本發明涉及醫療器械技術領域，且公開了一種磁分離反應杯放杯裝置，包括溫育盤、反應杯、磁鐵組件和機械手組件，所述溫育盤的上表面邊緣處環繞開設有多個均勻分布的放置槽，所述磁鐵組件設置于溫育盤的內部且位于多個所述放置槽的一側，所述機械手組件將反應杯的頂部夾持設置，所述反應杯位于溫育盤表面的放置槽的內部。該磁分離反應杯放杯裝置，結構簡單，通過力學作用完成磁鐵運動，實現磁鐵與反應杯緊密接觸，降低成本，可靠性較高。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，具體為一種磁分離反應杯放杯裝置。

背景技術

現有化學發光分析儀中磁分離組件是其重要組成結構，其中磁鐵與反應杯接觸距離較關鍵，若磁鐵與反應杯間隙較大，易引起磁分離清洗時磁珠被沖走，無法保證檢測結果準確，故控制磁鐵與反應杯接觸距離一致性非常重要。為此，本發明提出了一種磁分離反應杯放杯裝置。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種磁分離反應杯放杯裝置具備結構簡單，通過力學作用完成磁鐵運動，實現磁鐵與反應杯緊密接觸，降低成本，可靠性較高的優點，解決了現有技術中磁鐵與反應杯緊密接觸是通過電機以及直線導軌帶動磁鐵組件運動的，采用這種方式存在結構復雜，成本較高的問題。

(二)技術方案

為實現上述的目的，本發明提供如下技術方案：一種磁分離反應杯放杯裝置，包括溫育盤、反應杯、磁鐵組件和機械手組件，所述溫育盤的上表面邊緣處環繞開設有多個均勻分布的放置槽，所述磁鐵組件設置于溫育盤的內部且位于多個所述放置槽的一側，所述機械手組件將反應杯的頂部夾持設置，所述反應杯位于溫育盤表面的放置槽的內部。

優選的，所述機械手組件包括殼體、金屬頂頭、金屬推桿、金屬推杯座和抓指，所述殼體的底部通過第一螺釘緊固設置有直線軸承，所述直線軸承的外壁固定設置有抓指安裝座，所述抓指通過第二螺釘緊固設置于所述抓指安裝座的兩側，兩個所述抓指呈對稱分布設置，所述反應杯位于兩個所述抓指之間，所述金屬推桿豎直位于直線軸承的內部，所述金屬推桿的上端延伸至殼體的內部，所述殼體的內側壁通過第三螺釘緊固連接有彈簧限位塊，所述彈簧限位塊的內部豎直設有彈簧推桿，所述彈簧推桿的桿壁通過滑孔滑動設置于彈簧限位塊的內部，所述彈簧推桿的桿壁且位于彈簧限位塊上方的部分固定設有第一開口擋圈，所述彈簧推桿的桿壁且位于彈簧限位塊內的部分活動套接有第一彈簧，所述第一彈簧的上端與彈簧限位塊的頂部內壁固定連接，所述第一彈簧的下端與彈簧推桿的桿壁固定連接，所述金屬頂頭通過第四螺釘緊固連接于金屬推桿的上端，所述彈簧推桿的下端與金屬頂頭的上端相抵設置，所述金屬推桿的下端延伸至兩個所述抓指的內部并通過第五螺釘與金屬推杯座固定連接，所述金屬推杯座與反應杯的頂部接觸設置。

優選的，所述磁鐵組件包括磁鐵襯套、第二彈簧、磁鐵安裝座和磁鐵，所述溫育盤的側壁開設有與放置槽連通設置的固定孔，所述磁鐵襯套通過第六螺釘橫向固定設置于固定孔的內部，所述磁鐵安裝座活動設置于磁鐵襯套的內部，所述第二彈簧活動套接于所述磁鐵安裝座的外壁上，所述第二彈簧兩端分別與磁鐵襯套的內側壁和磁鐵安裝座的側壁固定連接，所述磁鐵固定設置于磁鐵安裝座的左側壁上，所述磁鐵安裝座的右端延伸至磁鐵襯套的外部且外壁固定設有第二開口擋圈。

優選的，所述反應杯的側邊與豎直方向夾角為0.3°，且反應杯的底部采用導向圓角設置。

優選的，所述第一彈簧和第二彈簧均處于壓縮狀態。

優選的，所述反應杯呈受到軸向外力設置。

(三)有益效果

與現有技術相比，本發明提供了一種磁分離反應杯放杯裝置，具備以下有益效果：