[發(fā)明專利]火箭殘骸落區(qū)的估計(jì)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010177328.6 | 申請(qǐng)日： | 2020-03-13 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN111400902B | 公開(kāi)（公告）日： | 2021-06-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 彭小波;李志洪;時(shí)劍波 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 北京星際榮耀空間科技股份有限公司;北京星際榮耀科技有限責(zé)任公司 |
| 主分類號(hào)： | G06F30/20 | 分類號(hào)： | G06F30/20;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京三聚陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250 | 代理人： | 羅嘯 |
| 地址： | 100045 北京市西城*** | 國(guó)省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 火箭 殘骸 估計(jì) 方法 裝置 電子設(shè)備 存儲(chǔ) 介質(zhì) | ||
1.一種火箭殘骸落區(qū)的估計(jì)方法，其特征在于，包括：
分別獲取火箭殘骸當(dāng)前時(shí)刻的位置、速度和姿態(tài)角；
根據(jù)所述火箭殘骸當(dāng)前時(shí)刻的姿態(tài)角計(jì)算所述火箭殘骸當(dāng)前時(shí)刻的氣動(dòng)力；
利用所述火箭殘骸當(dāng)前時(shí)刻的位置、速度及氣動(dòng)力計(jì)算所述火箭殘骸下一時(shí)刻的位置和速度；
根據(jù)所述火箭殘骸下一時(shí)刻的位置判斷所述火箭殘骸是否落地；
當(dāng)所述火箭殘骸落地時(shí)，根據(jù)所述火箭殘骸下一時(shí)刻的位置計(jì)算所述火箭殘骸的落區(qū)；
當(dāng)所述火箭殘骸未落地時(shí)，將所述火箭殘骸下一時(shí)刻的位置和速度作為所述火箭殘骸當(dāng)前時(shí)刻的位置和速度，并返回分別獲取火箭殘骸當(dāng)前時(shí)刻的位置、速度和姿態(tài)角的步驟。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火箭殘骸落區(qū)的估計(jì)方法，其特征在于，根據(jù)所述火箭殘骸當(dāng)前時(shí)刻的姿態(tài)角計(jì)算所述火箭殘骸當(dāng)前時(shí)刻的氣動(dòng)力，包括：
根據(jù)所述火箭殘骸當(dāng)前時(shí)刻的姿態(tài)角計(jì)算所述火箭殘骸當(dāng)前時(shí)刻的攻角和側(cè)滑角；
根據(jù)所述火箭殘骸當(dāng)前時(shí)刻的攻角和側(cè)滑角計(jì)算所述火箭殘骸當(dāng)前時(shí)刻的氣動(dòng)力。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的火箭殘骸落區(qū)的估計(jì)方法，其特征在于，根據(jù)所述火箭殘骸當(dāng)前時(shí)刻的攻角和側(cè)滑角計(jì)算所述火箭殘骸當(dāng)前時(shí)刻的氣動(dòng)力，包括：
獲取所述火箭殘骸的參考面積和所述火箭殘骸當(dāng)前時(shí)刻的動(dòng)壓；
根據(jù)所述火箭殘骸的參考面積和所述火箭殘骸當(dāng)前時(shí)刻的攻角、側(cè)滑角和動(dòng)壓，利用預(yù)設(shè)的氣動(dòng)力計(jì)算函數(shù)計(jì)算所述火箭殘骸當(dāng)前時(shí)刻的氣動(dòng)力。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的火箭殘骸落區(qū)的估計(jì)方法，其特征在于，利用所述火箭殘骸當(dāng)前時(shí)刻的位置、速度及氣動(dòng)力計(jì)算所述火箭殘骸下一時(shí)刻的位置和速度，包括：
將所述火箭殘骸當(dāng)前時(shí)刻的位置、速度及氣動(dòng)力輸入到所述火箭殘骸在下墜過(guò)程中的質(zhì)心動(dòng)力學(xué)矢量方程，得到所述火箭殘骸下一時(shí)刻的位置和速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火箭殘骸落區(qū)的估計(jì)方法，其特征在于，根據(jù)所述火箭殘骸下一時(shí)刻的位置判斷所述火箭殘骸是否落地，包括：
根據(jù)所述火箭殘骸下一時(shí)刻的位置計(jì)算所述火箭殘骸的高度；
當(dāng)所述火箭殘骸的高度與預(yù)設(shè)的地面高度相等時(shí)，判定所述火箭殘骸落地；
當(dāng)所述火箭殘骸的高度大于預(yù)設(shè)的地面高度時(shí)，判定所述火箭殘骸未落地。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任一項(xiàng)所述的火箭殘骸落區(qū)的估計(jì)方法，其特征在于，所述火箭殘骸為可預(yù)估姿態(tài)的火箭殘骸。
7.一種火箭殘骸落區(qū)估計(jì)裝置，其特征在于，包括：
獲取模塊，用于分別獲取火箭殘骸當(dāng)前時(shí)刻的位置、速度和姿態(tài)角；
氣動(dòng)力計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述火箭殘骸當(dāng)前時(shí)刻的姿態(tài)角計(jì)算所述火箭殘骸當(dāng)前時(shí)刻的氣動(dòng)力；
位置和速度計(jì)算模塊，用于利用所述火箭殘骸當(dāng)前時(shí)刻的位置、速度及氣動(dòng)力計(jì)算所述火箭殘骸下一時(shí)刻的位置和速度；
判斷模塊，用于根據(jù)所述火箭殘骸下一時(shí)刻的位置判斷所述火箭殘骸是否落地；
落區(qū)計(jì)算模塊，用于當(dāng)所述火箭殘骸落地時(shí)，根據(jù)所述火箭殘骸下一時(shí)刻的位置計(jì)算所述火箭殘骸的落區(qū)；當(dāng)所述火箭殘骸未落地時(shí)，將所述火箭殘骸下一時(shí)刻的位置和速度作為所述火箭殘骸當(dāng)前時(shí)刻的位置和速度，并返回分別獲取火箭殘骸當(dāng)前時(shí)刻的位置、速度和姿態(tài)角的步驟。
8.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：
存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器和所述處理器之間互相通信連接，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述處理器通過(guò)執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)指令，從而執(zhí)行權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的火箭殘骸落區(qū)的估計(jì)方法。
9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令用于使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的火箭殘骸落區(qū)的估計(jì)方法。
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