后一棘輪和后二棘輪；所述后一棘輪與所述棘爪座連接，所述后一棘輪可相對于所述棘爪座旋轉；所述后二棘輪與所述棘爪座連接，所述后二棘輪可相對于所述棘爪座旋轉；

所述主動棘輪上設有主耦合結構，所述前從動棘輪組上設有前從耦合結構，所述后從動棘輪組上設有后從耦合結構；所述前從耦合結構包括設置在所述前一棘輪上的前一耦合結構和設置在所述前二棘輪上的前二耦合結構；所述后從耦合結構包括設置在所述后一棘輪上的后一耦合結構和設置在所述后二棘輪上的后二耦合結構；以所述棘爪座為參照系，所述主動棘輪通過所述主耦合結構和所述前從耦合結構和所述后從耦合結構帶動所述前從動棘輪組和所述后從動棘輪組旋轉，并控制其與所述前從動棘輪組和所述后從動棘輪組的相對位置；

所述多棘輪式離合器沿空轉的方向旋轉時，以所述主動棘輪為參照系，所述棘爪在所述前一棘輪、所述前二棘輪、所述后一棘輪和所述后二棘輪的齒頂上運動，所述棘爪不與所述主動棘輪接觸。