本發(fā)明公開了一種火箭殘骸落區(qū)的估計(jì)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，其中火箭殘骸落區(qū)的估計(jì)方法包括：分別獲取火箭殘骸當(dāng)前時(shí)刻的位置、速度和姿態(tài)角；根據(jù)所述火箭殘骸當(dāng)前時(shí)刻的姿態(tài)角計(jì)算所述火箭殘骸當(dāng)前時(shí)刻的氣動(dòng)力；利用所述火箭殘骸當(dāng)前時(shí)刻的位置、速度及氣動(dòng)力計(jì)算所述火箭殘骸下一時(shí)刻的位置和速度；根據(jù)所述火箭殘骸下一時(shí)刻的位置判斷所述火箭殘骸是否落地；當(dāng)所述火箭殘骸落地時(shí)，根據(jù)所述火箭殘骸下一時(shí)刻的位置計(jì)算所述火箭殘骸的落區(qū)。采用上述技術(shù)方案，可以較為精確的預(yù)估氣動(dòng)力，所以計(jì)算出的落區(qū)范圍精度更高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及運(yùn)載火箭技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種火箭殘骸落區(qū)的估計(jì)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前運(yùn)載火箭殘骸落區(qū)計(jì)算一般按照參考阻力系數(shù)進(jìn)行理論點(diǎn)計(jì)算，在此基礎(chǔ)上疊加各項(xiàng)干擾進(jìn)行打靶仿真計(jì)算，得出殘骸落區(qū)概率分布，按照概率要求給出殘骸子級落區(qū)范圍。

對于固體火箭，由于不能進(jìn)行關(guān)機(jī)操作，導(dǎo)致其子級分離點(diǎn)的參數(shù)散布較大，按此方法再疊加各種干擾計(jì)算出的殘骸落區(qū)范圍較大。對于日益頻繁的商業(yè)航天發(fā)射任務(wù)，落區(qū)范圍較大將直接增加發(fā)射任務(wù)成本。為此，尋找一種提高落區(qū)預(yù)估精度的方法是非常有商業(yè)價(jià)值和技術(shù)價(jià)值的。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種火箭殘骸落區(qū)的估計(jì)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，以解決目前殘骸落區(qū)范圍大的問題。

根據(jù)第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種火箭殘骸落區(qū)的估計(jì)方法，包括以下步驟：

分別獲取火箭殘骸當(dāng)前時(shí)刻的位置、速度和姿態(tài)角；

根據(jù)所述火箭殘骸當(dāng)前時(shí)刻的姿態(tài)角計(jì)算所述火箭殘骸當(dāng)前時(shí)刻的氣動(dòng)力；

利用所述火箭殘骸當(dāng)前時(shí)刻的位置、速度及氣動(dòng)力計(jì)算所述火箭殘骸下一時(shí)刻的位置和速度；

根據(jù)所述火箭殘骸下一時(shí)刻的位置判斷所述火箭殘骸是否落地；

當(dāng)所述火箭殘骸落地時(shí)，根據(jù)所述火箭殘骸下一時(shí)刻的位置計(jì)算所述火箭殘骸的落區(qū)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的火箭殘骸落區(qū)的估計(jì)方法，通過分別獲取火箭殘骸當(dāng)前時(shí)刻的位置、速度和姿態(tài)角；根據(jù)所述火箭殘骸當(dāng)前時(shí)刻的姿態(tài)角計(jì)算所述火箭殘骸當(dāng)前時(shí)刻的氣動(dòng)力，進(jìn)一步可以利用所述火箭殘骸當(dāng)前時(shí)刻的位置、速度及氣動(dòng)力計(jì)算所述火箭殘骸下一時(shí)刻的位置和速度，進(jìn)而確定火箭殘骸的落區(qū)，由于可以通過姿態(tài)角較為精確的預(yù)估氣動(dòng)力，所以計(jì)算出的落區(qū)范圍精度更高。

根據(jù)第一方面，在第一方面第一實(shí)施方式中，根據(jù)所述火箭殘骸當(dāng)前時(shí)刻的姿態(tài)角計(jì)算所述火箭殘骸當(dāng)前時(shí)刻的氣動(dòng)力，包括：

根據(jù)所述火箭殘骸當(dāng)前時(shí)刻的姿態(tài)角計(jì)算所述火箭殘骸當(dāng)前時(shí)刻的攻角和側(cè)滑角；

根據(jù)所述火箭殘骸當(dāng)前時(shí)刻的攻角和側(cè)滑角計(jì)算所述火箭殘骸當(dāng)前時(shí)刻的氣動(dòng)力。

根據(jù)第一方面第一實(shí)施方式，在第一方面第二實(shí)施方式中，根據(jù)所述火箭殘骸當(dāng)前時(shí)刻的攻角和側(cè)滑角計(jì)算所述火箭殘骸當(dāng)前時(shí)刻的氣動(dòng)力，包括：

獲取所述火箭殘骸的參考面積和所述火箭殘骸當(dāng)前時(shí)刻的動(dòng)壓；

根據(jù)所述火箭殘骸的參考面積和所述火箭殘骸當(dāng)前時(shí)刻的攻角、側(cè)滑角和動(dòng)壓，利用預(yù)設(shè)的氣動(dòng)力計(jì)算函數(shù)計(jì)算所述火箭殘骸當(dāng)前時(shí)刻的氣動(dòng)力。

根據(jù)第一方面第一實(shí)施方式，在第一方面第三實(shí)施方式中，利用所述火箭殘骸當(dāng)前時(shí)刻的位置、速度及氣動(dòng)力計(jì)算所述火箭殘骸下一時(shí)刻的位置和速度，包括：

將所述火箭殘骸當(dāng)前時(shí)刻的位置、速度及氣動(dòng)力輸入到所述火箭殘骸在下墜過程中的質(zhì)心動(dòng)力學(xué)矢量方程，得到所述火箭殘骸下一時(shí)刻的位置和速度。

根據(jù)第一方面，在第一方面第四實(shí)施方式中，根據(jù)所述火箭殘骸下一時(shí)刻的位置判斷所述火箭殘骸是否落地，包括：